本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，相比于傳統(tǒng)永磁直線電機(jī)，定子勵(lì)磁型永磁電機(jī)具有永磁體用量不受行程限制的優(yōu)點(diǎn)。然而，現(xiàn)有的定子勵(lì)磁型永磁型直線電機(jī)，在一定的空間內(nèi)，其永磁體體積和槽面積相互制約，限制了直線電機(jī)力密度的提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)，所述復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)的力密度大、結(jié)構(gòu)緊湊。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)，包括：電機(jī)次級(jí)，所述電機(jī)次級(jí)包括導(dǎo)磁的磁阻側(cè)，所述磁阻側(cè)包括間隔排布的多個(gè)磁阻鐵芯；電機(jī)初級(jí)，所述電機(jī)初級(jí)和所述電機(jī)次級(jí)間隔開形成氣隙，所述電機(jī)初級(jí)包括：繞組勵(lì)磁側(cè)，所述繞組勵(lì)磁側(cè)適于感應(yīng)產(chǎn)生磁場(chǎng)；永磁勵(lì)磁側(cè)，所述永磁勵(lì)磁側(cè)與所述繞組勵(lì)磁側(cè)間隔布置，且所述永磁勵(lì)磁側(cè)與所述繞組勵(lì)磁側(cè)配合。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)，所述繞組勵(lì)磁側(cè)產(chǎn)生的磁場(chǎng)以及所述永磁勵(lì)磁側(cè)產(chǎn)生的磁場(chǎng)經(jīng)過所述磁阻側(cè)調(diào)制，共同形成推力，推動(dòng)所述初級(jí)沿次級(jí)鋪設(shè)方向運(yùn)動(dòng)。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)還具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述繞組勵(lì)磁側(cè)適于感應(yīng)產(chǎn)生一對(duì)極或多對(duì)極磁場(chǎng)；和/或所述永磁勵(lì)磁側(cè)適于形成一對(duì)極或多對(duì)極磁場(chǎng)。

進(jìn)一步地，所述繞組勵(lì)磁側(cè)適于感應(yīng)產(chǎn)生沿所述磁阻鐵芯的排布方向依次布置的多對(duì)極磁場(chǎng)；和/或所述永磁勵(lì)磁側(cè)適于形成沿所述磁阻鐵芯的排布方向依次布置的多對(duì)極磁場(chǎng)。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述繞組勵(lì)磁側(cè)感應(yīng)產(chǎn)生的每個(gè)對(duì)極磁場(chǎng)中的每一個(gè)磁極均與所述永磁勵(lì)磁側(cè)的一個(gè)對(duì)極磁場(chǎng)中的一個(gè)磁極配合形成通過磁阻鐵芯的磁感應(yīng)通路。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述繞組勵(lì)磁側(cè)包括繞組鐵芯和繞在所述繞組鐵芯上的單相或多相繞組。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述永磁勵(lì)磁側(cè)和所述繞組勵(lì)磁側(cè)均包括至少一個(gè)，所述永磁勵(lì)磁側(cè)與所述繞組勵(lì)磁側(cè)交錯(cuò)布置，相鄰的永磁勵(lì)磁側(cè)和繞組勵(lì)磁側(cè)之間適于形成通過所述磁阻鐵芯的至少一個(gè)磁感應(yīng)回路。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，多個(gè)所述磁阻鐵芯沿前后方向間隔布置，且每個(gè)所述磁阻鐵芯均沿左右方向延伸，所述磁阻鐵芯的上側(cè)或下側(cè)中的至少一側(cè)布置有所述繞組勵(lì)磁側(cè)和所述永磁勵(lì)磁側(cè)。

進(jìn)一步地，所述磁阻側(cè)的上側(cè)和/或下側(cè)設(shè)有沿左右交錯(cuò)間隔布置的繞組勵(lì)磁側(cè)和所述永磁勵(lì)磁側(cè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述電機(jī)次級(jí)還包括非導(dǎo)磁的固定板，所述磁阻側(cè)安裝在所述固定板上。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1在一個(gè)方向的視圖；

圖3是圖1中永磁勵(lì)磁側(cè)在一個(gè)方向上的視圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型再一個(gè)實(shí)施例的復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型還一個(gè)實(shí)施例的復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7至圖9是根據(jù)本實(shí)用新型又一個(gè)實(shí)施例的復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)100，

電機(jī)次級(jí)1，磁阻鐵芯11，

電機(jī)初級(jí)2，繞組勵(lì)磁側(cè)21，第一磁極211，繞組鐵芯212，繞組213，永磁勵(lì)磁側(cè)22，第二磁極221，永磁鐵芯222，

氣隙3。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

本實(shí)用新型的目的在于提出一種利用磁阻調(diào)制效應(yīng)的復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)，該電機(jī)的繞組和永磁體在氣隙的同一側(cè)且不互相干涉，作為初級(jí)，而磁阻式的電機(jī)次級(jí)結(jié)構(gòu)簡單可靠。該電機(jī)具有初級(jí)尺寸小，力密度大，結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，適合應(yīng)用到各種直線直驅(qū)場(chǎng)合。

下面結(jié)合圖1至圖9詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)100。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)100，包括：電機(jī)次級(jí)1和電機(jī)初級(jí)2。

具體而言，電機(jī)次級(jí)1包括導(dǎo)磁的磁阻側(cè)，所述磁阻側(cè)包括多個(gè)磁阻鐵芯11，多個(gè)磁阻鐵芯11沿圖1中所示的前后方向間隔排布。使得可以視行程需要決定多個(gè)磁阻鐵芯11的鋪設(shè)長度。

電機(jī)初級(jí)2和電機(jī)次級(jí)1間隔開形成氣隙3，而且電機(jī)初級(jí)2相對(duì)于電機(jī)次級(jí)1沿圖1中所示的前后方向可移動(dòng)，如此，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他裝置的驅(qū)動(dòng)。

電機(jī)初級(jí)2包括：繞組勵(lì)磁側(cè)21和永磁勵(lì)磁側(cè)22。其中，繞組勵(lì)磁側(cè)21適于感應(yīng)產(chǎn)生磁場(chǎng)。這樣便于繞組勵(lì)磁側(cè)21與所述磁阻側(cè)的耦合。永磁勵(lì)磁側(cè)22與繞組勵(lì)磁側(cè)21沿圖1中所示的左右方向間隔布置，且永磁勵(lì)磁側(cè)22與繞組勵(lì)磁側(cè)21配合產(chǎn)生磁場(chǎng)。如此，便于永磁勵(lì)磁側(cè)22與所述磁阻側(cè)的耦合。

繞組勵(lì)磁側(cè)21上可以形成有鄰近所述磁阻側(cè)的第一磁極211。也就是說，繞組勵(lì)磁側(cè)21具有第一磁極211，第一磁極211鄰近所述磁阻側(cè)設(shè)置。永磁勵(lì)磁側(cè)22具有鄰近所述磁阻側(cè)的第二磁極221。換言之，繞組勵(lì)磁側(cè)21具有第二磁極221，第二磁極221鄰近所述磁阻側(cè)設(shè)置。第一磁極211、第二磁極221適于與磁阻鐵芯11配合形成磁感應(yīng)通路。由此，通過所述磁阻側(cè)使得繞組勵(lì)磁側(cè)21與永磁勵(lì)磁側(cè)22之間的耦合能夠更好地實(shí)現(xiàn)，可以更好地利用磁阻調(diào)制效應(yīng)，有利于提高復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)100的力密度。

其中，所述繞組勵(lì)磁側(cè)21產(chǎn)生的磁場(chǎng)以及所述永磁勵(lì)磁側(cè)22產(chǎn)生的磁場(chǎng)經(jīng)過所述磁阻側(cè)調(diào)制，共同形成推力，推動(dòng)所述初級(jí)沿次級(jí)鋪設(shè)方向運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)100，所述繞組勵(lì)磁側(cè)21產(chǎn)生的磁場(chǎng)以及所述永磁勵(lì)磁側(cè)22產(chǎn)生的磁場(chǎng)經(jīng)過所述磁阻側(cè)調(diào)制(例如耦合)，共同形成推力，推動(dòng)所述初級(jí)沿次級(jí)鋪設(shè)方向運(yùn)動(dòng)。

結(jié)合圖1至圖9，根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，繞組勵(lì)磁側(cè)21的第一磁極211和永磁勵(lì)磁側(cè)22的第二磁極221中的至少一個(gè)包括沿圖1中所示的前后方向間隔布置的多個(gè)。也就是說，可以是繞組勵(lì)磁側(cè)21的第一磁極211包括沿圖1中所示的前后方向間隔布置的多個(gè)。也可以是永磁勵(lì)磁側(cè)22的第二磁極221包括沿圖1中所示的前后方向間隔布置的多個(gè)。還可以是繞組勵(lì)磁側(cè)21的第一磁極211和永磁勵(lì)磁側(cè)22的第二磁極221均包括沿圖1中所示的前后方向間隔布置的多個(gè)。由此，使得繞組勵(lì)磁側(cè)21與永磁勵(lì)磁側(cè)22的耦合能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

其中，在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中，繞組勵(lì)磁側(cè)21的第一磁極211和永磁勵(lì)磁側(cè)22的第二磁極221可以一一對(duì)應(yīng)。

需要說明的是，這里的多個(gè)可以包括兩個(gè)或兩個(gè)以上。當(dāng)然，本實(shí)用新型不限于此，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，繞組勵(lì)磁側(cè)21的第一磁極211和永磁勵(lì)磁側(cè)22的第二磁極221也可以包括一個(gè)。例如，繞組勵(lì)磁側(cè)21的第一磁極211包括一個(gè)，永磁勵(lì)磁側(cè)22的第二磁極221也包括一個(gè)。繞組勵(lì)磁側(cè)21的第一磁極211和永磁勵(lì)磁側(cè)22的第二磁極221的個(gè)數(shù)以及布置方式可以根據(jù)實(shí)際需要適應(yīng)性設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，繞組勵(lì)磁側(cè)21適于感應(yīng)產(chǎn)生一對(duì)極或多對(duì)極磁場(chǎng)；和/或永磁勵(lì)磁側(cè)22適于形成一對(duì)極或多對(duì)極磁場(chǎng)。由此，使得繞組勵(lì)磁側(cè)21與永磁勵(lì)磁側(cè)22的耦合能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

參照?qǐng)D1，繞組勵(lì)磁側(cè)21適于感應(yīng)產(chǎn)生一對(duì)極磁場(chǎng)；參照?qǐng)D7，繞組勵(lì)磁側(cè)21適于感應(yīng)產(chǎn)生多對(duì)極磁場(chǎng)。參照?qǐng)D3，永磁勵(lì)磁側(cè)22適于形成一對(duì)極磁場(chǎng)；參照?qǐng)D9，永磁勵(lì)磁側(cè)22適于形成多對(duì)極磁場(chǎng)。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D7至圖9并結(jié)合圖1，繞組勵(lì)磁側(cè)21適于感應(yīng)產(chǎn)生沿磁阻鐵芯11的排布方向(例如，圖1中所示的前后方向)依次布置的多對(duì)極磁場(chǎng)；和/或永磁勵(lì)磁側(cè)22適于形成沿磁阻鐵芯11的排布方向依次布置的多對(duì)極磁場(chǎng)。這樣使得繞組勵(lì)磁側(cè)21與永磁勵(lì)磁側(cè)22的耦合能夠更好地實(shí)現(xiàn)。

在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中，繞組勵(lì)磁側(cè)21感應(yīng)產(chǎn)生的每個(gè)對(duì)極磁場(chǎng)中的每一個(gè)磁極均與永磁勵(lì)磁側(cè)22的一個(gè)對(duì)極磁場(chǎng)中的一個(gè)磁極配合形成通過磁阻鐵芯11的磁感應(yīng)通路。由此，使得繞組勵(lì)磁側(cè)21與永磁勵(lì)磁側(cè)22之間的耦合能夠更好地實(shí)現(xiàn)，可以更好地利用磁阻調(diào)制效應(yīng)，有利于提高復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)100的力密度。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，永磁勵(lì)磁側(cè)22和繞組勵(lì)磁側(cè)21均包括至少一個(gè)，永磁勵(lì)磁側(cè)22與繞組勵(lì)磁側(cè)21交錯(cuò)布置，相鄰的永磁勵(lì)磁側(cè)22和繞組勵(lì)磁側(cè)21之間適于形成通過磁阻鐵芯11的至少一個(gè)磁感應(yīng)回路。這樣便于將復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)100設(shè)置成不同的規(guī)格，從而擴(kuò)大用戶的選擇范圍。進(jìn)一步地，繞組勵(lì)磁側(cè)21的第一磁極211和永磁勵(lì)磁側(cè)22的第二磁極221中的至少一個(gè)包括沿圖1中所示的前后方向間隔布置且相鄰兩個(gè)的極性相反的多個(gè)。也就是說，繞組勵(lì)磁側(cè)21的第一磁極211和永磁勵(lì)磁側(cè)22的第二磁極221中的至少一個(gè)包括沿圖1中所示的前后方向間隔布置的多個(gè)，且多個(gè)第一磁極211和/或第二磁極221中相鄰兩個(gè)第一磁極211和/或第二磁極221的極性相反。由此，有利于提高復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)100的力密度。

具體地，繞組勵(lì)磁側(cè)21的第一磁極211可以包括沿圖1中所示的前后方向間隔布置的多個(gè)，且多個(gè)第一磁極211中相鄰兩個(gè)第一磁極211的極性相反。

永磁勵(lì)磁側(cè)22的第二磁極221包括沿圖1中所示的前后方向間隔布置的多個(gè)，且多個(gè)第二磁極221中相鄰兩個(gè)第二磁極221的極性相反。

繞組勵(lì)磁側(cè)21的第一磁極211和永磁勵(lì)磁側(cè)22的第二磁極221均包括沿圖1中所示的前后方向間隔布置的多個(gè)，且多個(gè)第一磁極211中相鄰兩個(gè)第一磁極211的極性相反，且多個(gè)第二磁極221中相鄰兩個(gè)第二磁極221的極性相反。

在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中，第一磁極211包括沿圖1中所示的前后方向間隔布置的多個(gè)(參照?qǐng)D8并結(jié)合圖1)，第二磁極221包括沿圖1中所示的前后方向間隔布置的多個(gè)(結(jié)合圖3和圖9并結(jié)合圖1)，多個(gè)第一磁極211與多個(gè)第二磁極221一一對(duì)應(yīng)，且相互對(duì)應(yīng)的第一磁極211和第二磁極221適于與一個(gè)磁阻鐵芯11配合形成磁感應(yīng)通路。由此，便于第一磁極211產(chǎn)生的磁場(chǎng)與磁阻鐵芯11耦合，也便于第二磁極221產(chǎn)生的磁場(chǎng)與磁阻鐵芯11耦合，使得繞組勵(lì)磁側(cè)21與永磁勵(lì)磁側(cè)22的耦合能夠通過所述磁阻側(cè)的調(diào)制更好地實(shí)現(xiàn)。

其中，所述繞組勵(lì)磁側(cè)21產(chǎn)生的磁場(chǎng)以及所述永磁勵(lì)磁側(cè)22產(chǎn)生的磁場(chǎng)經(jīng)過所述磁阻側(cè)調(diào)制，共同形成推力，推動(dòng)所述初級(jí)沿次級(jí)鋪設(shè)方向運(yùn)動(dòng)。

參照?qǐng)D1和圖2，根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，繞組勵(lì)磁側(cè)21包括繞組鐵芯212和繞在繞組鐵芯212上的單相或多相繞組213。由此，使得繞組勵(lì)磁側(cè)21與所述磁阻側(cè)的耦合能夠更好地實(shí)現(xiàn)。

其中，繞組鐵芯212可以由高導(dǎo)磁材料(例如硅鋼片等)構(gòu)成，繞組213為集中繞組，繞組213的相數(shù)可以為單相或多相(例如兩相、三相等)，當(dāng)注入對(duì)應(yīng)相數(shù)的交流電流后可以形成極對(duì)數(shù)為ps的行波磁場(chǎng)。

進(jìn)一步地，結(jié)合圖7和圖8，繞組勵(lì)磁側(cè)21具有間隔布置的三個(gè)第一磁極211，每相鄰的兩個(gè)第一磁極211之間均設(shè)有繞組213，而且兩個(gè)繞組213相位相差90°。此時(shí)，繞組213的相數(shù)可以為兩相，使得繞組213的相數(shù)不僅可以為單相，也可以為多相，這樣可以在一定程度上擴(kuò)大復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)100的適用范圍，更好地滿足用戶的不同需求。

當(dāng)然，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，繞組勵(lì)磁側(cè)21也可以具有間隔布置的四個(gè)第一磁極211，每相鄰的兩個(gè)第一磁極211之間均設(shè)有繞組213，而且三個(gè)繞組213相位相差120°。此時(shí)，繞組213的相數(shù)可以為三相。

另外，參照?qǐng)D2，永磁勵(lì)磁側(cè)22還包括永磁鐵芯222，永磁鐵芯222與第二磁極221相連，而且永磁鐵芯222可以設(shè)在第二磁極221遠(yuǎn)離氣隙3的一側(cè)。

參照?qǐng)D1和圖2，根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，多個(gè)磁阻鐵芯11沿前后方向間隔布置，且每個(gè)磁阻鐵芯11均沿左右方向延伸，磁阻鐵芯11的上側(cè)或下側(cè)中的至少一側(cè)布置有繞組勵(lì)磁側(cè)21和永磁勵(lì)磁側(cè)22。由此，可以將復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)100制作成不同的結(jié)構(gòu)形式和規(guī)格，便于用戶選擇。

例如，參照?qǐng)D1，可以是在磁阻鐵芯11的上側(cè)布置有繞組勵(lì)磁側(cè)21和永磁勵(lì)磁側(cè)22；參照?qǐng)D6，也可以是在磁阻鐵芯11的上側(cè)和下側(cè)均布置有繞組勵(lì)磁側(cè)21和永磁勵(lì)磁側(cè)22；當(dāng)然，還可以是在在磁阻鐵芯11的下側(cè)均布置有繞組勵(lì)磁側(cè)21和永磁勵(lì)磁側(cè)22。

進(jìn)一步地，所述磁阻側(cè)的上側(cè)和/或下側(cè)設(shè)有沿左右交錯(cuò)間隔布置的繞組勵(lì)磁側(cè)21和永磁勵(lì)磁側(cè)22。如此，使得繞組勵(lì)磁側(cè)21與永磁勵(lì)磁側(cè)22的耦合能夠通過所述磁阻側(cè)的調(diào)制更好地實(shí)現(xiàn)。

例如，結(jié)合圖4和圖5，可以是在所述磁阻側(cè)的上側(cè)設(shè)有沿左右交錯(cuò)間隔布置的繞組勵(lì)磁側(cè)21和永磁勵(lì)磁側(cè)22；參照?qǐng)D6，也可以是在所述磁阻側(cè)的上側(cè)和下側(cè)設(shè)有沿左右交錯(cuò)間隔布置的繞組勵(lì)磁側(cè)21和永磁勵(lì)磁側(cè)22。還可以是在所述磁阻側(cè)的下側(cè)設(shè)有沿左右交錯(cuò)間隔布置的繞組勵(lì)磁側(cè)21和永磁勵(lì)磁側(cè)22。

結(jié)合圖1至圖9，根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，永磁勵(lì)磁側(cè)22和繞組勵(lì)磁側(cè)21均包括至少一個(gè)，且永磁勵(lì)磁側(cè)22與繞組勵(lì)磁側(cè)21沿圖1中所示的左右方向交錯(cuò)布置。由此，可以將復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)100制作成不同的結(jié)構(gòu)形式和規(guī)格，從而可以擴(kuò)大用戶的選擇范圍。

例如，在如圖1至圖3所示的本實(shí)用新型的實(shí)施例中，永磁勵(lì)磁側(cè)22和繞組勵(lì)磁側(cè)21均包括一個(gè)，也就是說，永磁勵(lì)磁側(cè)22可以包括一個(gè)，繞組勵(lì)磁側(cè)21也可以包括一個(gè)，并且永磁勵(lì)磁側(cè)22與繞組勵(lì)磁側(cè)21沿圖1中所示的左右方向交錯(cuò)布置。此時(shí)的交錯(cuò)布置指的是永磁勵(lì)磁側(cè)22與繞組勵(lì)磁側(cè)21間隔開預(yù)定距離，所述預(yù)定距離不宜太大或太小，如果所述預(yù)定距離太小，容易漏磁，如果所述預(yù)定距離太大，復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)100的體積會(huì)過大，所述預(yù)定距離可以根據(jù)實(shí)際需要適應(yīng)性設(shè)置。

例如，在如圖4所示的本實(shí)用新型的實(shí)施例中，永磁勵(lì)磁側(cè)22包括兩個(gè)，繞組勵(lì)磁側(cè)21包括一個(gè)，而且永磁勵(lì)磁側(cè)22與繞組勵(lì)磁側(cè)21沿圖1中所示的左右方向交錯(cuò)布置。這里的交錯(cuò)布置指的是永磁勵(lì)磁側(cè)22與繞組勵(lì)磁側(cè)21是間隔開布置的，如按照永磁勵(lì)磁側(cè)22、鄰近所述永磁勵(lì)磁側(cè)22的繞組勵(lì)磁側(cè)21、鄰近所述繞組勵(lì)磁側(cè)21的永磁勵(lì)磁側(cè)22、鄰近所述永磁勵(lì)磁側(cè)22的繞組勵(lì)磁側(cè)21布置。

例如，在如圖5所示的本實(shí)用新型的實(shí)施例中，永磁勵(lì)磁側(cè)22包括一個(gè)，繞組勵(lì)磁側(cè)21包括兩個(gè)，而且永磁勵(lì)磁側(cè)22與繞組勵(lì)磁側(cè)21沿圖1中所示的左右方向交錯(cuò)布置。這里的交錯(cuò)布置指的是永磁勵(lì)磁側(cè)22與繞組勵(lì)磁側(cè)21是間隔開布置的，如按照繞組勵(lì)磁側(cè)21、鄰近所述繞組勵(lì)磁側(cè)21的永磁勵(lì)磁側(cè)22、鄰近所述永磁勵(lì)磁側(cè)22的繞組勵(lì)磁側(cè)21布置。

例如，在如圖6所示的本實(shí)用新型的實(shí)施例中，永磁勵(lì)磁側(cè)22和繞組勵(lì)磁側(cè)21均包括兩組，兩組所述永磁勵(lì)磁側(cè)22和繞組勵(lì)磁側(cè)21關(guān)于所述磁阻側(cè)上下對(duì)稱布置。每組中永磁勵(lì)磁側(cè)22和繞組勵(lì)磁側(cè)21均包括一個(gè)，也就是說，永磁勵(lì)磁側(cè)22包括一個(gè)，繞組勵(lì)磁側(cè)21也包括一個(gè)，并且永磁勵(lì)磁側(cè)22與繞組勵(lì)磁側(cè)21沿圖1中所示的左右方向交錯(cuò)布置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，電機(jī)次級(jí)還包括：非導(dǎo)磁的固定板(圖中未示出)，所述磁阻側(cè)安裝在所述固定板上。多個(gè)磁阻鐵芯11沿圖1中所示的前后方向間隔排布在所述固定板上，而且磁阻鐵芯11與所述固定板相對(duì)位置固定。由此，便于實(shí)現(xiàn)磁阻鐵芯11在所述固定板上的定位，從而有利于復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)100的安裝。

進(jìn)一步地，所述固定板的磁導(dǎo)率大致為1。換言之，所述固定板可以為磁導(dǎo)率為1左右(與空氣的磁導(dǎo)率接近)的材料例如塑料等，由此，有利于提高復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)100的使用可靠性。

參照?qǐng)D1，根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，多個(gè)磁阻鐵芯11沿圖1中所示的前后方向均勻間隔布置，且每個(gè)磁阻鐵芯11沿圖1中所示的左右方向延伸。使得可以視行程需要決定多個(gè)磁阻鐵芯11的鋪設(shè)長度，這樣有利于提高復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)100的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。

本實(shí)用新型提供的一種復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)100包含繞組勵(lì)磁側(cè)21，永磁勵(lì)磁側(cè)22，以及磁阻側(cè)三個(gè)主要部分，其中，繞組勵(lì)磁側(cè)21和永磁勵(lì)磁側(cè)22位于氣隙3的同一側(cè)且相互之間保持間隔，繞組勵(lì)磁側(cè)21和永磁勵(lì)磁側(cè)22共同作為電機(jī)初級(jí)，在氣隙3的另一側(cè)是磁阻側(cè)，由多塊磁阻鐵芯11構(gòu)成，各磁阻鐵芯11均勻沿直線排布，視行程需要決定長度。該實(shí)用新型具有初級(jí)尺寸小，力密度高，結(jié)構(gòu)緊湊，行程可調(diào)的特點(diǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)100包含繞組勵(lì)磁側(cè)21，永磁勵(lì)磁側(cè)22，以及磁阻側(cè)三個(gè)主要部分，其中，繞組勵(lì)磁側(cè)21和永磁勵(lì)磁側(cè)22位于氣隙3的同一側(cè)且相互之間保持間隔，繞組勵(lì)磁側(cè)21和永磁勵(lì)磁側(cè)22共同作為電機(jī)初級(jí)，所述繞組勵(lì)磁側(cè)21由繞組鐵芯212和其上繞著的繞組213構(gòu)成，所述繞組鐵芯212由高導(dǎo)磁材料構(gòu)成，所述繞組213為集中繞組，相數(shù)可以為單向或多相，當(dāng)注入對(duì)應(yīng)相數(shù)的AC(Alternat ing Current，交流電)電流后形成極對(duì)數(shù)為ps的行波磁場(chǎng)。所述永磁勵(lì)磁側(cè)22由永磁鐵芯222和固定在其上的永磁體(即前述的第二磁極221)構(gòu)成，所述永磁體垂直氣隙方向充磁，交替極性排布，形成極對(duì)數(shù)pf的永磁磁場(chǎng)，所述永磁鐵芯222由高磁導(dǎo)率材料構(gòu)成。在氣隙3的另一側(cè)是磁阻側(cè)，由非導(dǎo)磁材料構(gòu)成的固定板和其上的多塊磁阻鐵芯11構(gòu)成，磁阻鐵芯11由高磁導(dǎo)率材料構(gòu)成，所述各磁阻鐵芯11均勻沿直線排布，視行程需要決定長度。

其中，繞組勵(lì)磁側(cè)21的極對(duì)數(shù)Ps與永磁勵(lì)磁側(cè)22的極對(duì)數(shù)Pf呈整數(shù)倍關(guān)系。由此，使得磁場(chǎng)分布更加均勻，還可以減小噪聲，提高復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)100的使用性能。

例如，繞組勵(lì)磁側(cè)21的極對(duì)數(shù)Ps為3對(duì)時(shí)，永磁勵(lì)磁側(cè)22的極對(duì)數(shù)Pf可以為3對(duì)或6對(duì)等。

在上述基本構(gòu)成的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型可進(jìn)行各種鏡像對(duì)稱沿拓，進(jìn)而減少磁場(chǎng)的不對(duì)稱性和不平衡力。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型由于利用磁阻調(diào)制效應(yīng)產(chǎn)生推動(dòng)力，力密度大；初級(jí)尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，次級(jí)成本低，不受行程長度限制。

下面結(jié)合附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型的復(fù)合勵(lì)磁直線電機(jī)100的幾個(gè)具體實(shí)施例。

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型第一實(shí)施例主要由繞組勵(lì)磁側(cè)21，永磁勵(lì)磁側(cè)22形成短初級(jí)，由磁阻側(cè)(例如多個(gè)磁阻鐵芯11或磁阻塊)構(gòu)成的長次級(jí)根據(jù)實(shí)際需要鋪設(shè)對(duì)應(yīng)長度，所述繞組勵(lì)磁側(cè)21由高導(dǎo)磁材料構(gòu)成的繞組鐵芯212，以及其上繞指的繞組213構(gòu)成，所述永磁勵(lì)磁側(cè)22由高導(dǎo)磁材料構(gòu)成的永磁鐵芯222以及第二磁極221構(gòu)成，所述永磁勵(lì)磁側(cè)22和所述繞組勵(lì)磁側(cè)21保持相對(duì)固定的位置，并各自與所述長次級(jí)磁阻側(cè)保持固定間隙(按需設(shè)置)。當(dāng)所述繞組213中通入交流電流時(shí)，所述繞組勵(lì)磁側(cè)21產(chǎn)生的磁場(chǎng)和所述永磁勵(lì)磁側(cè)22產(chǎn)生的磁場(chǎng)經(jīng)過所述磁阻側(cè)的調(diào)制，共同形成行推力波，推動(dòng)所述初級(jí)沿著所述磁阻鐵芯11鋪設(shè)的方向前行。

圖4為本實(shí)用新型的第二實(shí)施例，在所述第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例在所述繞組勵(lì)磁側(cè)21的另一側(cè)鏡像的增加了一組永磁勵(lì)磁側(cè)22，因此在磁場(chǎng)上保證了對(duì)稱型。

圖5為本實(shí)用新型的第三實(shí)施例，在所述第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例在所述永磁勵(lì)磁側(cè)22的另一側(cè)鏡像的增加了一組繞組勵(lì)磁側(cè)21，因此在磁場(chǎng)上保證了對(duì)稱性。

圖6為本實(shí)用新型的第四實(shí)施例，在所述第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例在所述磁阻側(cè)的另一側(cè)鏡像地各增加了一組繞組勵(lì)磁側(cè)21和永磁勵(lì)磁側(cè)22，因此磁場(chǎng)上保證了對(duì)稱性，并減小不平衡力和軸承負(fù)載。

圖7、圖8和圖9為本實(shí)用新型的第五實(shí)施例，區(qū)別于前述實(shí)施例的單相繞組，本實(shí)施例所述繞組勵(lì)磁側(cè)，由相差90度電角度的兩個(gè)繞組213構(gòu)成，驗(yàn)證了本實(shí)用新型的相數(shù)延拓性，伴隨相數(shù)的增加，所述永磁勵(lì)磁側(cè)22的第二磁極塊數(shù)相應(yīng)增加，但仍保持不同極性永磁體間隔排布的規(guī)律。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。