本發(fā)明涉及光伏發(fā)電，尤其涉及一種光伏面板清洗方法、裝置、清洗設備及存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、光伏面板是太陽能發(fā)電系統(tǒng)的主要部件，敷設至光伏支架后用于對太陽光的捕獲以及光-電轉(zhuǎn)換。在光伏發(fā)電場的日常運行中，環(huán)境中的自然灰塵、工業(yè)煙塵等會沉積至光伏面板的表面。

2、為降低光伏面板表面的沉積物對到板太陽光的遮蔽從而保證捕獲-光電轉(zhuǎn)換效率，大型光伏場在運行維護環(huán)節(jié)一般通過毛刷刮除、空氣吹除等手段，對光學面板進行人工清洗或機械清洗，無法有效清洗光伏面板上的部分沉積物，如有機污染物，清潔度較低且清洗效率較低。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)岢隽艘环N光伏面板清洗方法、裝置、清洗設備及存儲介質(zhì)，提高對光伏面板的清洗度和清洗效率。

2、第一方面，提供了一種光伏面板清洗方法，包括：

3、獲取清洗設備的運動速度、光伏面板的傾斜角度、粗糙度指標、清洗液的氣壓、清洗地點的海拔高度以及清洗液的貯存位置與所述清洗設備的噴淋裝置之間的管路長度；

4、基于所述運動速度、所述傾斜角度和所述粗糙度指標確定清洗因子；

5、基于所述清洗因子、所述氣壓、所述管路長度和所述海拔高度確定所述噴淋裝置的噴嘴直徑；

6、基于所述粗糙度指標、所述傾斜角度、所述運動速度和所述噴嘴直徑生成噴淋參數(shù)，以控制所述清洗設備基于所述噴淋參數(shù)向所述光伏面板噴淋所述清洗液進行清洗。

7、第二方面，提供了一種光伏面板清洗裝置，包括：

8、獲取模塊，用于獲取清洗設備的運動速度、光伏面板的傾斜角度、粗糙度指標、清洗液的氣壓、清洗地點的海拔高度以及清洗液的貯存位置與所述清洗設備的噴淋裝置之間的管路長度；

9、第一確定模塊，用于基于所述運動速度、所述傾斜角度和所述粗糙度指標確定清洗因子；

10、第二確定模塊，用于基于所述清洗因子、所述氣壓、所述管路長度和所述海拔高度確定所述噴淋裝置的噴嘴直徑；

11、控制模塊，用于基于所述粗糙度指標、所述傾斜角度、所述運動速度和所述噴嘴直徑生成噴淋參數(shù)，以控制所述清洗設備基于所述噴淋參數(shù)向所述光伏面板噴淋所述清洗液進行清洗。

12、可選地，在本申請的一些實施例中，所述獲取模塊包括：

13、第一采集子模塊，用于采集包含所述光伏面板的環(huán)境圖像；

14、識別子模塊，用于識別所述環(huán)境圖像中光伏面板的邊緣線；

15、確定子模塊，用于基于所述邊緣線和預設的水平參考線確定所述傾斜角度。

16、可選地，在本申請的一些實施例中，所述確定子模塊包括：

17、第一確定單元，用于確定所述邊緣線與所述水平參考線之間的交點；

18、第二確定單元，用于基于所述交點確定所述邊緣線的斜率；

19、第三確定單元，用于基于所述斜率確定所述傾斜角度。

20、可選地，在本申請的一些實施例中，所述清洗設備連接混合裝置，所述混合裝置用于制備所述清洗液；所述光伏面板清洗裝置還包括混合模塊，所述混合模塊具體用于：

21、在所述混合裝置中將所述標準水體和所述標準氣體進行加壓混合后得到清洗液，并將所述清洗液輸送至所述清洗設備。

22、可選地，在本申請的一些實施例中，所述獲取模塊包括：

23、第二采集子模塊，用于采集所述光伏面板的面板圖像；

24、提取子模塊，用于基于局部二值模式提取所述面板圖像的表面粗糙度特征；

25、預測子模塊，用于基于預訓練的機器學習模型對所述表面粗糙度特征進行處理，預測得到所述粗糙度指標。

26、可選地，在本申請的一些實施例中，還包括第一計算子模塊，所述第一計算子模塊具體用于：

27、根據(jù)第一預設公式計算所述清洗因子，所述第一預設公式為：

28、λ＝log(v/ra)+log(α/12.27)

29、式中，λ為清洗因子，v為運動速度，ra為粗糙度指標，α為傾斜角度。

30、可選地，在本申請的一些實施例中，還包括第二計算子模塊，所述第二計算子模塊具體用于：

31、根據(jù)第二預設公式計算所述噴嘴直徑，所述第二預設公式為：

32、r＝(0.109×λ)/(p-24.78l/h)

33、式中，r為噴嘴直徑，λ為清洗因子，p為氣壓，l為管路長度，h為海拔高度。

34、第三方面，提供了一種清洗設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述光伏面板清洗方法的步驟。

35、第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述光伏面板清洗方法的步驟。

36、本申請?zhí)峁┮环N光伏面板清洗方法、裝置、清洗設備及存儲介質(zhì)，通過獲取清洗設備的運動速度、光伏面板的傾斜角度、粗糙度指標、清洗液的氣壓、清洗地點的海拔高度以及清洗液的貯存位置與所述清洗設備的噴淋裝置之間的管路長度；基于所述運動速度、所述傾斜角度和所述粗糙度指標確定清洗因子；基于所述清洗因子、所述氣壓、所述管路長度和所述海拔高度確定所述噴淋裝置的噴嘴直徑；基于所述粗糙度指標、所述傾斜角度、所述運動速度和所述噴嘴直徑生成噴淋參數(shù)，以控制所述清洗設備基于所述噴淋參數(shù)向所述光伏面板噴淋所述清洗液進行清洗。在本申請?zhí)峁┑墓夥姘迩逑捶桨钢校ㄟ^清洗設備的運動速度、光伏面板的傾斜角度、粗糙度指標、清洗液的氣壓、清洗地點的海拔高度以及清洗液的貯存位置與所述清洗設備的噴淋裝置之間的管路長度確定清洗設備的噴淋參數(shù)，以控制所述清洗設備基于所述噴淋參數(shù)向所述光伏面板噴淋所述清洗液進行清洗。可見，通過采用清洗液清洗光伏面板上沉積的有機污染物，并通過確定清洗設備的噴淋參數(shù)，可以確保清洗液以最佳的壓力和流量噴淋到光伏面板上，更精確地控制清洗液的分布和沖擊力，降低對光伏面板的物理損傷風險，提高對光伏面板的清洗效率以及清潔度。

技術特征：

1.一種光伏面板清洗方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏面板清洗方法，其特征在于，所述獲取光伏面板的傾斜角度，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏面板清洗方法，其特征在于，所述基于所述邊緣線和預設的水平參考線確定所述傾斜角度，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏面板清洗方法，其特征在于，所述清洗設備連接混合裝置，所述混合裝置用于制備所述清洗液；所述獲取清洗設備的運動速度、光伏面板的傾斜角度、粗糙度指標、清洗液的氣壓、清洗地點的海拔高度以及清洗液的貯存位置與所述清洗設備的噴淋裝置之間的管路長度之前，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏面板清洗方法，其特征在于，所述獲取光伏面板的粗糙度指標，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏面板清洗方法，其特征在于，根據(jù)第一預設公式計算所述清洗因子，所述第一預設公式為：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏面板清洗方法，其特征在于，根據(jù)第二預設公式計算所述噴嘴直徑，所述第二預設公式為：

8.一種光伏面板清洗裝置，其特征在于，包括：

9.一種清洗設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述光伏面板清洗方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述光伏面板清洗方法的步驟。

技術總結(jié)
本申請涉及光伏發(fā)電技術領域，揭示了一種光伏面板清洗方法、裝置、清洗設備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取清洗設備的運動速度、光伏面板的傾斜角度、粗糙度指標、清洗液的氣壓、清洗地點的海拔高度以及清洗液的貯存位置與清洗設備的噴淋裝置之間的管路長度；基于運動速度、傾斜角度和粗糙度指標確定清洗因子；基于清洗因子、氣壓、管路長度和海拔高度確定噴淋裝置的噴嘴直徑；基于粗糙度指標、傾斜角度、運動速度和噴嘴直徑生成噴淋參數(shù)，以控制清洗設備基于噴淋參數(shù)向光伏面板噴淋清洗液進行清洗，提高對光伏面板的清洗效率以及清潔度。

技術研發(fā)人員：盧慧敏
受保護的技術使用者：北京慧奕平咨詢管理有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9