本實用新型涉及機電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及電機。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的伺服電機，包括編碼器單元，用于監(jiān)測電機轉(zhuǎn)軸的速度。所述編碼器單元基本一般是已經(jīng)封裝的結(jié)構(gòu)，安裝比較方便，但是，在使用過程中會因為編碼器與電機軸之間的摩擦造成精度誤差，在電機高速長時間運轉(zhuǎn)過程中，會因為電機溫度過高導致編碼器單元短路等故障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題：如何提高電機用編碼器單元的穩(wěn)定性和讀數(shù)的精確性。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種中空電機軸組件，包括中空電機軸和安裝在電機軸上的編碼器單元，所述編碼器單元包括玻璃材質(zhì)的編碼器碼盤和讀數(shù)頭；電機軸的外圈上設(shè)有徑向凸緣，徑向凸緣的側(cè)壁上開設(shè)環(huán)形的深溝槽，所述編碼器碼盤被深溝槽吸附而貼合在所述徑向凸緣上。

按上述技術(shù)方案，上述編碼器碼盤作為電機反饋單元，玻璃材質(zhì)的編碼器碼盤上沉積很薄的刻線，實際應(yīng)用中表現(xiàn)出熱穩(wěn)定性好，精度高，減小電機自身空間，并且自身抗干擾能力非常強的，在使用到伺服同步電機中，只需要正確的安裝在電機中即可達到很好的效果。上述正確的安裝方式之一就是編碼器碼盤被深溝槽吸附而貼合在電機軸的徑向凸緣上。編碼器碼盤被深溝槽吸附而貼合在所述徑向凸緣上，方便拆卸編碼器碼盤。

電機軸的外圈上設(shè)有徑向凸緣，編碼器碼盤中心處開設(shè)中心通孔，編碼器碼盤通過所述中心通孔與所述電機軸的配合而定位在電機軸上。

深溝槽內(nèi)開設(shè)氣孔，氣孔一端位于深溝槽內(nèi)，氣孔另一端開設(shè)在徑向凸緣與編碼器碼盤貼合面的背面上，所述氣孔另一端設(shè)有氣孔密封件；深溝槽的邊緣設(shè)有外凸的彈性密封材料。所述徑向凸緣包括前側(cè)面和后側(cè)面，深溝槽開設(shè)在前側(cè)面上，當然地，編碼器碼盤貼合在前側(cè)面上，所述氣孔另一端開設(shè)在所述徑向凸緣的后側(cè)面上。

安裝編碼器碼盤時，編碼器碼盤貼合在所述彈性密封材料上，所述氣孔另一端與抽氣裝置連接，抽氣裝置將氣孔和深溝槽抽成真空，在大氣壓的作用下，編碼器碼盤緊緊地貼附在所述彈性密封材料上，所述彈性密封材料被擠壓而變形，如此，編碼器碼盤貼合在徑向凸緣上。之后，氣孔密封件密封所述氣孔另一端，使深溝槽處于真空狀態(tài)，或者，使深溝槽至少處于低壓狀態(tài)，深溝槽內(nèi)的氣壓低于大氣壓，編碼器碼盤能夠穩(wěn)固地貼合在徑向凸緣上。其中，所述彈性密封材料優(yōu)選為橡膠。

與編碼器碼盤配合設(shè)計的讀數(shù)頭固定安裝在電機殼體上，讀數(shù)頭位于編碼器碼盤的邊緣處；電機殼體上開設(shè)第一讀數(shù)頭安裝口和第二讀數(shù)頭安裝口，第一讀數(shù)頭安裝口和第二讀數(shù)頭安裝口之間的連線經(jīng)過電機軸的軸心，第一讀數(shù)頭安裝口內(nèi)安裝讀數(shù)頭，第二讀數(shù)頭安裝口內(nèi)安裝有可拆卸的編碼器碼盤校正用讀數(shù)頭。

對編碼器碼盤的校正的過程如下：讀數(shù)頭固定安裝在電機殼體的第一讀數(shù)頭安裝口中，之后，在第二讀數(shù)頭安裝口內(nèi)安裝編碼器碼盤校正用讀數(shù)頭，所述編碼器碼盤校正用讀數(shù)頭與讀數(shù)頭之間的夾角為一百八十度。之后，編碼器碼盤被深溝槽吸附而貼合在電機軸的徑向凸緣上，通過編碼器碼盤上零位標記點與讀數(shù)頭接收感應(yīng)點是否對齊，或編碼器碼盤上一百八十度位置處標記點與所述編碼器碼盤校正用讀數(shù)頭接收感應(yīng)點是否對齊，或編碼器碼盤與讀數(shù)頭之間的距離是否等于編碼器碼盤與編碼器碼盤校正用讀數(shù)頭之間的距離，判斷編碼器碼盤是否得到準確安裝。若編碼器碼盤安裝不準確，卸下編碼器碼盤，用砂皮紙或其他微量切削工具摩擦所述彈性密封材料，使所述彈性密封材料光整，之后，再次將編碼器碼盤吸附在徑向凸緣上，再次判斷編碼器碼盤是否得到準確安裝，如此反復，直至編碼器碼盤得到準確安裝，即，編碼器碼盤上零位標記點與讀數(shù)頭接收感應(yīng)點對齊，及編碼器碼盤上一百八十度位置處標記點與所述編碼器碼盤校正用讀數(shù)頭接收感應(yīng)點對齊，且編碼器碼盤與讀數(shù)頭之間的距離等于編碼器碼盤與所述編碼器碼盤校正用讀數(shù)頭之間的距離。

電機軸上安裝有軸承，軸承的一側(cè)抵壓在編碼器碼盤的側(cè)壁上。校正完成之后，將軸承安裝在電機軸上，抵壓編碼器碼盤，有效避免編碼器碼盤在高速運轉(zhuǎn)下脫落及震碎可能。

玻璃制品的編碼器碼盤表面沉積很薄的刻線，實際應(yīng)用中表現(xiàn)出熱穩(wěn)定性好，精度高，減小電機自身空間，并且自身抗干擾能力非常強。所述編碼器碼盤準確安裝在電機軸上，讀書頭在編碼器碼盤校正好之后通過光電形式讀取編碼器碼盤信息，再將深溝球軸承抵壓在編碼器碼盤上，有效避免其在高速運轉(zhuǎn)下脫落及震碎。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型一種中空電機軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中電機軸10的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中一種中空電機軸組件安裝入電機殼體40中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中徑向凸緣11的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2中徑向凸緣11另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：

10、電機軸；11、徑向凸緣；12、深溝槽；13、彈性密封材料；14、氣孔；

20、編碼器碼盤；

30、讀數(shù)頭；31、讀數(shù)頭固定塊；

40、電機殼體；

50、軸承。

具體實施方式

以下具體實施試參考圖1至圖5.

一種中空電機軸組件，包括中空電機軸10和安裝在電機軸上的編碼器單元，所述編碼器單元包括配合設(shè)計的編碼器碼盤20和讀數(shù)頭30。

編碼器碼盤20的材質(zhì)為玻璃。

電機軸的外圈上設(shè)有徑向凸緣11，徑向凸緣的側(cè)壁上開設(shè)環(huán)形的深溝槽12，所述編碼器碼盤被深溝槽吸附而貼合在所述徑向凸緣上。

深溝槽12的邊緣設(shè)有外凸的彈性密封材料13，所述彈性密封材料凸出與編碼器碼盤貼合的徑向凸緣的平面，編碼器碼盤20與徑向凸緣11的貼合面與所述彈性密封材料緊密接觸。所述彈性密封材料13可以為橡膠。

深溝槽12內(nèi)開設(shè)氣孔14，氣孔一端位于深溝槽內(nèi)，氣孔另一端開設(shè)在徑向凸緣11與編碼器碼盤20貼合面的背面上，所述氣孔另一端設(shè)有氣孔密封件。

與編碼器碼盤20配合設(shè)計的讀數(shù)頭30固定安裝在電機殼體40上，讀數(shù)頭位于編碼器碼盤的邊緣處；電機殼體上開設(shè)第一讀數(shù)頭安裝口和第二讀數(shù)頭安裝口，第一讀數(shù)頭安裝口和第二讀數(shù)頭安裝口之間的連線經(jīng)過電機軸的軸心，第一讀數(shù)頭安裝口內(nèi)安裝讀數(shù)頭，第二讀數(shù)頭安裝口內(nèi)安裝有可拆卸的編碼器碼盤校正用讀數(shù)頭。

電機軸10上安裝有軸承50，軸承的一側(cè)抵壓在編碼器碼盤20的側(cè)壁上。

安裝編碼器碼盤20時，編碼器碼盤貼合在所述彈性密封材料13上，所述氣孔14另一端與抽氣裝置連接，抽氣裝置將氣孔14和深溝槽12抽成真空，在大氣壓的作用下，編碼器碼盤20緊緊地貼附在所述彈性密封材料上，所述彈性密封材料被擠壓而變形，如此，編碼器碼盤20貼合在徑向凸緣11上。之后，氣孔密封件密封所述氣孔另一端，使深溝槽處于真空狀態(tài)，或者，使深溝槽至少處于低壓狀態(tài)，深溝槽內(nèi)的氣壓低于大氣壓，編碼器碼盤能夠穩(wěn)固地貼合在徑向凸緣上。之后，利用讀數(shù)頭30和所述編碼器碼盤校正用讀數(shù)頭對編碼器碼盤20進行校正。之后，軸承50安裝在電機軸10上，進一步定位和固定編碼器碼盤20。

所述電機軸10中空。實際生產(chǎn)中，線纜碼盤固定在電機軸10的中空腔內(nèi)，線纜碼盤上開設(shè)若干線纜穿孔，線纜穿孔內(nèi)插設(shè)線纜，軸芯旋轉(zhuǎn)，將多股線纜絞合在一起。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。