本公開涉及電流計(jì)算，尤其涉及一種母線電流計(jì)算方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛。

背景技術(shù)：

1、在新能源汽車中，電池通過直流母線將能量傳輸給電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。直流母線電流可用于電機(jī)控制器功率和電驅(qū)動(dòng)效率的計(jì)算，并且是整車能耗計(jì)算的重要參數(shù)之一，其中，母線電流是傳入電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(即電機(jī)控制器)的電流。母線電流與車輛安全聯(lián)系緊密，當(dāng)母線電流過大時(shí)，容易帶來系統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)，因此母線電流是需要被準(zhǔn)確計(jì)算的重要物理量，并需要實(shí)時(shí)發(fā)送給整車。

2、目前，母線電流可以通過以下兩種途徑來獲?。?)通過傳感器實(shí)時(shí)采樣測(cè)量獲取真實(shí)電流；2)通過在不同電壓、不同工況下標(biāo)定的方法來形成標(biāo)定表格，實(shí)際使用時(shí)，獲取標(biāo)定表格中對(duì)應(yīng)工況以及對(duì)應(yīng)電壓下的母線電流。

3、但是，布置傳感器會(huì)增加成本，且傳感器會(huì)存在失效問題，系統(tǒng)的可靠性會(huì)因此受到影響；通過標(biāo)定的方法估計(jì)母線電流，需要在不同的電壓下標(biāo)定多個(gè)工況，需要花費(fèi)大量的試驗(yàn)時(shí)間，且精度有限。因此，相關(guān)技術(shù)中確定母線電流的方法存在成本較高，或者耗費(fèi)時(shí)間、精度較低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本公開提供了一種母線電流計(jì)算方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛。

2、第一方面，本公開實(shí)施例提供一種母線電流計(jì)算方法，包括：

3、獲取目標(biāo)向量，其中，所述目標(biāo)向量中各個(gè)分量為電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間的工作數(shù)據(jù)；

4、將所述目標(biāo)向量輸入訓(xùn)練好的母線電流計(jì)算模型中，獲得所述母線電流計(jì)算模型輸出的目標(biāo)母線電流。

5、在一些實(shí)施例中，所述工作數(shù)據(jù)包括如下至少一種：

6、電機(jī)的直軸電流、電機(jī)的交軸電流、相電流、母線電壓、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、冷卻水溫度、油溫、電機(jī)定子溫度。

7、在一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)向量中的各個(gè)分量除了包含所述工作數(shù)據(jù)以外，還包括目標(biāo)參數(shù)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前數(shù)值；

8、確定所述目標(biāo)參數(shù)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前數(shù)值包括：

9、根據(jù)所述工作數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的算法，確定所述目標(biāo)參數(shù)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前數(shù)值。

10、在一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)參數(shù)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前數(shù)值包括：理論電流、理論功率；

11、所述根據(jù)所述工作數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的算法，確定目標(biāo)參數(shù)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前數(shù)值，包括：

12、若所述目標(biāo)參數(shù)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前數(shù)值為理論電流，則確定電機(jī)轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)矩的乘積；將所述乘積與母線電壓的比值，作為所述理論電流。

13、在一些實(shí)施例中，所述獲取目標(biāo)向量之后，所述方法還包括：

14、對(duì)所述目標(biāo)向量進(jìn)行歸一化處理，將歸一化處理后獲得的向量更新為所述目標(biāo)向量。

15、在一些實(shí)施例中，所述對(duì)所述目標(biāo)向量進(jìn)行歸一化處理，包括：

16、針對(duì)每個(gè)分量位置，分別確定預(yù)先保存的各個(gè)向量在該分量位置處對(duì)應(yīng)的分量中的最大值以及所述各個(gè)向量在該分量位置處對(duì)應(yīng)的分量中的最小值；其中，所述各個(gè)向量以及所述目標(biāo)向量的長(zhǎng)度相同；

17、對(duì)于所述目標(biāo)向量中的每個(gè)分量位置，計(jì)算該分量位置處的分量與各個(gè)向量在該分量位置處對(duì)應(yīng)的分量中的最小值的第一差值、以及各個(gè)向量在該分量位置處對(duì)應(yīng)的分量中的最大值與各個(gè)向量在該分量位置處對(duì)應(yīng)的分量中的最小值的第二差值，將所述第一差值與所述第二差值的比值確定為對(duì)該分量位置處的分量進(jìn)行歸一化處理后獲得的分量。

18、在一些實(shí)施例中，所述母線電流計(jì)算模型是通過如下步驟訓(xùn)練得到的：

19、獲取多組樣本向量以及對(duì)應(yīng)的真實(shí)母線電流，每組樣本向量中各個(gè)分量為電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的樣本工作數(shù)據(jù)；

20、基于所述每組樣本向量對(duì)待訓(xùn)練的母線電流計(jì)算模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到每組樣本向量的預(yù)測(cè)母線電流；

21、基于每組樣本向量對(duì)應(yīng)的真實(shí)母線電流以及每組樣本向量對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)母線電流的比較，得到所述母線電流計(jì)算模型的損失計(jì)算結(jié)果；

22、基于所述損失計(jì)算結(jié)果，更新所述母線電流計(jì)算模型的模型參數(shù)。

23、在一些實(shí)施例中，所述母線電流計(jì)算模型的訓(xùn)練步驟還包括：

24、記錄所述母線電流計(jì)算模型的訓(xùn)練循環(huán)次數(shù)；

25、確定所述母線電流計(jì)算模型的準(zhǔn)確率；

26、若所述母線電流計(jì)算模型的準(zhǔn)確率大于預(yù)設(shè)閾值，或所述母線電流計(jì)算模型的訓(xùn)練循環(huán)次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)閾值，則確定所述母線電流計(jì)算模型訓(xùn)練完成。

27、第二方面，本公開實(shí)施例提供一種母線電流計(jì)算裝置，包括：

28、獲取模塊，用于獲取目標(biāo)向量，其中，所述目標(biāo)向量中各個(gè)分量為電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間的工作數(shù)據(jù)；

29、得到模塊，用于將所述目標(biāo)向量輸入訓(xùn)練好的母線電流計(jì)算模型中，獲得所述母線電流計(jì)算模型輸出的目標(biāo)母線電流。

30、第三方面，本公開實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括：

31、存儲(chǔ)器；

32、處理器；以及

33、計(jì)算機(jī)程序；

34、其中，所述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并被配置為由所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。

35、第四方面，本公開實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。

36、第五方面，本公開實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序或指令，該計(jì)算機(jī)程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的母線電流計(jì)算方法。

37、第六方面，本公開實(shí)施例還提供了一種車輛，包括：

38、存儲(chǔ)器；

39、處理器；以及

40、計(jì)算機(jī)程序；

41、其中，所述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并被配置為由所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上所述的母線電流計(jì)算方法。

42、本公開實(shí)施例提供的母線電流計(jì)算方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛，通過獲取目標(biāo)向量，將該目標(biāo)向量輸入到訓(xùn)練好的母線電流計(jì)算模型中，來獲得母線電流計(jì)算模型輸出的目標(biāo)母線電流。其中，該目標(biāo)向量中各個(gè)分量為電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間的工作數(shù)據(jù)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本公開不需要布置傳感器，降低了成本，且通過訓(xùn)練好的母線電流計(jì)算模型對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間的工作數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得到目標(biāo)母線電流，不需要在不同的電壓下標(biāo)定多個(gè)工況，節(jié)省了時(shí)間，且可以得到準(zhǔn)確的母線電流，提高了精度，智能化程度也更高。

技術(shù)特征：

1.一種母線電流計(jì)算方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作數(shù)據(jù)包括如下至少一種：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)向量中的各個(gè)分量除了包含所述工作數(shù)據(jù)以外，還包括目標(biāo)參數(shù)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前數(shù)值；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)參數(shù)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前數(shù)值包括：理論電流、理論功率；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)向量之后，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述目標(biāo)向量進(jìn)行歸一化處理，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述母線電流計(jì)算模型是通過如下步驟訓(xùn)練得到的：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述母線電流計(jì)算模型的訓(xùn)練步驟還包括：

9.一種母線電流計(jì)算裝置，其特征在于，包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法。

12.一種車輛，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種母線電流計(jì)算方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛，該方法包括：獲取目標(biāo)向量，其中，該目標(biāo)向量中各個(gè)分量為電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間的工作數(shù)據(jù)；將該目標(biāo)向量輸入訓(xùn)練好的母線電流計(jì)算模型中，獲得母線電流計(jì)算模型輸出的目標(biāo)母線電流。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本公開不需要布置傳感器，降低了成本，且通過訓(xùn)練好的母線電流計(jì)算模型對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間的工作數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得到目標(biāo)母線電流，不需要在不同的電壓下標(biāo)定多個(gè)工況，節(jié)省了時(shí)間，且可以得到準(zhǔn)確的母線電流，提高了精度，智能化程度也更高。

技術(shù)研發(fā)人員：馮怡,劉翔,詹瑞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海理想汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2