本發(fā)明屬于新能源汽車零部件，更具體地說，是涉及一種新能源汽車主動(dòng)懸架液壓泵電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)的問題和缺陷：電機(jī)定子鐵芯內(nèi)圓、轉(zhuǎn)子鐵芯外圓采用整圓結(jié)構(gòu)，氣隙未得到不均勻設(shè)計(jì)，導(dǎo)致電機(jī)反電動(dòng)勢波形正弦性較差、齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，電機(jī)噪音、振動(dòng)較大永磁體為軸向一段式，未進(jìn)行斜極處理，導(dǎo)致電機(jī)反電動(dòng)勢波形正弦性較差、齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，最終導(dǎo)致電機(jī)噪音、振動(dòng)較大；定子繞線骨架未進(jìn)行線槽設(shè)計(jì)，電機(jī)定子繞線時(shí)不能進(jìn)行精密排線，導(dǎo)致導(dǎo)線槽滿率較低，電機(jī)功率密度較低；轉(zhuǎn)子鐵芯隔磁橋厚度未進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，隔磁橋厚度設(shè)計(jì)過大，導(dǎo)致漏磁較大，電機(jī)功率密度較低，或者隔磁橋厚度設(shè)計(jì)過小，轉(zhuǎn)子鐵芯機(jī)械強(qiáng)度不夠，電機(jī)高速運(yùn)行過程中會(huì)出現(xiàn)隔磁橋變形甚至斷裂，影響電機(jī)安全運(yùn)行；轉(zhuǎn)子鐵芯未進(jìn)行減重設(shè)計(jì)：電機(jī)轉(zhuǎn)子重量較大，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，不利于快速的啟停，以及導(dǎo)致電機(jī)整體重量較大，不符合整車重量較輕的最終需求。

2、現(xiàn)有技術(shù)中有名稱為“一種主動(dòng)懸架用電動(dòng)液壓泵慣量補(bǔ)償前饋算法”、公開號(hào)為“cn117922220a”的技術(shù)，該技術(shù)涉及一種主動(dòng)懸架用電動(dòng)液壓泵慣量補(bǔ)償前饋算法，包括電動(dòng)液壓泵旋轉(zhuǎn)加速或者減速時(shí)，電機(jī)需要不停的換向持續(xù)輸出不同的扭矩，計(jì)算補(bǔ)償扭矩；在不考慮容積效率及機(jī)械效率時(shí)，電機(jī)扭矩為電機(jī)輸出力值所需扭矩與補(bǔ)償扭矩之和；分別計(jì)算角加速度為零以及存在角加速度時(shí)的電機(jī)扭矩。本發(fā)明首次提出在計(jì)算電機(jī)扭矩時(shí)，考慮系統(tǒng)慣量所產(chǎn)生的補(bǔ)償扭矩，主動(dòng)懸架接收到所需目標(biāo)力值時(shí)，除了電機(jī)輸出力值所需的扭矩，還需要對電機(jī)施加電機(jī)慣量存在角加速度所產(chǎn)生的額外的慣量，保證控制的快速及精準(zhǔn)；本發(fā)明確認(rèn)了理想電機(jī)的扭矩輸出與理想泵輸出壓力的關(guān)系，確認(rèn)扭矩-壓力-角加速度支架的關(guān)系，快速將力值指令轉(zhuǎn)化為電機(jī)扭矩，保證控制迅速。

3、然而，該技術(shù)沒有涉及本申請的技術(shù)問題和技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠降低電機(jī)工作時(shí)的噪音、振動(dòng)，提高電機(jī)功率密度，減小電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提升整體性能的新能源汽車主動(dòng)懸架液壓泵電機(jī)。

2、要解決以上所述的技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

3、本發(fā)明為一種新能源汽車主動(dòng)懸架液壓泵電機(jī)，定子包括定子鐵芯、繞線骨架、相間絕緣紙，定子鐵芯設(shè)置為硅鋼片沖壓疊積制成的結(jié)構(gòu)，繞線骨架上設(shè)置線槽，定子鐵芯內(nèi)圓設(shè)置內(nèi)圓輔助槽，使定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙不勻厚；轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯、永磁體、永磁體擋板，轉(zhuǎn)子鐵芯為由硅鋼片沖壓疊積制成的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子鐵芯軸向分為兩段，且兩段轉(zhuǎn)子鐵芯錯(cuò)開角度θ，永磁體嵌裝在轉(zhuǎn)子鐵芯的永磁體槽內(nèi)，永磁體軸向分為兩段，且兩段永磁體錯(cuò)開角度θ，轉(zhuǎn)子鐵芯外圓設(shè)置外圓輔助槽，使定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙不勻厚。

4、所述的轉(zhuǎn)子鐵芯包括第一轉(zhuǎn)子鐵芯和第二轉(zhuǎn)子鐵芯，永磁體包括第一永磁體和第二永磁體。

5、所述的定子還包括導(dǎo)線，導(dǎo)線為銅線或鋁線，導(dǎo)線的截面形狀為圓形或矩形。

6、所述的永磁體擋板包括第一永磁體擋板和第二永磁體擋板。

7、所述的轉(zhuǎn)子鐵芯包括轉(zhuǎn)子鐵芯隔磁橋。

8、所述的轉(zhuǎn)子鐵芯隔磁橋厚度在0.5mm-2mm之間。

9、所述的轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)置多個(gè)減重孔。

10、兩段轉(zhuǎn)子鐵芯錯(cuò)開角度θ在0°-30°范圍之間。

11、兩段永磁體錯(cuò)開角度θ0°-30°范圍之間。

12、每段轉(zhuǎn)子鐵芯的永磁體沿一周按間隙設(shè)置多個(gè)。

13、采用本發(fā)明的技術(shù)方案，工作原理及有益效果如下所述：

14、本發(fā)明所述的新能源汽車主動(dòng)懸架液壓泵電機(jī)，定子包括定子鐵芯、導(dǎo)線、繞線骨架、相間絕緣紙，其中定子鐵芯由一定厚度的硅鋼片沖壓疊積制成，導(dǎo)線根據(jù)設(shè)計(jì)需要可以為銅線、鋁線，導(dǎo)線的截面形狀可以為圓形，也可以為矩形，繞線骨架設(shè)置線槽，線槽設(shè)置多圈，利于繞線中進(jìn)行精密排線，達(dá)到高槽滿的效果，從而提高電機(jī)的功率密度，降低電機(jī)的體積。定子鐵芯內(nèi)圓設(shè)置內(nèi)圓輔助槽的設(shè)計(jì)，使得定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙不勻厚，電機(jī)的反電動(dòng)勢波形正弦性較好、齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較小，最終使得電機(jī)工作時(shí)的噪音、振動(dòng)較??；轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯、永磁體、永磁體擋板，轉(zhuǎn)子鐵芯由一定厚度的硅鋼片沖壓疊積制成，轉(zhuǎn)子鐵芯軸向分為兩段且錯(cuò)開一定的角度θ，永磁體嵌入在轉(zhuǎn)子鐵芯的永磁體槽內(nèi)，與轉(zhuǎn)子鐵芯一樣，永磁體軸向分為兩段且錯(cuò)開一定的角度θ，這樣的結(jié)構(gòu)使得電機(jī)反電動(dòng)勢波形正弦性較好、齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較小，使得電機(jī)工作時(shí)的噪音、振動(dòng)較?。晦D(zhuǎn)子鐵芯的外圓設(shè)置外圓輔助槽的設(shè)計(jì)，也使得定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙不勻厚，電機(jī)的反電動(dòng)勢波形正弦性較好、齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較小，最終導(dǎo)致電機(jī)噪音、振動(dòng)較小。

技術(shù)特征：

1.一種新能源汽車主動(dòng)懸架液壓泵電機(jī)，其特征在于：定子(1)包括定子鐵芯(5)、繞線骨架(4)、相間絕緣紙(7)，定子鐵芯(5)設(shè)置為硅鋼片沖壓疊積制成的結(jié)構(gòu)，繞線骨架(4)上設(shè)置線槽(17)，定子鐵芯(5)內(nèi)圓設(shè)置內(nèi)圓輔助槽(11)，使定子(1)和轉(zhuǎn)子(2)之間的氣隙(10)不勻厚；轉(zhuǎn)子(2)包括轉(zhuǎn)子鐵芯(8)、永磁體(6)、永磁體擋板(18)，轉(zhuǎn)子鐵芯(8)為由硅鋼片沖壓疊積制成的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子鐵芯(8)軸向分為兩段，且兩段轉(zhuǎn)子鐵芯(8)錯(cuò)開角度(θ)，永磁體(6)嵌裝在轉(zhuǎn)子鐵芯(8)的永磁體槽(16)內(nèi)，永磁體(6)軸向分為兩段，且兩段永磁體(6)錯(cuò)開角度(θ)，轉(zhuǎn)子鐵芯(8)外圓設(shè)置外圓輔助槽(12)，使定子(1)和轉(zhuǎn)子(2)之間的氣隙(10)不勻厚。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車主動(dòng)懸架液壓泵電機(jī)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)子鐵芯(8)包括第一轉(zhuǎn)子鐵芯(19)和第二轉(zhuǎn)子鐵芯(20)，永磁體(6)包括第一永磁體(21)和第二永磁體(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新能源汽車主動(dòng)懸架液壓泵電機(jī)，其特征在于：所述的定子(1)還包括導(dǎo)線(3)，導(dǎo)線(3)為銅線或鋁線，導(dǎo)線(3)的截面形狀為圓形或矩形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新能源汽車主動(dòng)懸架液壓泵電機(jī)，其特征在于：所述的永磁體擋板(18)包括第一永磁體擋板(23)和第二永磁體擋板(24)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新能源汽車主動(dòng)懸架液壓泵電機(jī)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)子鐵芯(8)包括轉(zhuǎn)子鐵芯隔磁橋(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新能源汽車主動(dòng)懸架液壓泵電機(jī)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)子鐵芯隔磁橋(14)厚度在0.5mm-2mm之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新能源汽車主動(dòng)懸架液壓泵電機(jī)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)子鐵芯(8)上設(shè)置多個(gè)減重孔(9)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新能源汽車主動(dòng)懸架液壓泵電機(jī)，其特征在于：兩段轉(zhuǎn)子鐵芯(8)錯(cuò)開角度(θ)在0°-30°范圍之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新能源汽車主動(dòng)懸架液壓泵電機(jī)，其特征在于：兩段永磁體(6)錯(cuò)開角度(θ)0°-30°范圍之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新能源汽車主動(dòng)懸架液壓泵電機(jī)，其特征在于：每段轉(zhuǎn)子鐵芯(8)的永磁體(6)沿一周按間隙設(shè)置多個(gè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于新能源汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域的新能源汽車主動(dòng)懸架液壓泵電機(jī)。定子鐵芯(5)設(shè)置為硅鋼片沖壓疊積制成的結(jié)構(gòu)，繞線骨架(4)上設(shè)置線槽(17)，定子鐵芯(5)內(nèi)圓設(shè)置內(nèi)圓輔助槽(11)；轉(zhuǎn)子鐵芯(8)為由硅鋼片沖壓疊積制成的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子鐵芯(8)軸向分為兩段，且兩段轉(zhuǎn)子鐵芯(8)錯(cuò)開角度(θ)，永磁體(6)嵌裝在轉(zhuǎn)子鐵芯(8)的永磁體槽(16)內(nèi)，永磁體(6)軸向分為兩段，且兩段永磁體(6)錯(cuò)開角度(θ)，轉(zhuǎn)子鐵芯(8)外圓設(shè)置外圓輔助槽(12)。本發(fā)明所述的新能源汽車主動(dòng)懸架液壓泵電機(jī)，能夠降低電機(jī)工作時(shí)的噪音、振動(dòng)，提高電機(jī)功率密度，減小電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提升整體性能。

技術(shù)研發(fā)人員：汪慧,范禮,劉楊,丁萬龍,邵璠,姜倩,李后良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杰鋒汽車動(dòng)力系統(tǒng)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2