本公開(kāi)涉及馬達(dá)控制裝置以及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

1、以往，提出了在第一測(cè)量期間或比第一測(cè)量期間延遲的第二測(cè)量期間測(cè)量對(duì)多相馬達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的橋電路的各相的相電流的馬達(dá)控制裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1所記載的馬達(dá)控制裝置構(gòu)成為：在用于驅(qū)動(dòng)橋電路的各開(kāi)關(guān)元件的pwm信號(hào)的目標(biāo)占空比中的最大的目標(biāo)占空比≤第一閾值的情況下、或者在最大的目標(biāo)占空比＞第一閾值且第二大的目標(biāo)占空比≥第二閾值的情況下，在第一測(cè)量期間進(jìn)行相電流的測(cè)量。另外，在最大的目標(biāo)占空比＞第一閾值且第二大的目標(biāo)占空比＜第二閾值的情況下，在第二測(cè)量期間進(jìn)行相電流的測(cè)量。由此，交替地切換第一測(cè)量期間和第二測(cè)量期間。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本專利第6725450號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的課題

2、在此，當(dāng)在第二測(cè)量期間進(jìn)行相電流的測(cè)量的情況下，與在第一測(cè)量期間進(jìn)行測(cè)量的情況相比，在測(cè)量的相電流中產(chǎn)生相位偏移，q軸電流的檢測(cè)結(jié)果變小。因此，通過(guò)反饋這樣的檢測(cè)結(jié)果，更多地流過(guò)q軸電流而使多相馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩增大。因此，在專利文獻(xiàn)1所記載的馬達(dá)控制裝置中，伴隨著第一測(cè)量期間與第二測(cè)量期間的切換，多相馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，有可能在搭載有多相馬達(dá)的裝置中產(chǎn)生工作聲、振動(dòng)。

3、本發(fā)明的目的之一在于提供能夠抑制多相馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)的馬達(dá)控制裝置以及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。

4、用于解決課題的手段

5、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方式的馬達(dá)控制裝置的主旨為，(a)是控制三相以上的多相馬達(dá)的馬達(dá)控制裝置，具備：(b)橋電路，其是將相電路分別并聯(lián)連接而構(gòu)成的，所述相電路與多相馬達(dá)的各相分別對(duì)應(yīng)地形成，串聯(lián)地具有高電位側(cè)開(kāi)關(guān)元件、低電位側(cè)開(kāi)關(guān)元件以及配置于比低電位側(cè)開(kāi)關(guān)元件靠低電位側(cè)的分流電阻；(c)相電流測(cè)量部，其在第一測(cè)量期間或比第一測(cè)量期間延遲開(kāi)始的第二測(cè)量期間對(duì)流過(guò)分流電阻的相電流進(jìn)行測(cè)量；pwm信號(hào)生成部，其按照多相馬達(dá)的各相，基于相電流，計(jì)算出用于驅(qū)動(dòng)高電位側(cè)開(kāi)關(guān)元件以及低電位側(cè)開(kāi)關(guān)元件的pwm信號(hào)的目標(biāo)占空比，將具有計(jì)算出的目標(biāo)占空比的pwm信號(hào)輸出到高電位側(cè)開(kāi)關(guān)元件以及低電位側(cè)開(kāi)關(guān)元件各自的柵極，其中，具有規(guī)定大小的振幅且以50％為振動(dòng)中心值在最大0％～100％的范圍內(nèi)變動(dòng)的目標(biāo)占空比；(e)以及存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)有第一閾值和第二閾值，其中，該第一閾值被設(shè)定為：比柵極被輸入目標(biāo)占空比中的最大的目標(biāo)占空比的pwm信號(hào)的高電位側(cè)開(kāi)關(guān)元件以及低電位側(cè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)噪聲在第一測(cè)量期間開(kāi)始重疊的占空比以及與第一測(cè)量期間結(jié)束的定時(shí)相當(dāng)?shù)恼伎毡戎休^小的占空比小規(guī)定值，該第二閾值是柵極被輸入作為目標(biāo)占空比中的第二大的目標(biāo)占空比的第二大占空比的pwm信號(hào)的低電位側(cè)開(kāi)關(guān)元件從接通切換為斷開(kāi)的定時(shí)比第二測(cè)量期間的結(jié)束靠后的占空比，(f)相電流測(cè)量部在作為向目標(biāo)占空比的振幅上加上50％點(diǎn)而得的值的目標(biāo)占空比振幅值小于第一閾值的情況下、或者在目標(biāo)占空比振幅值為第一閾值以上且第二大占空比大于第二閾值的情況下，在第一測(cè)量期間進(jìn)行相電流的檢測(cè)，(g)在目標(biāo)占空比振幅值為第一閾值以上且第二大占空比為第二閾值以下的情況下，在第二測(cè)量期間進(jìn)行相電流的測(cè)量。

6、另外，本發(fā)明的另一方式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的主旨在于，具備：(a)上述的馬達(dá)控制裝置；以及(b)由馬達(dá)控制裝置控制的多相馬達(dá)，(c)通過(guò)多相馬達(dá)向車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)賦予轉(zhuǎn)向輔助力。

7、發(fā)明效果

8、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，能夠提供能夠抑制多相馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)的馬達(dá)控制裝置以及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。

技術(shù)特征：

1.一種馬達(dá)控制裝置，所述馬達(dá)控制裝置控制三相以上的多相馬達(dá)，其中，所述馬達(dá)控制裝置具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其中，

9.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置具備：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種能夠抑制多相馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)的馬達(dá)控制裝置。具體而言，在作為對(duì)目標(biāo)占空比的振幅(A<subgt;1</subgt;)加上50％點(diǎn)而得到的值的目標(biāo)占空比振幅值(A<subgt;1</subgt;+50％)比第一閾值(TH<subgt;1</subgt;)小的情況下(A<subgt;1</subgt;+50％＜TH<subgt;1</subgt;)、或者在目標(biāo)占空比振幅值(A<subgt;1</subgt;+50％)為第一閾值(TH<subgt;1</subgt;)以上(A<subgt;1</subgt;+50％≥TH<subgt;1</subgt;)且作為目標(biāo)占空比中的第二大的目標(biāo)占空比的中間占空比(D2)比第二閾值(TH<subgt;2</subgt;)大的情況下(D2＞TH<subgt;2</subgt;)，在第一測(cè)量期間(Ts<subgt;1</subgt;)進(jìn)行相電流的測(cè)量。另外，在目標(biāo)占空比振幅值(A<subgt;1</subgt;+50％)為第一閾值(TH<subgt;1</subgt;)以上(A<subgt;1</subgt;+50％≥TH<subgt;1</subgt;)且中間占空比(D2)為第二閾值(TH<subgt;2</subgt;)以下的情況下(D2≤TH<subgt;2</subgt;)，在第二測(cè)量期間(Ts<subgt;2</subgt;)進(jìn)行相電流的測(cè)量。

技術(shù)研發(fā)人員：三木康稔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：恩斯克轉(zhuǎn)向及控制公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4