本申請涉及電機抱閘，特別涉及一種電機抱閘器控制電路及電機抱閘控制系統(tǒng)。

背景技術：

1、在工業(yè)生產及生活中所使用的電機，通常設置有抱閘機構，電機抱閘通常由抱閘器和摩擦材料組成。抱閘器是用來產生摩擦力的裝置，摩擦材料則是用來將抱閘器的摩擦力傳遞到電機或傳動系統(tǒng)上。當電機或傳動系統(tǒng)需要停止運轉時，抱閘的摩擦材料會與電機的軸或傳動系統(tǒng)的軸產生摩擦力，保持其停止狀態(tài)。現(xiàn)有技術主要實現(xiàn)抱閘驅動部分，在保護電路方面有些能夠實現(xiàn)斷線檢測或過流保護，但存在電路復雜；電路簡單的方案又無法對電壓、電流實時檢測；在不同的應用場合可能會因為過流和過壓點的不同，不能實現(xiàn)現(xiàn)場的靈活調整，無法及時進行抱閘制動，從而引發(fā)安全事故。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N電機抱閘器控制電路及電機抱閘器，以期解決保護不全可靠性低和消除電機抱閘電路安全隱患的技術問題。具體的，本申請的技術方案如下：

2、一種電機抱閘器控制電路，包括：抱閘電路、控制電路、檢測電路和保護電路；

3、抱閘電路，與抱閘電源和控制電路連接；

4、控制電路，與外部控制器連接，接收外部控制器發(fā)送的抱閘控制信號；

5、檢測電路，與外部控制器和抱閘電路連接，檢測抱閘電路的電能信息，并輸出電能信息至外部控制器；

6、保護電路的第一輸入端與檢測電路的輸出端連接，保護電路的第二輸入端與外部控制器連接，保護電路的輸出端與控制電路連接；

7、保護電路的第二輸入端接收外部控制器發(fā)送的基準信號，并對比電能信息和基準信號向控制電路輸出對比結果；

8、控制電路根據(jù)抱閘控制信號，或，保護電路的對比結果，使抱閘電路控制抱閘機構抱閘電機。

9、在一些實現(xiàn)中，抱閘電路包括：抱閘線圈和第一二極管；

10、抱閘線圈的正極與第一二極管的負極連接；

11、抱閘電源與第一二極管的負極連接；

12、抱閘線圈的負極與第一二極管的正極連接；

13、抱閘線圈得電時壓緊抱閘機構的復位彈簧釋放電機，失電時釋放復位彈簧抱閘電機；

14、第一二極管在抱閘線圈失電時構成續(xù)流回路，釋放多余電流。

15、在一些實現(xiàn)中，控制電路還包括：抱閘開關、開關管、第一電阻、第二電阻、第三電阻和第一穩(wěn)壓管；

16、開關管的漏極與抱閘線圈的負極連接，開關管的源極通過第三電阻接地，開關管的柵極通過第一電阻與抱閘開關的輸出端連接，開關管的柵極還通過第二電阻接地；

17、第一穩(wěn)壓管的正極接地，第一穩(wěn)壓管的負極與開關管的柵極連接；

18、抱閘開關的輸入端與抱閘電源連接，抱閘開關的控制端與外部控制器連接，接入抱閘控制信號；

19、抱閘開關的輸入端還與保護電路的輸出端連接，接入對比結果。

20、在一些實現(xiàn)中，檢測電路，具體包括：第一運算放大器、第四電阻、第五電阻、第二二極管和第三二極管；

21、第四電阻的一端與抱閘線圈的負極連接，另一端通過第五電阻接地；

22、第二二極管的正極連接在第四電阻和第五電阻之間，第二二極管的負極連接到第一運算放大器的同相輸入端；

23、第三二極管的正極與開關管的源極連接，第三二極管的負極與第一運算放大器的同相輸入端連接；

24、第一運算放大器的反相輸入端連接在第三電阻和第三電阻的接地端之間，第一運算放大器的輸出端連接至外部控制器。

25、在一些實現(xiàn)中，保護電路包括：第二運算放大器；

26、第二運算放大器的同相輸入端接入外部控制器發(fā)送的基準信號，第二運算放大器的反相輸入端與第一運算放大器的輸出端連接；

27、第二運算放大器的輸出端與抱閘開關連接。

28、在一些實現(xiàn)中，還包括第二穩(wěn)壓管；

29、第二穩(wěn)壓管的負極與開關管的漏極連接，第二穩(wěn)壓管的正極與第四電阻連接。

30、在一些實現(xiàn)中，還包括第六電阻；

31、第六電阻一端與外部電源連接，另一端與第二運算放大器的輸出端連接。

32、在一些實現(xiàn)中，抱閘開關為隔離光耦，

33、或，

34、抱閘開關為開關管，

35、或，

36、抱閘開關為三極管。

37、基于相同的技術構思，本申請還提供了一種電機抱閘控制系統(tǒng)，包括：處理器、抱閘制動機構以及上述任一實現(xiàn)的電機抱閘器控制電路；

38、電機抱閘器控制電路與處理器連接，電機抱閘器控制電路還與抱閘制動機構連接。

39、與現(xiàn)有技術相比，本申請至少具有以下一項有益效果：

40、1.本申請所設計的檢測電路和保護電路之間可以相互配合，通過檢測電路有效實現(xiàn)對抱閘電路的電能信息檢測，并且對于電路中可能存在的過流、過壓、欠壓、斷線等電路故障和異常情況，通過檢測電路的檢測結果結合保護電路預設的基準信號，從而通過控制電路控制抱閘電路抱閘，及時抱閘電機進行制動，保護現(xiàn)場使用安全。同時，本申請通過控制電路控制抱閘電路中的抱閘線圈得電與失電，使得電機抱閘器能夠靈活實現(xiàn)對電機的抱閘作用，控制電路的控制過程無需處理器執(zhí)行，結構簡單。因此，本申請具有電路保護全面，消除安全隱患及時的技術效果。

41、2.本申請所提供的控制電路、檢測電路和保護電路結構簡單，可靠性強，在實現(xiàn)過流、過壓檢測過程中，僅通過第一運算放大器即可實現(xiàn)電流、電壓等電能信息的實時檢測，并通過第二運算放大器與控制電路配合，實現(xiàn)過流、過壓的電路保護功能。

42、3.本申請所提供的控制電路具有應用場景廣泛的技術效果，特別是在不同的應用場合，由于過流、過壓點等繼電保護要求的不同，現(xiàn)有技術不能根據(jù)實際應用情況靈活調整，而本申請通過軟件調整預設至保護電路的過流、過壓的基準信號即可實現(xiàn)快速調整，從而及時進行抱閘制動，有效防止安全事故的發(fā)生。

技術特征：

1.一種電機抱閘器控制電路，其特征在于，包括：抱閘電路、控制電路、檢測電路和保護電路；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種電機抱閘器控制電路，其特征在于，所述抱閘電路包括：抱閘線圈和第一二極管；

3.根據(jù)權利要求2所述的一種電機抱閘器控制電路，其特征在于，所述控制電路包括：抱閘開關、開關管、第一電阻、第二電阻、第三電阻和第一穩(wěn)壓管；

4.根據(jù)權利要求3所述的一種電機抱閘器控制電路，其特征在于，

5.根據(jù)權利要求4所述的一種電機抱閘器控制電路，其特征在于，所述保護電路包括：第二運算放大器；

6.根據(jù)權利要求4所述的一種電機抱閘器控制電路，其特征在于，還包括第二穩(wěn)壓管；

7.根據(jù)權利要求5所述的一種電機抱閘器控制電路，其特征在于，還包括第六電阻；

8.根據(jù)權利要求3所述的一種電機抱閘器控制電路，其特征在于，所述抱閘開關為隔離光耦，

9.一種電機抱閘控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：處理器、抱閘制動機構以及權利要求1至8任一項所述的電機抱閘器控制電路；

技術總結
本申請公開了一種電機抱閘器控制電路及電機抱閘控制系統(tǒng)。電路包括：抱閘電路、控制電路、檢測電路和保護電路；抱閘電路與抱閘電源和控制電路連接；控制電路與外部控制器連接，接收抱閘控制信號；檢測電路與外部控制器和抱閘電路連接，檢測抱閘電路的電能信息并輸出電能信息；保護電路第一輸入端與檢測電路的輸出端連接，第二輸入端與外部控制器連接，保護電路輸出端與控制電路連接；保護電路第二輸入端接收外部控制器發(fā)送的基準信號，并對比電能信息和基準信號向控制電路輸出對比結果；控制電路根據(jù)抱閘控制信號，或，保護電路的對比結果，使抱閘電路控制抱閘機構抱閘電機。本申請具有電能信息檢測及時、保護功能全面、電機制動可靠的技術特點。

技術研發(fā)人員：郝同弟,伯金華,周實
受保護的技術使用者：上海英威騰工業(yè)技術有限公司
技術研發(fā)日：20231225
技術公布日：2024/12/23