本發(fā)明涉及絕緣子更換工具，尤其涉及一種絕緣子不停電更換裝置及其使用方法。

背景技術：

1、絕緣子串是指兩個或多個絕緣子元件組合在一起，柔性懸掛或者支撐導線的組件。在高壓線路架設中，很多線路都采用高空架設，高空架設線路通常需要絕緣子或者絕緣子串來將高壓線路固定在耐張塔或者直線塔上?，F(xiàn)有技術在對單個絕緣子的更換時，通常需要停電后將整體絕緣子拆卸后人工進行更換，由此會占用較長的工作時間，還具有一定的安全隱患。

2、中國專利文獻cn115241793a,?公開(公告)日?：2023.09.15,?就公開了一種輸電線路的絕緣子更換方法，包括如下步驟：s1、將絕緣子更換裝置固定在輸電塔上；s2、解鎖待拆換的絕緣子串并將其移出原工位，再將新的絕緣子串放入絕緣子串的預定工位并上鎖；s3、拆卸絕緣子更換裝置，完成絕緣子串的更換。其特點在于：該方法將絕緣子更換裝置預先固定在輸電塔上，使待拆換的絕緣子串位于拆換機械手以及定位機械手的工作范圍內，驅動部對新絕緣子串上鎖后即可拆卸絕緣子串更換裝置，完成絕緣子串的自動解鎖、更換、上鎖作業(yè)，更換效率高，操作風險低；其不足之處在于：通過機械手對絕緣子串進行更換適合絕緣子串長度較長的工作場景，并且還需要兩個機械手配合，若是絕緣子串長度較短、作業(yè)空間小的工況下，該裝置便不適用。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種絕緣子不停電更換裝置及其使用方法，可以在不停電的情況下，并且在絕緣子串長度較短、作業(yè)空間小的工況下，實現(xiàn)絕緣子的更換操作，保證用電需求。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種絕緣子不停電更換裝置，包括支撐座、水平滑塊、第一推桿、滑動支架、豎直滑塊、豎直位移驅動裝置以及抬升框，所述支撐座的上側形成滑槽，滑槽內定向滑動安裝有水平滑塊，支撐座上安裝有第一推桿，第一推桿的輸出端連接至水平滑塊；所述滑動支架能夠沿著支撐座的縱向位移，滑動支架上沿著豎直方向滑動設置有豎直滑塊，滑動支架上安裝有豎直位移驅動裝置，豎直位移驅動裝置的輸出端連接至豎直滑塊，豎直滑塊固定連接有抬升框，抬升框朝向絕緣子串的一側形成有用于卡合絕緣子的卡口。

3、所述抬升框包括底板以及固定在所述底板兩端的兩根側邊限位桿，兩根側邊限位桿與底板配合形成所述卡口。

4、所述側邊限位桿的外端轉動配合有豎直轉軸，豎直轉軸的上端與側邊限位桿轉動連接，豎直轉軸的下端固定連接有擋桿，所述擋桿沿著支撐座的橫向延伸，所述豎直轉軸上在位于擋桿與側邊限位桿之間連接有扭轉復位裝置以及角度傳感器，所述角度傳感器將信號傳遞給控制器，控制器控制豎直位移驅動裝置動作。

5、所述豎直滑塊上安裝有第二推桿，所述第二推桿的輸出端連接至底板，所述底板上固定有水平導桿，水平導桿滑動穿入在豎直滑塊上開設的水平導孔內。

6、所述側邊限位桿的外端通過水平轉軸轉動連接至斜壓桿的上端，斜壓桿的下端朝滑動支架所在一側斜向下延伸，所述斜壓桿與底板之間連接有彈性支撐裝置。

7、所述滑動支架包括底座、豎直支板和頂板，所述底座滑動設置于支撐座上，所述頂板平行安裝在底座的上方，頂板通過豎直支板固定于底座上。

8、所述豎直位移驅動裝置包括第一電機、螺桿和豎直導桿，所述第一電機固定在底座上，所述第一電機的輸出端與螺桿的一端傳動連接，所述螺桿和豎直導桿平行間隔安裝在底座和頂板之間，螺桿與豎直滑塊螺紋連接，豎直導桿滑動穿過豎直滑塊上開設的豎直導孔。

9、所述底座的底部固定有第二電機，第二電機的輸出端連接有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條固定在支撐座的外側壁；所述底座的下端轉動連接有多個支撐輪，支撐輪分列在支撐座的兩側，支撐輪的表面與支撐座的外側抵接。

10、所述水平滑塊的側面開設有槽口，所述槽口內通過支撐彈簧連接有頂塊，所述支撐座的側面上開設有與所述槽口對應的通孔，通孔內滑動設置有楔形塊，楔形塊的斜面朝向所述滑動支架；正常狀態(tài)時，所述頂塊在支撐彈簧的支撐作用下抵緊至通孔內的楔形塊，當滑動支架移動至楔形塊處并下壓楔形塊時，此時楔形塊和頂塊的接觸平面與支撐座和水平滑塊之間的交接平面重合，以便第一推桿驅動水平滑塊滑動。

11、采用所述的一種絕緣子不停電更換裝置的使用方法，包括以下步驟：

12、輸電線塔上安裝有支撐座，絕緣子串位于支撐座上，并且絕緣子串最下端的一個絕緣子固定在水平滑塊上；

13、當需要更換絕緣子時，將滑動支架安裝到支撐座上，此時抬升框位于絕緣子串的一側，確定需要更換的絕緣子后，通過豎直位移驅動裝置調整豎直滑塊的高度，使抬升框位于需要更換的絕緣子與上側的絕緣子之間；

14、將滑動支架向絕緣子串一側移動，使抬升框的卡口卡入到絕緣子；

15、豎直位移驅動裝置再調整豎直滑塊的高度，將需要更換的絕緣子上側的絕緣子抬升一端高度；

16、第一推桿動作向外拉動水平滑塊，此時需要更換的絕緣子跟隨水平滑塊移出；

17、更換新的絕緣子后，第一推桿動作向內推動水平滑塊，將更換后的絕緣子推動至原位；

18、通過豎直位移驅動裝置降低豎直滑塊的高度，逐漸放下抬升框上側的絕緣子，當抬升框位于上下兩個絕緣子之間時，將滑動支架向遠離絕緣子串一側移動，使抬升框退出，再將滑動支架移出。

19、本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術，具有如下技術效果：

20、本發(fā)明一種絕緣子不停電更換裝置，在對絕緣子串進行更換時，豎直位移驅動裝置控制豎直滑塊達到需要更換絕緣子對應的預設高度，再控制滑動支架到達靠近絕緣子串的位置，通過抬升框將上方的絕緣子向上抬起，然后啟動第一推桿將下方的絕緣子從卡槽內移開，隨后直接對下方的第一個待更換的絕緣子進行更換即可，無需對上方的絕緣子進行拆卸，由此實現(xiàn)了不停電更換的功能，實現(xiàn)絕緣子的自動更換操作，保證用電需求。

21、本發(fā)明公開的裝置中，通過安裝帶有卡口的抬升框，可以方便卡入待更換絕緣子的上側，使更換過程從抬升-移動就得以實現(xiàn)，操作過程方便，可以直接將兩個通過卡板和卡槽配合的絕緣子進行拆卸，拆卸過程簡單，防止了人工操作帶來的安全隱患。

22、本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標和特征將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上對本領域技術人員而言是顯而易見的，或者本領域技術人員可以從本發(fā)明的實踐中得到教導。本發(fā)明的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和獲得。

技術特征：

1.一種絕緣子不停電更換裝置，其特征在于：包括支撐座（4）、水平滑塊（5）、第一推桿（6）、滑動支架（7）、豎直滑塊（8）、豎直位移驅動裝置以及抬升框（9），所述支撐座（4）的上側形成滑槽（10），滑槽（10）內定向滑動安裝有水平滑塊（5），支撐座（4）上安裝有第一推桿（6），第一推桿（6）的輸出端連接至水平滑塊（5）；所述滑動支架（7）能夠沿著支撐座（4）的縱向位移，滑動支架（7）上沿著豎直方向滑動設置有豎直滑塊（8），滑動支架（7）上安裝有豎直位移驅動裝置，豎直位移驅動裝置的輸出端連接至豎直滑塊（8），豎直滑塊（8）固定連接有抬升框（9），抬升框（9）朝向絕緣子串的一側形成有用于卡合絕緣子（1）的卡口。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種絕緣子不停電更換裝置，其特征在于：所述抬升框（9）包括底板（11）以及固定在所述底板（11）兩端的兩根側邊限位桿（12），兩根側邊限位桿（12）與底板（11）配合形成所述卡口。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種絕緣子不停電更換裝置，其特征在于：所述側邊限位桿（12）的外端轉動配合有豎直轉軸（13），豎直轉軸（13）的上端與側邊限位桿（12）轉動連接，豎直轉軸（13）的下端固定連接有擋桿（14），所述擋桿（14）沿著支撐座（4）的橫向延伸，所述豎直轉軸（13）上在位于擋桿（14）與側邊限位桿（12）之間連接有扭轉復位裝置（15）以及角度傳感器，所述角度傳感器將信號傳遞給控制器，控制器控制豎直位移驅動裝置動作。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種絕緣子不停電更換裝置，其特征在于：所述豎直滑塊（8）上安裝有第二推桿（16），所述第二推桿（16）的輸出端連接至底板（11），所述底板（11）上固定有水平導桿（17），水平導桿（17）滑動穿入在豎直滑塊（8）上開設的水平導孔（18）內。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種絕緣子不停電更換裝置，其特征在于：所述側邊限位桿（12）的外端通過水平轉軸（19）轉動連接至斜壓桿（20）的上端，斜壓桿（20）的下端朝滑動支架（7）所在一側斜向下延伸，所述斜壓桿（20）與底板（11）之間連接有彈性支撐裝置（21）。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種絕緣子不停電更換裝置，其特征在于：所述滑動支架（7）包括底座（22）、豎直支板（23）和頂板（24），所述底座（22）滑動設置于支撐座（4）上，所述頂板（24）平行安裝在底座（22）的上方，頂板（24）通過豎直支板（23）固定于底座（22）上。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種絕緣子不停電更換裝置，其特征在于：所述豎直位移驅動裝置包括第一電機（25）、螺桿（26）和豎直導桿（27），所述第一電機（25）固定在底座（22）上，所述第一電機（25）的輸出端與螺桿（26）的一端傳動連接，所述螺桿（26）和豎直導桿（27）平行間隔安裝在底座（22）和頂板（24）之間，螺桿（26）與豎直滑塊（8）螺紋連接，豎直導桿（27）滑動穿過豎直滑塊（8）上開設的豎直導孔（28）。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種絕緣子不停電更換裝置，其特征在于：所述底座（22）的底部固定有第二電機（29），第二電機（29）的輸出端連接有齒輪（30），所述齒輪（30）與齒條（31）嚙合，所述齒條（31）固定在支撐座（4）的外側壁；所述底座（22）的下端轉動連接有多個支撐輪（32），支撐輪（32）分列在支撐座（4）的兩側，支撐輪（32）的表面與支撐座（4）的外側抵接。

9.根據(jù)權利要求1或6所述的一種絕緣子不停電更換裝置，其特征在于：所述水平滑塊（5）的側面開設有槽口（33），所述槽口（33）內通過支撐彈簧（34）連接有頂塊（35），所述支撐座（4）的側面上開設有與所述槽口（33）對應的通孔（36），通孔（36）內滑動設置有楔形塊（37），楔形塊（37）的斜面朝向所述滑動支架（7）；正常狀態(tài)時，所述頂塊（35）在支撐彈簧（34）的支撐作用下抵緊至通孔（36）內的楔形塊（37），當滑動支架（7）移動至楔形塊（37）處并下壓楔形塊（37）時，此時楔形塊（37）和頂塊（35）的接觸平面與支撐座（4）和水平滑塊（5）之間的交接平面重合，以便第一推桿（6）驅動水平滑塊（5）滑動。

10.采用權利要求1-9任意一項所述的一種絕緣子不停電更換裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術總結
本發(fā)明公開了一種絕緣子不停電更換裝置及其使用方法，屬于絕緣子更換工具技術領域，包括支撐座、水平滑塊、第一推桿、滑動支架、豎直滑塊、豎直位移驅動裝置以及抬升框，所述支撐座的上側形成滑槽，滑槽內定向滑動安裝有水平滑塊，支撐座上安裝有第一推桿，第一推桿的輸出端連接至水平滑塊，滑動支架上沿著豎直方向滑動設置有豎直滑塊，豎直滑塊固定連接有抬升框，抬升框朝向絕緣子串的一側形成有用于卡合絕緣子的卡口。本發(fā)明可以在不停電的情況下，并且在絕緣子串長度較短、作業(yè)空間小的工況下，實現(xiàn)絕緣子的更換操作，保證用電需求。

技術研發(fā)人員：黃冕,周葵,庹勝琦,楊永巖,賀申雄,黃愛雄,安睿,孫寶瑞,黃軍,向寧,沈宏浩,田翔,劉佳琪,王艷,彭萬俊
受保護的技術使用者：國網(wǎng)湖北省電力有限公司宜昌供電公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6