本發(fā)明涉及配電網(wǎng)降損增效,具體為一種考慮串聯(lián)電容器和網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)的配電網(wǎng)運(yùn)行特性提升方法。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有研究多采用并聯(lián)電容器和facts(flexible?ac?transmission?systems柔性交流輸電)裝置提高系統(tǒng)負(fù)載能力并減少線路損耗,串聯(lián)電容器可以增加功率傳輸上限,但串聯(lián)電容器方法目前未在中壓配電饋線段中使用。與輸電網(wǎng)相比,配電網(wǎng)電壓等價低,提高電壓降損增效不切實(shí)際。因此在配網(wǎng)饋線部分安裝串聯(lián)電容器可以修改饋線部分的阻抗,進(jìn)而降低線路損耗,提高電力傳輸能力。同時,網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)時,電壓分布發(fā)生變化,現(xiàn)有研究未考慮網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)后串聯(lián)電容器的安裝位置對配電網(wǎng)的影響。
2、配電系統(tǒng)在向終端用戶供電方面起著至關(guān)重要的作用,供電質(zhì)量取決于電壓分布、電壓調(diào)節(jié)和線路損耗等因素。然而,電力需求本質(zhì)上是隨機(jī)的,可能會對配電系統(tǒng)系統(tǒng)性能產(chǎn)生負(fù)面影響,導(dǎo)致電壓下降和更高的線路損耗,最終導(dǎo)致效率下降。因此,電力人員有必要保持最優(yōu)電壓調(diào)節(jié)和最大限度地減少線路損耗,以確保配電網(wǎng)的高效運(yùn)行。
3、現(xiàn)有改善電壓分布和減少線路損耗的方法多采用并聯(lián)電容器和facts裝置。而隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,用電負(fù)荷快速增加,現(xiàn)有方法無法在調(diào)壓和降損的基礎(chǔ)上,增加配網(wǎng)的電力傳輸能力。而串聯(lián)電容器能通過改善饋線阻抗,進(jìn)而減低線路損耗,提高電力傳輸能力。
4、綜上,現(xiàn)有配電網(wǎng)層面降損增效的方法主要采用并聯(lián)電容器和facts裝置,尚缺乏能提高電力傳輸能力的降損增效方法和裝置。同時現(xiàn)有方法未考慮配網(wǎng)重構(gòu)對串聯(lián)電容器的影響,無法廣泛適用經(jīng)常變換網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的配電網(wǎng)運(yùn)行方式。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對上述問題,本發(fā)明的目的在于提供一種考慮串聯(lián)電容器和網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)的配電網(wǎng)運(yùn)行特性提升方法,通過改善饋線阻抗,進(jìn)而減低線路損耗,提高電力傳輸能力。技術(shù)方案如下:
2、一種考慮串聯(lián)電容器和網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)的配電網(wǎng)運(yùn)行特性提升方法,包括以下步驟:
3、步驟1:以最優(yōu)電壓分布和線路損耗為目標(biāo),建立考慮電壓、功率平衡和電流約束的配電網(wǎng)基礎(chǔ)運(yùn)行模型,并構(gòu)建串聯(lián)電容器模型;
4、步驟2:基于配電網(wǎng)基礎(chǔ)運(yùn)行模型,建立考慮網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)的配電網(wǎng)運(yùn)行模型,并使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接確定串聯(lián)電容器配置位置;
5、步驟3:將配電網(wǎng)運(yùn)行模型轉(zhuǎn)化為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代理模型,通過對人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)最優(yōu)電壓分布和最小線路損耗。
6、進(jìn)一步的,步驟1中電壓分布和線路損耗定義如下:
7、步驟1.1:定義評估配電網(wǎng)運(yùn)行效率和有效性的最大電壓調(diào)節(jié)指標(biāo)vmax,用于描述與饋線供電的變電站母線電壓有關(guān)的電壓幅度變化;
8、計(jì)算最大電壓調(diào)節(jié)指標(biāo)vmax,公式如下:
9、vr=vs-isrr-jisrxl+jisrxc???????????????????????(1)
10、
11、vmax=max(vr')????????????????????????????????(3)
12、vmax=max(vr')????????????????????????????????(3)
13、式中,vs和vr表示送端母線電壓和接收端母線電壓;r=2,3…,n,n為配網(wǎng)中母線總數(shù);v1表示連接到變電站的母線電壓幅值,vr'表示接收端電壓相對值;isr為線路電流;r為線路電阻;j表示虛數(shù);xl為線路電感;xc為線路電容;
14、步驟1.2:定義由于線路和電器元件的電阻導(dǎo)致的電流流經(jīng)配電網(wǎng)時的功率損耗,即系統(tǒng)線路損耗pindex,用于評估系統(tǒng)功率效率的有用度量;
15、計(jì)算系統(tǒng)線路損耗pindex,公式如下:
16、
17、式中,f=2,3…,f,f為配電網(wǎng)饋線段總數(shù);plf為第f個饋線段的功耗,rsr為第f個饋線段的電阻值。
18、更進(jìn)一步的,步驟2中考慮網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)的配電網(wǎng)運(yùn)行模型包括配電網(wǎng)潮流運(yùn)行約束和配電網(wǎng)輻射狀拓?fù)浼s束;具體如下:
19、(1)配電網(wǎng)潮流運(yùn)行約束
20、綜合考慮各種發(fā)電資源、線路維修以及網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)行為,采用線性化的distflow潮流模型作為配電網(wǎng)的輻射狀潮流模型;包括:
21、1)節(jié)點(diǎn)功率平衡約束為:
22、
23、式中,δ(i)和γ(i)分別為節(jié)點(diǎn)i的子節(jié)點(diǎn)集合和父節(jié)點(diǎn)集合;pij,t和qij,t分別表示t時刻節(jié)點(diǎn)i流向節(jié)點(diǎn)j的有功功率和無功功率;和分別為柴油發(fā)電機(jī)在節(jié)點(diǎn)i的有功功率和無功功率;和分別為移動應(yīng)急發(fā)電機(jī)在節(jié)點(diǎn)i的有功功率和無功功率;為光伏機(jī)組出力的有功功率,pi,t和qi,t分別為節(jié)點(diǎn)i在t時刻恢復(fù)的有功功率和無功功率;
24、2)線路兩端節(jié)點(diǎn)電壓與線路連接狀態(tài)之間的關(guān)系約束為:
25、vi,t-vj,t-2(rijpij,t+xijqij,t)≤m·(1-αij,t)???????????????(8)
26、vi,t-vj,t-2(rijpij,t+xijqij,t)≥m·(αij,t-1)????(9)
27、式中,vi,t和vj,t為t時刻節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j電壓的平方,rij和xij為線路ij的電阻和電抗;m為一個常數(shù);αij,t為線路ij在t時刻的連接狀態(tài);
28、3)負(fù)荷恢復(fù)功率與功率因數(shù)角之間的關(guān)系約束為:
29、
30、式中,為功率因數(shù)角;
31、4)線路傳輸?shù)挠泄β屎蜔o功功率約束為:
32、
33、式中,為線路ij傳輸?shù)囊曉谌萘浚?/p>
34、5)節(jié)點(diǎn)電壓和光伏有功出力約束為:
35、
36、式中,和為t時刻節(jié)點(diǎn)i電壓的平方的上下限,為光伏機(jī)組出力的有功功率的最大值;
37、(2)配電網(wǎng)輻射狀拓?fù)浼s束
38、1)考慮失電孤島對輻射狀約束的影響,配電網(wǎng)中閉合線路的數(shù)量等于節(jié)點(diǎn)數(shù)與拓?fù)渲械淖訄D數(shù)之差,約束如如下:
39、
40、式中,nb為配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)數(shù)量,為0-1變量,取1時表示t時刻節(jié)點(diǎn)j是潛在的子圖的根節(jié)點(diǎn);ωl為線路集合;
41、2)只有與節(jié)點(diǎn)i相連的線路中存在斷開線路時,節(jié)點(diǎn)i才可能是子圖的根節(jié)點(diǎn),表示如下:
42、
43、式中,σi,t為輔助二元變量;
44、3)利用虛擬潮流模型保證各個子圖的連通性,當(dāng)節(jié)點(diǎn)i是變電站節(jié)點(diǎn)或被選作子圖的根節(jié)點(diǎn)時,節(jié)點(diǎn)i流出的虛擬商品數(shù)量不受限制,表示如下:
45、
46、式中,fij,t為t時刻流過線路ij的虛擬潮流,wi,t為一個不受約束的實(shí)數(shù)變量,ωb為配電網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)集合,ωsub為變電站節(jié)點(diǎn)集合;
47、4)線路ij上的虛擬潮流僅在線路閉合時能夠流通,表示如下:
48、-mαij,t≤fij,t≤mαij,t?ij∈ωl????(20)。
49、更進(jìn)一步的,步驟3中將配電網(wǎng)運(yùn)行模型轉(zhuǎn)化為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代理模型,具體為:
50、步驟3.1:生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)
51、使用傳統(tǒng)負(fù)載生成技術(shù)來生成用于訓(xùn)練和開發(fā)具有期望目標(biāo)水平的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的數(shù)據(jù)集;
52、步驟3.2:確定神將網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
53、選擇具有三層的多層前饋網(wǎng)絡(luò),即輸入層、隱藏層和輸出層;
54、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層中,輸入數(shù)據(jù)包括:從饋線段1到m段的饋線段電阻和饋線段電抗,連接到母線1到n的有功節(jié)點(diǎn)負(fù)荷和無功節(jié)點(diǎn)負(fù)荷,串聯(lián)電容器在饋線段的位置,以及通過安裝串聯(lián)電容器施加的串聯(lián)補(bǔ)償水平;
55、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出計(jì)算如下:
56、
57、式中,ξ為施加在輸出層purlin型神經(jīng)元的激活函數(shù),ψ為施加在隱藏層的tansigmoidal型神經(jīng)元的激活函數(shù);p和q分別為輸入層和隱藏層突觸權(quán)值的總數(shù);和分別為輸入層和隱藏層突觸權(quán)值的權(quán)重因子;ri為突出相對數(shù)值,bias1和bias2分別為隱藏層和輸入層的偏差校正值;
58、訓(xùn)練算法采用最小二乘擬合的lm算法,根據(jù)得到的輸出與目標(biāo)值之間的誤差調(diào)整權(quán)重和偏置值;重復(fù)調(diào)整步驟,直到總誤差達(dá)到預(yù)設(shè)水平,或者達(dá)到最大迭代次數(shù);結(jié)果為具有優(yōu)化權(quán)重和偏差的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),準(zhǔn)確地預(yù)測給定輸入的期望輸出。
59、更進(jìn)一步的,步驟3.1中人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的開發(fā)包括三個階段:
60、1)訓(xùn)練階段:為各種鏈接路徑和每層的偏差分配權(quán)重,以適應(yīng)與應(yīng)用的輸入集相對應(yīng)的給定目標(biāo),給定數(shù)量的數(shù)據(jù)集用于訓(xùn)練;
61、2)驗(yàn)證階段:計(jì)算訓(xùn)練階段中定義的目標(biāo)和輸出之間的誤差,并重新調(diào)整權(quán)重和偏差值,直到誤差落在指定的容差范圍內(nèi);當(dāng)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集被完全耗盡時,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練完畢;
62、3)測試階段:人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的準(zhǔn)確性與數(shù)據(jù)庫中未用于訓(xùn)練目的的剩余部分進(jìn)行測試;如果輸入集的總體誤差范圍小與設(shè)定值,則認(rèn)為該模型足夠準(zhǔn)確,能夠用于后續(xù)預(yù)測。
63、更進(jìn)一步的,步驟3.2中,具有自適應(yīng)學(xué)習(xí)函數(shù)的lm控制方程如下:
64、e(k)=d(k)-y(k)??????(22)
65、e=0.5∑[d(k)-y(k)]2?????(23)
66、式中,e(k)表示在時間(k)時的誤差;d(k)表示時間(k)的期望輸出;y(k)表示時間(k)的實(shí)際輸出;e是所有訓(xùn)練樣本誤差的平方和;
67、使用梯度下降法調(diào)整人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重和偏差,需計(jì)算相對于每個權(quán)重和偏差的誤差梯度:
68、
69、式中,w(k,l)表示連接前一層神經(jīng)元k和當(dāng)前層神經(jīng)元l的權(quán)值;b(l)表示當(dāng)前層神經(jīng)元l的偏差;δ(l)表示當(dāng)前層神經(jīng)元l的導(dǎo)數(shù)誤差;為權(quán)重的偏導(dǎo)表示;δ為求導(dǎo)符號;梯度下降更新與一個阻尼項(xiàng)相結(jié)合,該阻尼項(xiàng)在最陡下降的方向上縮放步長;阻尼項(xiàng)由參數(shù)λ控制:
70、h=j(luò)tj+λdiag(jtj)???????????????????(26)
71、δp=-h-1g??????????????????????(27)
72、式中,j表示的雅各比矩陣;h表示海森矩陣;g表示梯度向量;δp為步長;diag(·)表示對角矩陣;
73、通過將更新δp添加到當(dāng)前值中,獲得新的權(quán)重和偏差:
74、p_new=p_old+δp???????????????????(28)
75、式中,p_new為更新后的偏差項(xiàng),p_old為更新前的偏差項(xiàng);
76、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際輸出為更新的權(quán)重和偏差計(jì)算得到的:
77、y_new(k)=f(p_new,x(k))??????????????????(29)
78、e_new(k)=d(k)-y_new(k)??????????????????(30)
79、e_new=0.5∑[d(k)-y_new(k)]2????????????????(31)
80、
81、式中,y_new(k)表示時間(k)更新后的實(shí)際輸出,x(k)表示時間(k)的實(shí)際輸入,e_new(k)表示時間(k)更新后的實(shí)際誤差,e_new表示更新后所有訓(xùn)練數(shù)據(jù)的平方和誤差,e_old表示更新前所有訓(xùn)練數(shù)據(jù)的平方和誤差,f(·)為輸入輸出映射函數(shù)。
82、本發(fā)明的有益效果是:
83、1)本發(fā)明針對并聯(lián)電容器或facts裝置無法在調(diào)壓和降損的基礎(chǔ)上,增加配網(wǎng)的電力傳輸能力的問題,提出了一種考慮串聯(lián)電容器和網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)的配電網(wǎng)運(yùn)行特性提升方法,通過改善饋線阻抗,進(jìn)而減低線路損耗,提高電力傳輸能力。
84、2)本發(fā)明所提配電網(wǎng)運(yùn)行特性提升方法可適應(yīng)不斷變換網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的配電系統(tǒng),可以解決上述兩個問題的電網(wǎng)運(yùn)行特性方法,不僅能在減少線損的同時提高電力傳輸能力,也可適用于經(jīng)常改變網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞呐潆娤到y(tǒng)。