本發(fā)明屬于電機(jī)，尤其是涉及一種上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著各國(guó)大力提倡節(jié)能環(huán)保，新能源汽車有了飛速的發(fā)展，眾所周知，新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心是驅(qū)動(dòng)電機(jī)；其中，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)組裝過程中，為提高組裝效率需要對(duì)成型的扁線發(fā)卡進(jìn)行預(yù)組裝。

2、目前主要以人工直接向定子鐵芯中插線為主，效率低下，一致性不好，且穩(wěn)定性較差，對(duì)定子裝配后續(xù)工作容易造成不良影響，也有少數(shù)采用自動(dòng)化方式進(jìn)行插線，采用機(jī)械模擬人工插線，但仍為逐個(gè)發(fā)卡組裝，效率不能滿足生產(chǎn)需求，并且故障率較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本發(fā)明提供一種上料機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的以上或者其他前者問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種上料機(jī)構(gòu)，包括，

3、至少一組送料分離結(jié)構(gòu)，對(duì)存儲(chǔ)的多個(gè)發(fā)卡依次進(jìn)行運(yùn)送，并逐個(gè)進(jìn)行分離；

4、至少一組送料提升結(jié)構(gòu)，設(shè)于送料分離結(jié)構(gòu)的出料端，與送料分離結(jié)構(gòu)相配合，接收依次分離出的單個(gè)發(fā)卡，按照每層繞組發(fā)卡所需順序?qū)⒏鱾€(gè)發(fā)卡依次運(yùn)送到相應(yīng)的發(fā)卡排料裝置處。

5、進(jìn)一步的，每一組送料分離結(jié)構(gòu)均包括儲(chǔ)料送料裝置以及設(shè)于儲(chǔ)料送料裝置的出料端的切料裝置，位于儲(chǔ)料送料裝置上的多個(gè)發(fā)卡被依次運(yùn)送至出料端處，切料裝置動(dòng)作，各個(gè)發(fā)卡被依次分離進(jìn)入相應(yīng)的送料提升結(jié)構(gòu)處。

6、進(jìn)一步的，儲(chǔ)料送料裝置包括發(fā)卡支撐組件以及與發(fā)卡支撐組件相連接的儲(chǔ)料驅(qū)動(dòng)組件，儲(chǔ)料驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)于發(fā)卡支撐組件上的發(fā)卡依次向出料端方向移動(dòng)。

7、進(jìn)一步的，發(fā)卡支撐組件包括對(duì)發(fā)卡轉(zhuǎn)彎部進(jìn)行支撐的支撐導(dǎo)向件以及設(shè)于支撐導(dǎo)向件兩側(cè)的側(cè)支撐件，側(cè)支撐件對(duì)發(fā)卡的槽內(nèi)部進(jìn)行支撐，支撐導(dǎo)向件與側(cè)支撐件均與儲(chǔ)料驅(qū)動(dòng)組件連接，發(fā)卡沿著支撐導(dǎo)向件移動(dòng)。

8、進(jìn)一步的，支撐導(dǎo)向件的靠近切料裝置的一端構(gòu)造有分導(dǎo)向件，分導(dǎo)向件被設(shè)置為由支撐導(dǎo)向件的端部向送料提升結(jié)構(gòu)方向傾斜延伸，且分導(dǎo)向件的與支撐導(dǎo)向件相連接的端部與支撐導(dǎo)向件的相對(duì)應(yīng)端部在豎直方向上具有一距離，以便支撐導(dǎo)向件與切料裝置相配合，使得多個(gè)發(fā)卡依次落在分導(dǎo)向件上。

9、進(jìn)一步的，切料裝置包括切料驅(qū)動(dòng)組件以及設(shè)于切料驅(qū)動(dòng)組件上的切料件，切料驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)切料件動(dòng)作，切料件被配置為：面向發(fā)卡支撐組件的一側(cè)面構(gòu)造有一容納槽，未切料時(shí)，容納槽與發(fā)卡支撐組件的出料端部相對(duì)應(yīng)，以使得位于發(fā)卡支撐組件上的發(fā)卡可進(jìn)入容納槽內(nèi)；

10、切料時(shí)，切料件動(dòng)作，容納槽與發(fā)卡支撐組件的出料端部錯(cuò)開，發(fā)卡落入送料提升結(jié)構(gòu)上。

11、進(jìn)一步的，送料提升結(jié)構(gòu)包括相配合的分料裝置和提升裝置，其中，

12、分料裝置被設(shè)置為可選擇的與不同位置的送料分離結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，按照每層繞組發(fā)卡所需順序依次接收送料分離結(jié)構(gòu)分離出的發(fā)卡；

13、提升裝置被設(shè)置為可在分料裝置與發(fā)卡排料裝置之間移動(dòng)，以便將不同位置的發(fā)卡傳送至相應(yīng)的發(fā)卡排料裝置處。

14、進(jìn)一步的，分料裝置包括擺動(dòng)組件以及多組設(shè)于擺動(dòng)組件上的分料導(dǎo)向組件，分料導(dǎo)向組件與不同位置的送料分離結(jié)構(gòu)相配合。

15、進(jìn)一步的，分料裝置還包括分料驅(qū)動(dòng)組件，擺動(dòng)組件與分料驅(qū)動(dòng)組件連接，分料驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)組件動(dòng)作，使得分料導(dǎo)向組件擺動(dòng)，與不同位置的送料分離結(jié)構(gòu)相配合。

16、進(jìn)一步的，提升裝置包括提升驅(qū)動(dòng)組件以及與提升驅(qū)動(dòng)組件相連接的傳送組件，傳送組件構(gòu)造有間隔設(shè)置的多個(gè)擋條，提升驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)傳送組件轉(zhuǎn)動(dòng)，分料裝置傳送的每一個(gè)發(fā)卡被相應(yīng)的一個(gè)擋條阻擋、懸掛，進(jìn)行傳送。

17、進(jìn)一步的，送料提升結(jié)構(gòu)還包括輔助送料裝置，設(shè)于提升裝置的出料側(cè)，接收提升裝置傳送的發(fā)卡，并將發(fā)卡傳送至發(fā)卡排料裝置處。

18、進(jìn)一步的，輔助送料裝置包括送料組件以及設(shè)于送料組件兩側(cè)的導(dǎo)向調(diào)節(jié)組件，發(fā)卡沿著送料組件移動(dòng)，導(dǎo)向調(diào)節(jié)組件在發(fā)卡移動(dòng)過程中進(jìn)行導(dǎo)向；其中，

19、導(dǎo)向調(diào)節(jié)組件包括相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向板以及與導(dǎo)向板連接的調(diào)節(jié)件，調(diào)節(jié)件動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向板相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離，以限定發(fā)卡類型；

20、送料組件包括送料滑道，發(fā)卡沿著送料滑道滑動(dòng)。

21、進(jìn)一步的，還包括助推組件，助推組件設(shè)于送料組件的靠近出料端的兩側(cè)，推動(dòng)發(fā)卡，使得發(fā)卡滑出送料組件。

22、由于采用上述技術(shù)方案，該扁線電機(jī)自動(dòng)插線設(shè)備具有上料機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)定子繞組設(shè)計(jì)需求適配多種長(zhǎng)度規(guī)格的發(fā)卡，同時(shí)對(duì)多種長(zhǎng)度規(guī)格的發(fā)卡進(jìn)行儲(chǔ)料及上料，無需針對(duì)每種長(zhǎng)度規(guī)格的發(fā)卡單獨(dú)更換夾具，減少了夾具更換時(shí)間與維護(hù)成本，提高了生產(chǎn)效率；

23、該上料機(jī)構(gòu)具有多個(gè)儲(chǔ)料送料裝置，多個(gè)儲(chǔ)料送料裝置的發(fā)卡支撐組件可以分別適應(yīng)不同長(zhǎng)度規(guī)格的發(fā)卡，分別對(duì)不同長(zhǎng)度規(guī)格的發(fā)卡進(jìn)行支撐、存儲(chǔ)，直震器能夠加速位于發(fā)卡支撐組件上的發(fā)卡移動(dòng)，進(jìn)行快速上料，根據(jù)實(shí)際需求同時(shí)對(duì)一種或多種長(zhǎng)度規(guī)格的發(fā)卡進(jìn)行上料，無需針對(duì)不同長(zhǎng)度規(guī)格的發(fā)卡更換夾具，提高發(fā)卡上料的效率，產(chǎn)品適應(yīng)性好，可以同時(shí)進(jìn)行一層或多層發(fā)卡上料，提高了送料效率，減少了人工上料漆包線出現(xiàn)剮蹭的可能性，提高了發(fā)卡上料的穩(wěn)定性；切料裝置能夠使得位于發(fā)卡支撐組件上的多個(gè)發(fā)卡以單根形式進(jìn)行上料，以便分料裝置能夠根據(jù)設(shè)計(jì)需求按順序選取不同長(zhǎng)度種類的發(fā)卡送入提升裝置內(nèi)，以保證后續(xù)發(fā)卡排列順序的準(zhǔn)確性，提升裝置能夠按順序?qū)l(fā)卡傳送到發(fā)卡排料裝置上，輔助送料裝置能將提升裝置傳送過來的發(fā)卡導(dǎo)入發(fā)卡排料裝置上，且輔助送料裝置的兩個(gè)導(dǎo)向板之間的距離可以調(diào)節(jié)，進(jìn)行防錯(cuò)，防止寬度異常的發(fā)卡落入發(fā)卡排料裝置上；發(fā)卡上料自動(dòng)化程度高，動(dòng)作穩(wěn)定，變形小，上料效率高，每層上料互不影響，改善漏插線、插混線、損壞漆膜等現(xiàn)象，適應(yīng)性高，適配不同長(zhǎng)度發(fā)卡，產(chǎn)品生產(chǎn)切換迅速，縮短設(shè)備準(zhǔn)備時(shí)間；

24、具有該上料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)插線設(shè)備自動(dòng)化程度高，能夠在卷料的同時(shí)對(duì)發(fā)卡和定子鐵芯進(jìn)行上料，動(dòng)作穩(wěn)定，發(fā)卡變形小，能夠避免發(fā)卡在插裝過程中產(chǎn)生剮蹭，上料與卷料互不影響，每層上料也可獨(dú)立進(jìn)行，發(fā)卡在插入定子鐵芯之前能夠被梳理的更加整齊緊密，避免松散導(dǎo)致的各種不良，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，適應(yīng)性強(qiáng)，可以適配不同長(zhǎng)度的發(fā)卡，產(chǎn)品生產(chǎn)切換迅速，縮短設(shè)備準(zhǔn)備時(shí)間，且與現(xiàn)有設(shè)備相比，對(duì)人員需求小，只需少數(shù)人便可維持設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，減少人力成本。

技術(shù)特征：

1.一種上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：每一組所述送料分離結(jié)構(gòu)均包括儲(chǔ)料送料裝置以及設(shè)于儲(chǔ)料送料裝置的出料端的切料裝置，位于所述儲(chǔ)料送料裝置上的多個(gè)發(fā)卡被依次運(yùn)送至出料端處，所述切料裝置動(dòng)作，各個(gè)發(fā)卡被依次分離進(jìn)入相應(yīng)的所述送料提升結(jié)構(gòu)處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述儲(chǔ)料送料裝置包括發(fā)卡支撐組件以及與發(fā)卡支撐組件相連接的儲(chǔ)料驅(qū)動(dòng)組件，所述儲(chǔ)料驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)于所述發(fā)卡支撐組件上的發(fā)卡依次向出料端方向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述發(fā)卡支撐組件包括對(duì)發(fā)卡轉(zhuǎn)彎部進(jìn)行支撐的支撐導(dǎo)向件以及設(shè)于支撐導(dǎo)向件兩側(cè)的側(cè)支撐件，所述側(cè)支撐件對(duì)發(fā)卡的槽內(nèi)部進(jìn)行支撐，所述支撐導(dǎo)向件與所述側(cè)支撐件均與所述儲(chǔ)料驅(qū)動(dòng)組件連接，發(fā)卡沿著所述支撐導(dǎo)向件移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐導(dǎo)向件的靠近所述切料裝置的一端構(gòu)造有分導(dǎo)向件，所述分導(dǎo)向件被設(shè)置為由所述支撐導(dǎo)向件的端部向所述送料提升結(jié)構(gòu)方向傾斜延伸，且所述分導(dǎo)向件的與所述支撐導(dǎo)向件相連接的端部與所述支撐導(dǎo)向件的相對(duì)應(yīng)端部在豎直方向上具有一距離，以便所述支撐導(dǎo)向件與所述切料裝置相配合，使得多個(gè)發(fā)卡依次落在所述分導(dǎo)向件上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項(xiàng)所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述切料裝置包括切料驅(qū)動(dòng)組件以及設(shè)于切料驅(qū)動(dòng)組件上的切料件，所述切料驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述切料件動(dòng)作，所述切料件被配置為：面向所述發(fā)卡支撐組件的一側(cè)面構(gòu)造有一容納槽，未切料時(shí)，所述容納槽與所述發(fā)卡支撐組件的出料端部相對(duì)應(yīng)，以使得位于所述發(fā)卡支撐組件上的發(fā)卡可進(jìn)入所述容納槽內(nèi)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述送料提升結(jié)構(gòu)包括相配合的分料裝置和提升裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述分料裝置包括擺動(dòng)組件以及多組設(shè)于所述擺動(dòng)組件上的分料導(dǎo)向組件，所述分料導(dǎo)向組件與不同位置的所述送料分離結(jié)構(gòu)相配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述分料裝置還包括分料驅(qū)動(dòng)組件，所述擺動(dòng)組件與所述分料驅(qū)動(dòng)組件連接，所述分料驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)組件動(dòng)作，使得所述分料導(dǎo)向組件擺動(dòng)，與不同位置的所述送料分離結(jié)構(gòu)相配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述提升裝置包括提升驅(qū)動(dòng)組件以及與提升驅(qū)動(dòng)組件相連接的傳送組件，所述傳送組件構(gòu)造有間隔設(shè)置的多個(gè)擋條，所述提升驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述傳送組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分料裝置傳送的每一個(gè)發(fā)卡被相應(yīng)的一個(gè)所述擋條阻擋、懸掛，進(jìn)行傳送。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述送料提升結(jié)構(gòu)還包括輔助送料裝置，設(shè)于所述提升裝置的出料側(cè)，接收所述提升裝置傳送的發(fā)卡，并將發(fā)卡傳送至所述發(fā)卡排料裝置處。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輔助送料裝置包括送料組件以及設(shè)于送料組件兩側(cè)的導(dǎo)向調(diào)節(jié)組件，發(fā)卡沿著所述送料組件移動(dòng)，所述導(dǎo)向調(diào)節(jié)組件在發(fā)卡移動(dòng)過程中進(jìn)行導(dǎo)向；其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括助推組件，所述助推組件設(shè)于所述送料組件的靠近出料端的兩側(cè)，推動(dòng)發(fā)卡，使得發(fā)卡滑出所述送料組件。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種上料機(jī)構(gòu)，包括：至少一組送料分離結(jié)構(gòu)，對(duì)存儲(chǔ)的多個(gè)發(fā)卡依次進(jìn)行運(yùn)送，并逐個(gè)進(jìn)行分離；至少一組送料提升結(jié)構(gòu)，設(shè)于送料分離結(jié)構(gòu)的出料端，與送料分離結(jié)構(gòu)相配合，接收依次分離出的單個(gè)發(fā)卡，按照每層繞組發(fā)卡所需順序?qū)⒏鱾€(gè)發(fā)卡依次運(yùn)送到相應(yīng)的發(fā)卡排料裝置處。本發(fā)明的有益效果是能夠根據(jù)定子繞組設(shè)計(jì)需求適配多種長(zhǎng)度規(guī)格的發(fā)卡，同時(shí)對(duì)多種長(zhǎng)度規(guī)格的發(fā)卡進(jìn)行儲(chǔ)料及上料，無需針對(duì)每種長(zhǎng)度規(guī)格的發(fā)卡單獨(dú)更換夾具，減少了夾具更換時(shí)間與維護(hù)成本，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：尹文學(xué),楊金剛,任玉亮,許春曉,劉延海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：博格華納動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（天津）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26