本技術(shù)涉及電池均衡，具體而言，涉及一種動(dòng)力電池均衡方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、為了提供動(dòng)力電池的壽命與性能，保障電動(dòng)車輛的安全和可靠性，逐漸發(fā)展出了針對(duì)動(dòng)力電池的均衡技術(shù)和方案。

2、當(dāng)前主流的針對(duì)電動(dòng)車輛的動(dòng)力電池的bms均衡方案是僅在充電過程中進(jìn)行均衡。對(duì)于動(dòng)力電池來說，只在充電過程中均衡一樣會(huì)導(dǎo)致車輛壽命周期內(nèi)動(dòng)力電池內(nèi)的多個(gè)電芯的一致性會(huì)越來越差，動(dòng)力電池的可用電池容量也會(huì)越來越低；對(duì)于整車來說，車輛的實(shí)際續(xù)航里程會(huì)隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)而下降，當(dāng)下降速度超過了動(dòng)力電池的正常容量衰減速度，這會(huì)加劇客戶對(duì)續(xù)駛里程的焦慮甚至是擔(dān)憂，部分嚴(yán)重的車輛還需要返回4s店對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行單獨(dú)的均衡維護(hù)，大幅增加了車輛維護(hù)成本，故當(dāng)前的bms均衡方案無法滿足動(dòng)力電池對(duì)均衡能力指標(biāo)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)的目的在于提供一種動(dòng)力電池均衡方法和裝置，該一種動(dòng)力電池均衡方法和裝置，有效地解決了當(dāng)前的bms均衡方案無法為電動(dòng)車輛的動(dòng)力電池提供滿足均衡能力指標(biāo)要求的問題。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種動(dòng)力電池均衡方法，適用于電動(dòng)車輛，所述電動(dòng)車輛包括動(dòng)力電池和動(dòng)力電池對(duì)應(yīng)的bms模塊、rtc模塊，所述方法包括：

3、當(dāng)確定所述電動(dòng)車輛的動(dòng)力電池處于未充電狀態(tài)時(shí)，通過所述bms模塊和rtc模塊獲取所述動(dòng)力電池中的每個(gè)電芯的電芯靜止時(shí)間和剩余電量，以基于每個(gè)電芯的剩余電量計(jì)算每個(gè)電芯的剩余電量比較閾值和均衡電量閾值；

4、通過計(jì)算得到的所述每個(gè)電芯的電芯靜止時(shí)間確定所述每個(gè)電芯的剩余電量比較閾值和剩余電量之間的誤差，以基于所述誤差、均衡電量閾值、剩余電量比較閾值、剩余電量確定每個(gè)電芯的均衡狀態(tài)；

5、基于確定均衡狀態(tài)的目標(biāo)電芯計(jì)算目標(biāo)電芯的均衡時(shí)間，以計(jì)算得到的均衡時(shí)間對(duì)目標(biāo)電芯的均衡時(shí)間進(jìn)行更新，得到更新后的均衡時(shí)間；

6、基于更新后的均衡時(shí)間為對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電芯進(jìn)行均衡，直至所有的電芯都均衡完畢，以得到完成均衡的動(dòng)力電池。

7、結(jié)合第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述動(dòng)力電池均衡方法還包括；

8、當(dāng)確定所述電動(dòng)車輛的動(dòng)力電池處于充電狀態(tài)時(shí)，通過所述bms模塊獲取每個(gè)電芯的最低溫度和電芯的最大溫差，以基于所述最低溫度和最大溫差獲取電池的充電電流和持續(xù)時(shí)間，以確定電池中的每個(gè)電芯的剩余電量；

9、基于所述每個(gè)電芯的剩余電量得到目標(biāo)電芯的均衡時(shí)間，基于所述均衡時(shí)間對(duì)處于充電狀態(tài)的動(dòng)力電池進(jìn)行均衡以得到完成均衡的動(dòng)力電池。

10、結(jié)合第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，基于所述每個(gè)電芯的剩余電量得到目標(biāo)電芯的均衡時(shí)間，包括：

11、基于每個(gè)電芯在充電時(shí)的剩余電量計(jì)算每個(gè)電芯的剩余電量比較閾值和均衡電量閾值；

12、通過剩余電量比較閾值、均衡電量閾值、所述電芯在充電時(shí)的剩余電量和所述剩余電量比較閾值的誤差之間的關(guān)系確定電池處于充電狀態(tài)時(shí)的每個(gè)電芯的均衡狀態(tài)；

13、基于確定的所述每個(gè)電芯的均衡狀態(tài)計(jì)算目標(biāo)電芯的均衡時(shí)間。

14、結(jié)合第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述基于每個(gè)電芯的剩余電量計(jì)算剩余電量比較閾值，包括：

15、基于所述每個(gè)電芯的剩余電量分別計(jì)算剩余電量的平均值和最小值；

16、將計(jì)算得到的剩余電量的平均值和最小值進(jìn)行處理得到每個(gè)電芯的剩余電量比較閾值。

17、結(jié)合第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述以基于每個(gè)電芯的剩余電量計(jì)算每個(gè)電芯的均衡電量閾值，包括：

18、將計(jì)算得到的每個(gè)電芯的剩余電量輸入至預(yù)置的均衡電量閾值計(jì)算模型中；

19、所述均衡電量閾值計(jì)算模型對(duì)每個(gè)電芯的剩余電量進(jìn)行計(jì)算得到每個(gè)電芯的均衡電量閾值。

20、結(jié)合第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述以基于所述誤差、均衡電量閾值、剩余電量比較閾值、剩余電量確定每個(gè)電芯的均衡狀態(tài)，包括：

21、計(jì)算每個(gè)電芯的剩余電量與對(duì)應(yīng)的剩余電量比較閾值之間的差值，同時(shí)計(jì)算每個(gè)電芯的均衡電量閾值與誤差的和值；

22、對(duì)計(jì)算得到的所述差值和所述和值進(jìn)行比較得到比較結(jié)果，以基于所述比較結(jié)果確定對(duì)應(yīng)的電芯的均衡狀態(tài)。

23、結(jié)合第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述基于所述確定的電芯的均衡狀態(tài)計(jì)算電芯的均衡時(shí)間，以計(jì)算得到的均衡時(shí)間對(duì)目標(biāo)電芯的均衡時(shí)間進(jìn)行更新，包括：

24、在根據(jù)確定的電芯的均衡狀態(tài)后對(duì)目標(biāo)電芯的剩余電量、剩余電量比較閾值和誤差進(jìn)行計(jì)算，得到目標(biāo)電芯的均衡時(shí)間；

25、基于得到的目標(biāo)電芯的均衡時(shí)間將讀取的目標(biāo)電芯的上一均衡時(shí)間進(jìn)行替代，使得目標(biāo)電芯基于計(jì)算得到的均衡時(shí)間進(jìn)行均衡。

26、結(jié)合第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，所述在根據(jù)確定的電芯的均衡狀態(tài)后根據(jù)計(jì)算得到電芯的均衡時(shí)間，包括：

27、獲取目標(biāo)電芯的容量和均衡電流，并輸入至預(yù)設(shè)的均衡時(shí)間計(jì)算模型中；

28、所述均衡時(shí)間計(jì)算模型調(diào)用目標(biāo)電芯的剩余電量、剩余電量比較閾值和誤差與目標(biāo)電芯的容量和均衡電流進(jìn)行計(jì)算得到目標(biāo)電芯的均衡時(shí)間。

29、結(jié)合第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中，所述以基于更新后的均衡時(shí)間為對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電芯進(jìn)行均衡，直至所有的電芯都均衡完畢，以得到完成均衡的動(dòng)力電池，包括：

30、讀取針對(duì)所述動(dòng)力電池設(shè)置的電芯均衡模式，以基于所述電芯均衡模式對(duì)所述目標(biāo)電芯進(jìn)行均衡；

31、所述bms模塊在確定動(dòng)力電池中所有的目標(biāo)電芯都完成均衡后，認(rèn)定所述動(dòng)力電池為完成均衡的動(dòng)力電池。

32、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種動(dòng)力電池均衡裝置，所述裝置包括：

33、獲取模塊，用于當(dāng)確定所述電動(dòng)車輛的動(dòng)力電池處于未充電狀態(tài)時(shí)，通過所述bms模塊和rtc模塊獲取所述動(dòng)力電池中的每個(gè)電芯的電芯靜止時(shí)間和剩余電量，以基于每個(gè)電芯的剩余電量計(jì)算每個(gè)電芯的剩余電量比較閾值和均衡電量閾值；

34、確定模塊，用于通過計(jì)算得到的所述每個(gè)電芯的電芯靜止時(shí)間確定所述每個(gè)電芯的剩余電量比較閾值和剩余電量之間的誤差，以基于所述誤差、均衡電量閾值、剩余電量比較閾值、剩余電量確定每個(gè)電芯的均衡狀態(tài)；

35、更新模塊，用于基于確定均衡狀態(tài)的目標(biāo)電芯計(jì)算目標(biāo)電芯的均衡時(shí)間，以計(jì)算得到的均衡時(shí)間對(duì)目標(biāo)電芯的均衡時(shí)間進(jìn)行更新，得到更新后的均衡時(shí)間；

36、均衡模塊，用于基于更新后的均衡時(shí)間為對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電芯進(jìn)行均衡，直至所有的電芯都均衡完畢，以得到完成均衡的動(dòng)力電池。

37、本技術(shù)實(shí)施例提供的一種動(dòng)力電池均衡方法，適用于電動(dòng)車輛，所述電動(dòng)車輛包括動(dòng)力電池和動(dòng)力電池對(duì)應(yīng)的bms模塊、rtc模塊，所述方法首先在當(dāng)確定所述電動(dòng)車輛的動(dòng)力電池處于未充電狀態(tài)時(shí)，通過所述bms模塊和rtc模塊獲取所述動(dòng)力電池中的每個(gè)電芯的電芯靜止時(shí)間和剩余電量，以基于每個(gè)電芯的剩余電量計(jì)算每個(gè)電芯的剩余電量比較閾值和均衡電量閾值；其次通過計(jì)算得到的所述每個(gè)電芯的電芯靜止時(shí)間確定所述每個(gè)電芯的剩余電量比較閾值和剩余電量之間的誤差，以基于所述誤差、均衡電量閾值、剩余電量比較閾值、剩余電量確定每個(gè)電芯的均衡狀態(tài)；然后基于確定均衡狀態(tài)的目標(biāo)電芯計(jì)算目標(biāo)電芯的均衡時(shí)間，以計(jì)算得到的均衡時(shí)間對(duì)目標(biāo)電芯的均衡時(shí)間進(jìn)行更新，得到更新后的均衡時(shí)間；最后基于更新后的均衡時(shí)間為對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電芯進(jìn)行均衡，直至所有的電芯都均衡完畢，以得到完成均衡的動(dòng)力電池，實(shí)現(xiàn)了在動(dòng)力電池未處在充電狀態(tài)時(shí)為動(dòng)力電池進(jìn)行均衡，避免了當(dāng)前的bms均衡方案只能在動(dòng)力電池進(jìn)行充電時(shí)進(jìn)行充電而無法為電動(dòng)車輛的動(dòng)力電池提供滿足均衡能力指標(biāo)要求的現(xiàn)象出現(xiàn)，保證了對(duì)動(dòng)力電池的均衡效果，進(jìn)而保證了動(dòng)力電池以及電動(dòng)車輛的壽命與性能。