本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)器技術(shù)，具體地，涉及可控旋轉(zhuǎn)進(jìn)給系統(tǒng)，尤其是精密可控旋轉(zhuǎn)和直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的擰緊裝置，類似于旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)構(gòu)，一般只包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，功能單一。本實(shí)用新型提出一種新型的可控旋轉(zhuǎn)和直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，既能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)直線進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。

目前沒(méi)有發(fā)現(xiàn)同本實(shí)用新型類似技術(shù)的說(shuō)明或報(bào)道，也尚未收集到國(guó)內(nèi)外類似的資料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種可控旋轉(zhuǎn)進(jìn)給系統(tǒng)。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種可控旋轉(zhuǎn)進(jìn)給系統(tǒng)，包括：套筒1、主軸2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈4；

主軸2設(shè)置在套筒1內(nèi)側(cè)；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301；

在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈4的驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301能夠帶動(dòng)主軸2相對(duì)于套筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括：進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)線圈6；

進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503、定位裝置；

在進(jìn)給驅(qū)動(dòng)線圈6的驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503通過(guò)定位裝置能夠帶動(dòng)主軸2相對(duì)于套筒1進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，主軸2上設(shè)置有沿軸向延伸的滑道201；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301的轉(zhuǎn)軸能夠沿滑道201平動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈4以電磁激勵(lì)方式驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301的轉(zhuǎn)軸向滑道201施力，帶動(dòng)主軸2旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301緊固套接在主軸2上；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈4以電磁激勵(lì)方式驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301帶動(dòng)主軸2旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301包括永磁體轉(zhuǎn)盤(pán)302；永磁體轉(zhuǎn)盤(pán)302包括多個(gè)沿周向分布的扇形磁體303；

周向上相鄰的扇形磁體303在軸向上的同一端之間極性相反。

優(yōu)選地，所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)509；定位裝置包括第一定位機(jī)構(gòu)506、第二定位機(jī)構(gòu)507；

主軸2上設(shè)置有沿軸向延伸的滑道201；

進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸5011能夠沿滑道201平動(dòng)，且能夠在滑道201內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

在軸向上，全部或者部分進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503位于第一定位機(jī)構(gòu)506與第二定位機(jī)構(gòu)507之間；

位于第一定位機(jī)構(gòu)506與第二定位機(jī)構(gòu)507之間的全部或者部分進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503具有第一寬度、第二寬度，其中，第一寬度大于或者略大于第二寬度；

第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)能夠分別對(duì)主軸2進(jìn)行鎖定或釋放；

第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)能夠分別對(duì)套筒1進(jìn)行鎖定或釋放；

彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)509連接在第一定位機(jī)構(gòu)506與第二定位機(jī)構(gòu)507之間，或者連接在相鄰或不相鄰的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503之間；

進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503包括磁性體。

優(yōu)選地，在軸向上相鄰的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503的同一端之間的極性相同或者相反。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種上述的可控旋轉(zhuǎn)進(jìn)給系統(tǒng)的控制方法，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)下，主軸2同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)下，主軸2往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，在進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)下，主軸2往復(fù)平動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：

本實(shí)用新型是精密可控旋轉(zhuǎn)和直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，能夠單獨(dú)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、單獨(dú)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，以及同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給，能夠應(yīng)用到研磨等領(lǐng)域。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1、圖2、圖4、圖5為實(shí)施例1的示意圖。

圖3為實(shí)施例2的示意圖。

圖6、圖7為實(shí)施例3的示意圖。

圖8、圖9為實(shí)施例4的示意圖。

圖10為實(shí)施例5的示意圖。

圖中示出：

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

基本實(shí)施例

根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種可控旋轉(zhuǎn)進(jìn)給系統(tǒng)，包括：套筒1、主軸2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈4、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)線圈6；主軸2設(shè)置在套筒1內(nèi)側(cè)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301；在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈4的驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301能夠帶動(dòng)主軸2相對(duì)于套筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503、定位裝置；在進(jìn)給驅(qū)動(dòng)線圈6的驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503通過(guò)定位裝置能夠帶動(dòng)主軸2相對(duì)于套筒1進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供一種可控旋轉(zhuǎn)進(jìn)給系統(tǒng)的控制方法，其在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)下主軸2同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，可以在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)下主軸2往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)下，主軸2往復(fù)平動(dòng)。

下面對(duì)基本實(shí)施例的各個(gè)優(yōu)選例進(jìn)行說(shuō)明。這些優(yōu)選例之間相互為變化例。

實(shí)施例1

如圖1、圖2、圖4、圖5所示，主軸2上設(shè)置有沿軸向延伸的滑道201；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301的轉(zhuǎn)軸能夠沿滑道201平動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈4以電磁激勵(lì)方式驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301的轉(zhuǎn)軸向滑道201施力，帶動(dòng)主軸2旋轉(zhuǎn)。

第二腔室內(nèi)的第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)均不同時(shí)對(duì)套筒和主軸張緊。第一腔室內(nèi)的作為轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的永磁體的磁極方向相同，永磁體通過(guò)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸安裝在主軸的兩側(cè)；作為驅(qū)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)電磁線圈，從軸向看分為左右、上下兩組。當(dāng)對(duì)左右一組電磁線圈通電時(shí)，永磁體在電磁力的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，再給上下一組電磁線圈通電，依次交替，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸任意角度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)509；定位裝置包括第一定位機(jī)構(gòu)506、第二定位機(jī)構(gòu)507；主軸2上設(shè)置有沿軸向延伸的滑道201；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸5011能夠沿滑道201平動(dòng)，且能夠在滑道201內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；在軸向上，全部或者部分進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503位于第一定位機(jī)構(gòu)506與第二定位機(jī)構(gòu)507之間；位于第一定位機(jī)構(gòu)506與第二定位機(jī)構(gòu)507之間的全部或者部分進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503具有第一寬度、第二寬度，其中，第一寬度大于或者略大于第二寬度；第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)能夠分別對(duì)主軸2進(jìn)行鎖定或釋放；第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)能夠分別對(duì)套筒1進(jìn)行鎖定或釋放；彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)509連接在第一定位機(jī)構(gòu)506與第二定位機(jī)構(gòu)507之間，或者連接在相鄰或不相鄰的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503之間；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503包括磁性體。

在軸向上相鄰的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503的同一端之間的極性相同。第二腔室內(nèi)的所有的作為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的永磁體的磁極方向相同，作為驅(qū)動(dòng)體的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)線圈為柱形空心電磁線圈。當(dāng)對(duì)電磁線圈通電時(shí)，所有永磁體在電磁力的驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)向同一側(cè)，從而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，第一定位機(jī)構(gòu)對(duì)主軸進(jìn)行箝位，第二定位機(jī)構(gòu)對(duì)殼體進(jìn)行箝位。永磁體單元便帶動(dòng)第一定位機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動(dòng)主軸進(jìn)行直線驅(qū)動(dòng)。

實(shí)施例2

如圖3所示，主軸2上設(shè)置有沿軸向延伸的滑道201；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301的轉(zhuǎn)軸能夠沿滑道201平動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈4以電磁激勵(lì)方式驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301的轉(zhuǎn)軸向滑道201施力，帶動(dòng)主軸2旋轉(zhuǎn)。

第二腔室內(nèi)的第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)均不同時(shí)對(duì)套筒和主軸張緊。第一腔室內(nèi)的作為轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的永磁體的磁極方向相同，永磁體穿套在主軸上；作為驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈包括四個(gè)電磁線圈，從軸向看分為左右、上下兩組。當(dāng)對(duì)左右一組電磁線圈通電時(shí)，永磁體在電磁力的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)中心軸帶動(dòng)主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，再給上下一組電磁線圈通電，依次交替，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸任意角度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)509；定位裝置包括第一定位機(jī)構(gòu)506、第二定位機(jī)構(gòu)507；主軸2上設(shè)置有沿軸向延伸的滑道201；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸5011能夠沿滑道201平動(dòng)，且能夠在滑道201內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；在軸向上，全部或者部分進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503位于第一定位機(jī)構(gòu)506與第二定位機(jī)構(gòu)507之間；位于第一定位機(jī)構(gòu)506與第二定位機(jī)構(gòu)507之間的全部或者部分進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503具有第一寬度、第二寬度，其中，第一寬度大于或者略大于第二寬度；第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)能夠分別對(duì)主軸2進(jìn)行鎖定或釋放；第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)能夠分別對(duì)套筒1進(jìn)行鎖定或釋放；彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)509連接在第一定位機(jī)構(gòu)506與第二定位機(jī)構(gòu)507之間，或者連接在相鄰或不相鄰的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503之間；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503包括磁性體。

在軸向上相鄰的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503的同一端之間的極性相反。第二腔室內(nèi)的所有的作為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的永磁體的磁極方向相同，作為驅(qū)動(dòng)體的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)線圈為柱形空心電磁線圈。當(dāng)對(duì)電磁線圈通電時(shí)，所有永磁體在電磁力的驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)向不同側(cè)，從而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，第一定位機(jī)構(gòu)對(duì)主軸進(jìn)行箝位，第二定位機(jī)構(gòu)對(duì)殼體進(jìn)行箝位。永磁體單元便帶動(dòng)第一定位機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動(dòng)主軸進(jìn)行直線驅(qū)動(dòng)。這種方式可以進(jìn)行較大行程的直線驅(qū)動(dòng)。

實(shí)施例3

如圖6、圖7所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301緊固套接在主軸2上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈4以電磁激勵(lì)方式驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301帶動(dòng)主軸2旋轉(zhuǎn)。

第二腔室內(nèi)的第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)均不同時(shí)對(duì)套筒和主軸張緊。第一腔室內(nèi)的永磁體為作為扇形磁體的扇形永磁體，相鄰的永磁體磁極方向相反，所有永磁體組成磁轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在主軸上。驅(qū)動(dòng)體包括6個(gè)電磁線圈，但不限于此個(gè)數(shù)，這6個(gè)電磁線圈又分為三組，布置在前后兩個(gè)磁轉(zhuǎn)盤(pán)的中間。當(dāng)對(duì)三組電磁線圈通入不同時(shí)序的交流電時(shí)，永磁體在電磁力的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸任意角度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)509；定位裝置包括第一定位機(jī)構(gòu)506、第二定位機(jī)構(gòu)507；主軸2上設(shè)置有沿軸向延伸的滑道201；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸5011能夠沿滑道201平動(dòng)，且能夠在滑道201內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；在軸向上，全部或者部分進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503位于第一定位機(jī)構(gòu)506與第二定位機(jī)構(gòu)507之間；位于第一定位機(jī)構(gòu)506與第二定位機(jī)構(gòu)507之間的全部或者部分進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503具有第一寬度、第二寬度，其中，第一寬度大于或者略大于第二寬度；第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)能夠分別對(duì)主軸2進(jìn)行鎖定或釋放；第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)能夠分別對(duì)套筒1進(jìn)行鎖定或釋放；彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)509連接在第一定位機(jī)構(gòu)506與第二定位機(jī)構(gòu)507之間，或者連接在相鄰或不相鄰的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503之間；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503包括磁性體。在軸向上相鄰的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503的同一端之間的極性相同。

實(shí)施例4

如圖8、圖9所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301包括永磁體轉(zhuǎn)盤(pán)302；永磁體轉(zhuǎn)盤(pán)302包括多個(gè)沿周向分布的扇形磁體303；周向上相鄰的扇形磁體303在軸向上的同一端之間極性相反。

所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)509；定位裝置包括第一定位機(jī)構(gòu)506、第二定位機(jī)構(gòu)507；主軸2上設(shè)置有沿軸向延伸的滑道201；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸5011能夠沿滑道201平動(dòng)，且能夠在滑道201內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；在軸向上，全部或者部分進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503位于第一定位機(jī)構(gòu)506與第二定位機(jī)構(gòu)507之間；位于第一定位機(jī)構(gòu)506與第二定位機(jī)構(gòu)507之間的全部或者部分進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503具有第一寬度、第二寬度，其中，第一寬度大于或者略大于第二寬度；第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)能夠分別對(duì)主軸2進(jìn)行鎖定或釋放；第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)能夠分別對(duì)套筒1進(jìn)行鎖定或釋放；彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)509連接在第一定位機(jī)構(gòu)506與第二定位機(jī)構(gòu)507之間，或者連接在相鄰或不相鄰的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503之間；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503包括磁性體。在軸向上相鄰的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503的同一端之間的極性相同。

實(shí)施例5

如圖10所示，根據(jù)本實(shí)用新型的特點(diǎn)，還能實(shí)現(xiàn)振動(dòng)研磨的功能。實(shí)現(xiàn)方式如下：前端執(zhí)行件設(shè)置為研磨頭，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所處第二腔室內(nèi)的所有永磁體的磁極方向相同，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)線圈為柱形空心電磁線圈。當(dāng)對(duì)電磁線圈通高頻率的交流電時(shí)，所有進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子在電磁力的驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)行高頻率的往復(fù)擺動(dòng)，通過(guò)箝位裝置的配合，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸的高頻往復(fù)進(jìn)給和后退驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)高頻的振動(dòng)研磨功能。

實(shí)施例6

實(shí)施例6為上述實(shí)施例2、實(shí)施例3、實(shí)施例4、實(shí)施例5的優(yōu)選例。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3位于第一腔室中，第一腔室為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)單元，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5為第二腔室，第二腔室為直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)單元。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈4、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)線圈6均主要由線圈、磁軛等組成。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子301、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子503包括磁體，該磁體可以是永磁體、鐵磁體、電磁體中的任一種或者任多種的組合結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例7

上述實(shí)施例2、實(shí)施例3、實(shí)施例4、實(shí)施例5均涉及到所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，因此就進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的具體結(jié)構(gòu)與工作原理，通過(guò)實(shí)施例7進(jìn)行說(shuō)明。因此可以將實(shí)施例7視為上述實(shí)施例2、實(shí)施例3、實(shí)施例4、實(shí)施例5的優(yōu)選例。

具體地，將位于第一定位機(jī)構(gòu)與第二定位機(jī)構(gòu)之間且具有第一寬度、第二寬度的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子記為中間進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子；當(dāng)全部中間進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子被第一定位機(jī)構(gòu)與第二定位機(jī)構(gòu)擠壓至軸向最小長(zhǎng)度時(shí)，兩兩中間進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)方向的夾角中存在大于90度的夾角，或者存在小于90度的夾角；其中，所述磁場(chǎng)方向是指S極指向N極的方向。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子中包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子在主軸軸向上投影的長(zhǎng)度不變，或者全部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子在主軸軸向上投影的總長(zhǎng)度不變；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子位于第一定位機(jī)構(gòu)與第二定位機(jī)構(gòu)之間或者第一定位機(jī)構(gòu)與第二定位機(jī)構(gòu)的同一側(cè)?；罏闂l形孔；主軸延伸出套筒的一端緊固連接或者軸向滑動(dòng)套接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)為彈簧，彈簧為機(jī)械彈簧或者磁彈簧；磁性體為永磁體和/或電磁體；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸之間相互平行、交錯(cuò)或者垂直；第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)以及位于第一定位機(jī)構(gòu)與第二定位機(jī)構(gòu)之間的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子構(gòu)成運(yùn)動(dòng)單元，運(yùn)動(dòng)單元的數(shù)量為一個(gè)或者運(yùn)動(dòng)單元的數(shù)量為多個(gè)，其中，多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元之間沿軸向排列，且相鄰的運(yùn)動(dòng)單元之間共用一個(gè)第一定位機(jī)構(gòu)或者第二定位機(jī)構(gòu)；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的外緣廓形為平滑曲面。

第一定位機(jī)構(gòu)包括第一內(nèi)定位機(jī)構(gòu)、第一外定位機(jī)構(gòu)；第二定位機(jī)構(gòu)包括第二內(nèi)定位機(jī)構(gòu)、第二外定位機(jī)構(gòu)；第一內(nèi)定位機(jī)構(gòu)、第二內(nèi)定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)ζ睫D(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行鎖定或釋放；第一外定位機(jī)構(gòu)、第二外定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)μ淄策M(jìn)行鎖定或釋放；第一內(nèi)定位機(jī)構(gòu)、第一外定位機(jī)構(gòu)、第二內(nèi)定位機(jī)構(gòu)、第二外定位機(jī)構(gòu)均包括箝位機(jī)構(gòu)或者電磁卡緊機(jī)構(gòu)；電磁卡緊機(jī)構(gòu)包括磁性卡件、電磁驅(qū)動(dòng)線圈、彈性介質(zhì)；磁性卡件的一端連接彈性介質(zhì)，彈性介質(zhì)向磁性卡件施加回復(fù)力，電磁驅(qū)動(dòng)線圈能夠驅(qū)動(dòng)磁性卡件在鎖定狀態(tài)與釋放狀態(tài)之間移動(dòng)；在鎖定狀態(tài)時(shí)，磁性卡件的另一端緊抵住平轉(zhuǎn)動(dòng)軸或者套筒的內(nèi)壁。

第一內(nèi)定位機(jī)構(gòu)、第一外定位機(jī)構(gòu)、第二內(nèi)定位機(jī)構(gòu)、第二外定位機(jī)構(gòu)均包括箝位機(jī)構(gòu)或者電磁卡緊機(jī)構(gòu)；電磁卡緊機(jī)構(gòu)包括磁性卡件、電磁驅(qū)動(dòng)線圈、彈性介質(zhì)；磁性卡件的一端連接彈性介質(zhì)，彈性介質(zhì)向磁性卡件施加回復(fù)力，電磁驅(qū)動(dòng)線圈能夠驅(qū)動(dòng)磁性卡件在鎖定狀態(tài)與釋放狀態(tài)之間移動(dòng)；在鎖定狀態(tài)時(shí)，磁性卡件的另一端緊抵住平轉(zhuǎn)動(dòng)軸2或者套筒1的內(nèi)壁。箝位機(jī)構(gòu)包括變形體與殼體；在第一內(nèi)定位機(jī)構(gòu)、第二內(nèi)定位機(jī)構(gòu)中：變形體的一端與殼體固定連接，變形體的另一端朝向平轉(zhuǎn)動(dòng)軸2；當(dāng)對(duì)平轉(zhuǎn)動(dòng)軸2進(jìn)行鎖定時(shí)，變形體的另一端緊抵住平轉(zhuǎn)動(dòng)軸2；當(dāng)對(duì)平轉(zhuǎn)動(dòng)軸2進(jìn)行釋放時(shí)，變形體的另一端脫離平轉(zhuǎn)動(dòng)軸2；在第一外定位機(jī)構(gòu)、第二外定位機(jī)構(gòu)中：變形體的一端與殼體固定連接，變形體的另一端朝向套筒1；當(dāng)對(duì)套筒1進(jìn)行鎖定時(shí)，變形體的另一端緊抵住套筒1的內(nèi)壁；當(dāng)對(duì)套筒1進(jìn)行釋放時(shí)，變形體的另一端脫離套筒1的內(nèi)壁；第一內(nèi)定位機(jī)構(gòu)的箝位機(jī)構(gòu)的殼體緊固連接第一外定位機(jī)構(gòu)的箝位機(jī)構(gòu)的殼體；第二內(nèi)定位機(jī)構(gòu)的箝位機(jī)構(gòu)的殼體緊固連接第二外定位機(jī)構(gòu)的箝位機(jī)構(gòu)的殼體。

更為詳細(xì)的箝位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，可以參照現(xiàn)有技術(shù)中的“電磁箝位機(jī)構(gòu)及其直線驅(qū)動(dòng)裝置、組合”申請(qǐng)?zhí)?01410387626.2，公開(kāi)號(hào)CN104167957A、“用于直線電機(jī)的電磁-永磁箝位機(jī)構(gòu)”申請(qǐng)?zhí)?01020603794.8，公開(kāi)號(hào)CN201869079U以及“電磁箝位機(jī)構(gòu)及其尺蠖運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)”申請(qǐng)?zhí)?01020603955.3，公開(kāi)號(hào)CN201887641U等專利文獻(xiàn)。

套筒通過(guò)軸承設(shè)置在外框內(nèi)部；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)線圈、平動(dòng)驅(qū)動(dòng)線圈均位于套筒與外框之間；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)線圈緊固連接套筒或者外框，平動(dòng)驅(qū)動(dòng)線圈緊固連接套筒或者外框；或者，套筒與外框之間的空間形成允許轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)線圈和/或平動(dòng)驅(qū)動(dòng)線圈滑動(dòng)的滑動(dòng)通道；在第一外定位機(jī)構(gòu)、第二外定位機(jī)構(gòu)中：箝位機(jī)構(gòu)的輸出件的自由端或者電磁卡緊機(jī)構(gòu)的電磁卡件的自由端為錐臺(tái)體，錐臺(tái)體較小的端面朝向套筒外側(cè)；套筒壁上開(kāi)設(shè)有沿軸向延伸的條形孔，條形孔的尺寸僅允許錐臺(tái)體的一部分通過(guò)延伸到滑動(dòng)通道中，其中，所述錐臺(tái)體的一部分包括所述較小的端面；所述錐臺(tái)體的一部分能夠推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)線圈和/或平動(dòng)驅(qū)動(dòng)線圈在滑動(dòng)通道內(nèi)滑動(dòng)。

主軸包括平轉(zhuǎn)動(dòng)軸；在一個(gè)周期內(nèi)：在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)線圈的驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)平轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；并且第一定位機(jī)構(gòu)鎖定套筒并釋放平轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第二定位機(jī)構(gòu)釋放套筒并鎖定平轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在平動(dòng)驅(qū)動(dòng)線圈的驅(qū)動(dòng)下，中間進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子繞進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸發(fā)生第一形式的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而在軸向上直接推動(dòng)相鄰的中間進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子或者通過(guò)相鄰的中間進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子間接推動(dòng)第二定位機(jī)構(gòu)，第二定位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行平動(dòng)；然后，第二定位機(jī)構(gòu)鎖定套筒并鎖定平轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一定位機(jī)構(gòu)釋放套筒并釋放平轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的拉力下，第一定位機(jī)構(gòu)向第二定位機(jī)構(gòu)靠攏，在所述靠攏過(guò)程中推動(dòng)中間進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子發(fā)生第二形式的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一形式的轉(zhuǎn)動(dòng)是指：中間進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子由第二寬度方向平行于軸向的位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第一寬度方向平行于軸向的位置；所述第二形式的轉(zhuǎn)動(dòng)是指：中間進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子由第一寬度方向平行于軸向的位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二寬度方向平行于軸向的位置；所述周期能夠被單次或者多次執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)效果累積。

主軸包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸；在一個(gè)周期內(nèi)：在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)線圈的驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；并且第一定位機(jī)構(gòu)鎖定套筒并鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第二定位機(jī)構(gòu)釋放套筒并釋放轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在平動(dòng)驅(qū)動(dòng)線圈的驅(qū)動(dòng)下，中間進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子繞進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸發(fā)生第一形式的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而在軸向上直接推動(dòng)相鄰的中間進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子或者通過(guò)相鄰的中間進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子間接推動(dòng)第二定位機(jī)構(gòu)，第二定位機(jī)構(gòu)推動(dòng)一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，該一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平動(dòng)；然后，第二定位機(jī)構(gòu)鎖定套筒并鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一定位機(jī)構(gòu)釋放套筒并釋放轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的拉力下，第一定位機(jī)構(gòu)另一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子推動(dòng)第一定位機(jī)構(gòu)，第一定位機(jī)構(gòu)向第二定位機(jī)構(gòu)靠攏，在所述靠攏過(guò)程中推動(dòng)中間進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子發(fā)生第二形式的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一形式的轉(zhuǎn)動(dòng)是指：中間進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子由第二寬度方向平行于軸向的位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第一寬度方向平行于軸向的位置；所述第二形式的轉(zhuǎn)動(dòng)是指：中間進(jìn)給驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子由第一寬度方向平行于軸向的位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二寬度方向平行于軸向的位置；所述周期能夠被單次或者多次執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)效果累積。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。