本發(fā)明屬于供電保護(hù)領(lǐng)域，具體涉及一種供電保護(hù)方法、供電裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前行業(yè)內(nèi)現(xiàn)有的供電方案，大部分電源管理芯片(電源管理集成電路)，例如英飛凌tlf35584，mcu型號(hào)為英飛凌tc397xp,盡管一些功能的功能安全等級(jí)達(dá)到了as?i?l?d級(jí)，可是只有輸入過(guò)壓保護(hù)，而缺少輸入欠壓保護(hù)，這就導(dǎo)致系統(tǒng)沒(méi)有輸入欠壓保護(hù)功能。在欠壓時(shí)因供電不足會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入異常工作模式，系統(tǒng)的一些基本功能特別是一些診斷功能可能就會(huì)喪失，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)進(jìn)入不可靠的工作模式，特別是對(duì)于功能安全系統(tǒng)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的危害輸出，直接違背系統(tǒng)的功能安全目標(biāo)，發(fā)生事故，造成不可估量的損失。

2、還有一些方案設(shè)計(jì)在電源管理集成電路前級(jí)采用額外硬件電路的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過(guò)欠壓保護(hù)，但是對(duì)于這種方案，需要同步增加對(duì)欠壓保護(hù)功能進(jìn)行診斷的安全需求，對(duì)過(guò)欠壓電路進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷，且在診斷出故障時(shí)說(shuō)明該過(guò)欠壓機(jī)制已失效，需要系統(tǒng)降級(jí)運(yùn)行。并且該過(guò)欠壓保護(hù)功能是安全需求，需同步計(jì)算硬件隨機(jī)失效度量指標(biāo)(pmhf)滿(mǎn)足功能安全等級(jí)的要求，設(shè)計(jì)需要添加很多相關(guān)的診斷機(jī)制達(dá)到對(duì)失效率指標(biāo)的要求，不僅導(dǎo)致產(chǎn)品成本大大增加，而且會(huì)影響并降低系統(tǒng)可靠性和可用性指標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問(wèn)題，系統(tǒng)設(shè)置有第一保護(hù)監(jiān)控步驟、第二保護(hù)監(jiān)控步驟，在正常工作時(shí)，ecu系統(tǒng)按照第一保護(hù)監(jiān)控步驟執(zhí)行，在系統(tǒng)欠壓時(shí)，由于電源管理集成電路工作狀態(tài)不穩(wěn)定，在其他電源軌關(guān)閉時(shí)，系統(tǒng)執(zhí)行第二保護(hù)監(jiān)控步驟。通過(guò)第二保護(hù)監(jiān)控步驟，使得系統(tǒng)在欠壓時(shí)，擁有欠壓保護(hù)，使得系統(tǒng)具有欠壓保護(hù)。

2、本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、第一方面，本發(fā)明提出一種供電保護(hù)方法，包括：

4、ecu系統(tǒng)執(zhí)行第一保護(hù)監(jiān)控步驟；

5、檢測(cè)多路電源軌的輸出情況，當(dāng)存在少一路電源軌中斷輸出時(shí)，執(zhí)行第二保護(hù)監(jiān)控步驟；

6、其中，第二監(jiān)控保護(hù)步驟包括：

7、判斷中斷輸出的電源軌中是否包含數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊電源軌，若是則執(zhí)行關(guān)閉系統(tǒng)步驟，否則讀取當(dāng)前電源輸入電壓；

8、根據(jù)電源輸入電壓與中斷輸出的電源軌的工作電壓的關(guān)系，執(zhí)行恢復(fù)電源軌輸出步驟或者執(zhí)行關(guān)閉系統(tǒng)步驟。

9、通過(guò)設(shè)置第一保護(hù)監(jiān)控步驟，使得ecu系統(tǒng)在正常工作時(shí)，擁有第一重保護(hù)；并在第一保護(hù)監(jiān)控步驟下，還檢測(cè)多路電源軌的輸出情況；在檢測(cè)多路電源軌無(wú)輸出時(shí)，則啟動(dòng)第二保護(hù)監(jiān)控步驟，并在第二保護(hù)監(jiān)控步驟下，找到無(wú)輸出的異常電源軌，通過(guò)判斷此時(shí)的電源輸入電壓是否滿(mǎn)足電源軌的正常工作電壓，進(jìn)而進(jìn)一步重新開(kāi)啟電源軌或者關(guān)閉系統(tǒng)。通過(guò)第二保護(hù)監(jiān)控步驟的加入，使得系統(tǒng)在由于欠壓出現(xiàn)電源軌無(wú)輸出時(shí)，擁有第二重欠壓保護(hù)，進(jìn)而防止系統(tǒng)因?yàn)槟承╇娫窜壍妮敵鋈笔?，而?dǎo)致的不安全的運(yùn)行，進(jìn)而c提高安全等級(jí)。而在第二步驟中，優(yōu)先判斷數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊電源軌是否正常工作，因?yàn)閿?shù)模轉(zhuǎn)換模塊是判斷電源輸入電壓的重要模塊，當(dāng)該模塊的電源軌異常也說(shuō)明該模塊異常，進(jìn)而使得系統(tǒng)判斷電源輸入電壓功能出錯(cuò)，進(jìn)一步使得系統(tǒng)出現(xiàn)事故。因此欠壓時(shí)，優(yōu)先保護(hù)該功能，能使得系統(tǒng)在欠壓時(shí)得到保護(hù)。

10、在一些實(shí)施方式中，檢測(cè)多路電源軌的輸出情況，當(dāng)存在至少一路電源軌中斷輸出時(shí)，執(zhí)行第二保護(hù)監(jiān)控步驟；包括：

11、配置電源管理集成電路，以使電源管理集成電路內(nèi)部對(duì)各個(gè)電源軌狀態(tài)檢測(cè)，并配置中斷管腳，以使當(dāng)電源管理集成電路檢測(cè)到電源軌狀態(tài)異常時(shí)，改變中斷管腳的狀態(tài)；

12、mcu系統(tǒng)檢測(cè)中斷管腳的狀態(tài)，當(dāng)中斷管腳觸發(fā)，mcu系統(tǒng)執(zhí)行第二保護(hù)監(jiān)控步驟。

13、通過(guò)配置電源管理集成電路檢測(cè)多路電源軌輸出情況，該步驟可防止系統(tǒng)在欠壓時(shí)，由于電源管理集成電路不在供電規(guī)格內(nèi)，進(jìn)而可能導(dǎo)致某條電源軌不在正常工作范圍內(nèi)，在檢測(cè)到有電源軌異常時(shí)，電源管理集成電路通過(guò)開(kāi)啟中斷管腳以告知mcu系統(tǒng)，并使得mcu系統(tǒng)開(kāi)啟第二保護(hù)監(jiān)控步驟。

14、在一些實(shí)施方式中，電源軌狀態(tài)異常包括電源軌中斷輸出、電源軌輸出電壓異常以及電源軌供電電路異常。

15、通過(guò)檢測(cè)電源軌的輸出狀態(tài)，當(dāng)電源軌的輸出狀態(tài)異常時(shí)，包括電源軌中斷輸出、電源軌輸出電壓異常以及電源軌供電電路異常，則通過(guò)改變中斷管腳通知mcu。

16、在一些實(shí)施方式中，判斷中斷輸出的電源軌中是否包含數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊電源軌，若是則執(zhí)行關(guān)閉系統(tǒng)步驟，否則讀取當(dāng)前電源輸入電壓；包括：

17、配置故障寄存器，以使故障寄存器在數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊電源軌中斷輸出時(shí)，記錄故障代碼；

18、通過(guò)通信接口判斷電源管理集成電路的故障寄存器，讀取故障寄存器的故障代碼，用以判斷輸出電源軌故障中是否包括數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊電壓源軌；

19、若包括數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊電壓源軌，則關(guān)閉系統(tǒng)；否則讀取當(dāng)前電源輸入電壓。

20、通過(guò)配置故障寄存器，在在模擬參考模塊電路中斷輸出時(shí)，及時(shí)保存故障代碼至故障寄存器，并統(tǒng)進(jìn)入第二保護(hù)監(jiān)控步驟時(shí)，讀取故障代碼，該故障代碼包括有判斷電路參考模塊電壓源軌是否正常工作的代碼，通過(guò)故障寄存器此可告知mcu系統(tǒng)，數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊電壓源軌是否正常工作。

21、在一些實(shí)施方式中，根據(jù)電源輸入電壓與中斷輸出的所述電源軌的工作電壓的關(guān)系，執(zhí)行恢復(fù)所述電源軌輸出步驟或者執(zhí)行關(guān)閉系統(tǒng)步驟；包括：

22、比較電源輸入電壓與中斷輸出的電源軌的工作電壓，若電源輸入電壓大于最低工作電壓，則系統(tǒng)恢復(fù)電源軌輸出；若電源輸入電壓小于最低工作電壓并大于最小電壓閾值，則系統(tǒng)無(wú)動(dòng)作；若電源輸入電壓小于最小電壓閾值，則關(guān)閉系統(tǒng)。

23、該實(shí)施方式是在檢測(cè)到無(wú)輸出的電源軌后，通過(guò)判斷電源輸入電壓大小，檢測(cè)電源輸入電壓是否滿(mǎn)足該電源軌的最低工作電壓，若電源輸入電壓滿(mǎn)足最低工作電壓，則恢復(fù)該電源軌的電壓輸出，若不滿(mǎn)足，則進(jìn)一步判斷電壓是否在最小電壓閾值之下，若在最小電壓閾值之下，說(shuō)明系統(tǒng)處于極度欠壓的危險(xiǎn)狀態(tài)，需要關(guān)閉系統(tǒng)。

24、在一些實(shí)施方式中，ecu系統(tǒng)執(zhí)行第一保護(hù)監(jiān)控步驟；包括：

25、檢測(cè)由電源輸入電壓經(jīng)由數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)化的參考值；

26、若參考值小于最小電壓閾值，則關(guān)閉系統(tǒng)；

27、若參考值大于最小電壓閾值小于一級(jí)電壓值，則系統(tǒng)工作狀態(tài)為超低壓狀態(tài)；

28、若參考值大于一級(jí)電壓值小于二級(jí)電壓值，則系統(tǒng)工作狀態(tài)為低壓狀態(tài)；

29、若參考值大于二級(jí)電壓值小于三級(jí)電壓值，則系統(tǒng)工作狀態(tài)為正常狀態(tài)；

30、若參考值大于四級(jí)電壓值小于最大電壓閾值，則系統(tǒng)工作狀態(tài)為高壓狀態(tài)；

31、若參考值大于最大電壓閾值，則關(guān)閉系統(tǒng)。

32、第一保護(hù)監(jiān)控步驟包括六個(gè)模式，該模式是通過(guò)將電源輸入電壓輸入數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊,以對(duì)電源輸入電壓進(jìn)行模擬量采集和數(shù)字轉(zhuǎn)換，得到電壓參考值，mcu系統(tǒng)通過(guò)判斷參考值在六個(gè)模式中切換；其中，在參考值大于最大電壓閾值和小于最小電壓閾值時(shí)，說(shuō)明系統(tǒng)分別處于極度過(guò)壓和極度欠壓的模式，兩個(gè)模式對(duì)于系統(tǒng)都是非常不安全的，因此需要關(guān)閉系統(tǒng)。也通過(guò)這兩個(gè)模式，使得mcu系統(tǒng)有第一重過(guò)壓和第一重欠壓保護(hù)。

33、在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)執(zhí)行第一保護(hù)監(jiān)控步驟時(shí)，在電源輸入電壓輸入數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)化為參考值前，還設(shè)置有分壓模塊對(duì)電源輸入電壓進(jìn)行分壓。

34、通過(guò)分壓模塊對(duì)電源輸入電壓分壓，進(jìn)一步保護(hù)電路，并電源輸入電壓輸入數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，進(jìn)而使得mcu系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)ecu的核心功能，即輸入采集、邏輯處理和輸出功能。

35、在一些實(shí)施方式中，檢測(cè)多路電源軌包括：

36、用于檢測(cè)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊電源軌、用于給mcu系統(tǒng)的can總線(xiàn)供電的第一電源軌和用于給uss總線(xiàn)供電的第二電源軌。

37、檢測(cè)多路電源軌包括給數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊供電的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊電源軌，用于給mcu系統(tǒng)can總線(xiàn)供電的第一電源軌，用于給uss總線(xiàn)供電的第二電源軌。

38、在一些實(shí)施方式中，執(zhí)行恢復(fù)電源軌輸出步驟還包括：

39、在系統(tǒng)恢復(fù)第一電源軌的電壓前，初始化can總線(xiàn)；和/或

40、在系統(tǒng)恢復(fù)第二電源軌的電壓前，初始化uss總線(xiàn)。

41、在檢測(cè)到第一電源軌中斷，且判斷電源輸入電壓滿(mǎn)足最低工作電壓后，可對(duì)第一電源軌恢復(fù)供電，進(jìn)一步can總線(xiàn)恢復(fù)供電，而在恢復(fù)供電前，為了清空中斷殘留的數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行can總線(xiàn)初始化；在檢測(cè)到第二電源軌中斷，且判斷電源輸入電壓滿(mǎn)足最低工作電壓后，可對(duì)第二電源軌恢復(fù)供電，進(jìn)一步uss總線(xiàn)恢復(fù)供電，而在恢復(fù)供電前，為了清空中斷殘留的數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行uss總線(xiàn)初始化；

42、第二方面，本發(fā)明提供了一種供電裝置，包括：

43、檢測(cè)電路軌模塊，用于檢測(cè)多路電源軌的輸出情況；

44、第一保護(hù)監(jiān)控執(zhí)行模塊，用于mcu系統(tǒng)執(zhí)行第一保護(hù)監(jiān)控步驟；

45、第二保護(hù)監(jiān)控執(zhí)行模塊，用于當(dāng)其中一路電源軌中斷輸出時(shí)，執(zhí)行第二保護(hù)監(jiān)控步驟；

46、其中，第二監(jiān)控保護(hù)步驟包括：

47、判斷中斷輸出的電源軌是否包含數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊電壓源軌，若是則關(guān)閉系統(tǒng)，否則讀取當(dāng)前電源輸入電壓；

48、通過(guò)比較電源輸入電壓與中斷輸出的電源軌的工作電壓以使系統(tǒng)恢復(fù)電源軌執(zhí)行輸出或者關(guān)閉系統(tǒng)。

49、通過(guò)檢測(cè)電路軌模塊、第一保護(hù)監(jiān)控執(zhí)行模塊、第二保護(hù)監(jiān)控執(zhí)行模塊，使得電路系統(tǒng)具在擁有過(guò)壓保護(hù)功能后，還具有欠壓保護(hù)功能。

50、第三方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一個(gè)執(zhí)行指令，可執(zhí)行指令在上述第二方面的一種供電裝置上運(yùn)行時(shí)，使得裝置執(zhí)行上述第一方面任一項(xiàng)的一種供電保護(hù)方法。

51、通過(guò)刻度存儲(chǔ)介質(zhì)使得欠壓保護(hù)方法在供電裝置上實(shí)施，進(jìn)一步使得系統(tǒng)擁有除了過(guò)壓保護(hù)外的欠壓保護(hù)。

52、本發(fā)明一種供電保護(hù)方法、供電裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)產(chǎn)生的有益效果：

53、通過(guò)設(shè)置第一保護(hù)監(jiān)控步驟，以及檢測(cè)電源軌的電壓輸出狀態(tài)，并在欠壓導(dǎo)致的電源軌無(wú)電壓輸出異常狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入設(shè)置的第二保護(hù)監(jiān)控步驟，以使通過(guò)第二保護(hù)監(jiān)控步驟對(duì)輸出異常的電源軌進(jìn)行進(jìn)一步與輸出電源判斷，進(jìn)而對(duì)無(wú)電壓輸出的異常電源軌進(jìn)行恢復(fù)輸出或者關(guān)閉程序。通過(guò)上述方式，在系統(tǒng)欠壓時(shí)可能導(dǎo)致的某些電源軌無(wú)輸出異常，會(huì)在第二保護(hù)監(jiān)控步驟下異常電軌被重新恢復(fù)或者直接關(guān)閉系統(tǒng)，進(jìn)而避免欠壓導(dǎo)致的某些電源軌關(guān)閉影響整個(gè)系統(tǒng)，并使得系統(tǒng)處在不安全的工作狀態(tài)下的問(wèn)題。

54、上述說(shuō)明僅是本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明實(shí)施例的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。