技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)態(tài)路徑控制的機(jī)器人供電電路，由DCDC降壓模塊、充電模塊、電量計(jì)、供電切換模塊組成，其特征是：所述DCDC降壓模塊通過降壓后，經(jīng)過供電切換模塊，給機(jī)器人供電；充電模塊通過電量計(jì)給電池充電；電量計(jì)控制電池充電；電量計(jì)還動(dòng)態(tài)控制供電切換模塊：如果電池充電，就采用外部電源給機(jī)器人供電，同時(shí)切斷電池供電；如果沒有外部電源，則恢復(fù)電池供電。本實(shí)用新型的有益效果是，在電池充電的時(shí)候，機(jī)器人由外部電源供電，不用電池的電，減少了電池的充電時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：胡揚(yáng);鄔惠林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東大倉(cāng)機(jī)器人科技有限公司;鄔惠林
文檔號(hào)碼：201720065137
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.17
技術(shù)公布日：2017.08.18