本實(shí)用新型涉及減速直線電機(jī)，具體涉及一種多功能一體直線往復(fù)電機(jī)。

背景技術(shù)：

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，重量和體積大大地下降；二是定位精度高，在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以大大地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度；三是反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐，因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性；四是工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無接觸傳遞力，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。但現(xiàn)有的大功率臥式直線減速電機(jī)沒有設(shè)置制動(dòng)裝置，不能實(shí)現(xiàn)直線軸在任意位置的停止。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的帶有調(diào)速制動(dòng)器的減速直線電機(jī)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種多功能一體直線往復(fù)電機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種多功能一體直線往復(fù)電機(jī)，包括依次設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)殼（4）、減速箱（38）、齒箱（36），所述驅(qū)動(dòng)機(jī)殼（4）設(shè)置有動(dòng)力裝置，所述減速箱內(nèi)設(shè)置有減速裝置，所述齒箱內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述減速裝置并通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)直線齒（47），其特征在于：

所述動(dòng)力裝置包括，轉(zhuǎn)子軸（2），設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)殼（4）內(nèi)，其兩端均延伸至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)殼（4）外部，通過第一深溝球軸承（6）和第二深溝球軸承（8）進(jìn)行固定，所述第一深溝球軸承（6）固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)殼（4）左端，所述第二深溝球軸承（8）固定在第一端蓋（14）上，所述第一端蓋（14）設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)殼（4）右端，所述轉(zhuǎn)子軸（2）上設(shè)置有轉(zhuǎn)子（10），還包括設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)殼（4）內(nèi)的線定子（12）；

所述減速裝置包括設(shè)置在所述減速箱（38）左端的第二端蓋（40），所述轉(zhuǎn)子軸（2）通過所述第二端蓋（40）延伸至所述減速箱（38）內(nèi)并嚙合的第一片齒（18），所述第一片齒（18）固定在第一連齒軸（20）上，所述第一連齒軸（20）設(shè)置在所述減速箱（38）兩端，其一端固定在第三深溝球軸承（23）上，另一端固定在第四深溝球軸承（24）上，所述第三深溝球軸承（23）固定在所述第二端蓋（40）上，所述第三深溝球軸承（24）固定在所述減速箱（38）右端，所述第一連齒軸（20）上還設(shè)置有第二片齒（22）；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第二連齒軸（30），其一端設(shè)置在第六深溝球軸承（33）上，另一端設(shè)置在第七深溝球軸承（34）上，其中所述第六深溝球軸承（33）設(shè)置在所述第二端蓋（40）上，所述第七深溝球軸承（34）設(shè)置在所述齒箱（36）右端上，所述第二連齒軸（30）位于所述減速箱（38）內(nèi)的部分設(shè)置有第三片齒（26），所述第三片齒（26）嚙合所述第二片齒（22），所述第二連接軸（30）位于所述齒箱（36）內(nèi)的部分設(shè)置有第四片齒（32），所述第四片齒（32）嚙合貫穿所述齒箱（36）的直線齒（37）。

進(jìn)一步的，還包括一制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)殼（4）左端，

所述制動(dòng)裝置包括剎車機(jī)殼（50），位于所述剎車機(jī)殼（50）內(nèi)的電磁裝置（43）、彈簧（42）、摩擦板（44）、剎車架（46）、連接板（48），所述剎車機(jī)殼（50）通過螺母連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)殼（4）；所述剎車架（46）通過連接板（48）固定在所述轉(zhuǎn)子軸（2）頂端，所述轉(zhuǎn)子軸（2）上設(shè)置有橡膠層（45），所述轉(zhuǎn)子軸（2）外側(cè)設(shè)置有電磁裝置（43），所述彈簧設(shè)置在所述電磁裝置（43）外側(cè)其拉伸方向平行于所述轉(zhuǎn)子軸（2），所述電磁裝置（43）用于控制所述彈簧（42）的延伸狀態(tài)，當(dāng)所述電磁裝置（43）處于通電狀態(tài)下拉緊所述彈簧（42），當(dāng)所述電磁裝置（43）處于斷電狀態(tài)下放松所述彈簧（42），所述摩擦板（44）設(shè)置在所述彈簧（42）頂端并可根據(jù)所述彈簧（42）的拉伸狀態(tài)推動(dòng)所述摩擦板（42）緊貼或遠(yuǎn)離所述橡膠層（45）。

進(jìn)一步的，所述第二深溝球軸承（8）和第一端蓋（14）之間還設(shè)置有油封（16）。

借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）本裝置通過動(dòng)力裝置、減速裝置、驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)外部直線齒的傳動(dòng)；

（2）本裝置設(shè)置了剎車制動(dòng)裝置，能夠在斷電的情況下第一時(shí)間實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子軸的制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)即刻停止。

附圖說明

圖1、本實(shí)用新型的剖視圖；

圖2、本實(shí)用新型的后視圖；

圖中：2-轉(zhuǎn)子軸；4-驅(qū)動(dòng)機(jī)殼；6-第一深溝球軸承；8-第二深溝球軸承；10-轉(zhuǎn)子；12-線定子；14-第一端蓋；16-油封；18-第一片齒；20-第一連齒軸；22-第二片齒；23-第三深溝球軸承；24-第四深溝球軸承；26-第三片齒；28-第五深溝球軸承；30-第二連齒軸；32-第四片齒；33-第六深溝球軸承；34-第七深溝球軸承；36-齒箱；37-直線齒；38-減速箱；40-第二端蓋；42-彈簧；44-摩擦板；45-橡膠層；46-剎車架；48-連接板；50-剎車機(jī)殼。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

參見圖1和圖2，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所述的一種多功能一體直線往復(fù)電機(jī)，包括依次設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)殼4、減速箱38、齒箱36，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)殼4設(shè)置有動(dòng)力裝置，所述減速箱內(nèi)設(shè)置有減速裝置，所述齒箱內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述減速裝置并通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)直線齒47，其特征在于：

所述動(dòng)力裝置包括，轉(zhuǎn)子軸2，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)殼4內(nèi)，其兩端均延伸至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)殼4外部，通過第一深溝球軸承6和第二深溝球軸承8進(jìn)行固定，所述第一深溝球軸承6固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)殼4左端，所述第二深溝球軸承8固定在第一端蓋14上，所述第一端蓋14設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)殼4右端，所述轉(zhuǎn)子（2上設(shè)置有轉(zhuǎn)子10，還包括設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)殼4內(nèi)的線定子12；

所述減速裝置包括設(shè)置在所述減速箱38左端的第二端蓋40，所述轉(zhuǎn)子軸2通過所述第二端蓋40延伸至所述減速箱38內(nèi)并嚙合的第一片齒18，所述第一片齒18固定在第一連齒軸20上，所述第一連齒軸20設(shè)置在所述減速箱38兩端，其一端固定在第三深溝球軸承23上，另一端固定在第四深溝球軸承24上，所述第三深溝球軸承23固定在所述第二端蓋40上，所述第三深溝球軸承24固定在所述減速箱38右端，所述第一連齒軸20上還設(shè)置有第二片齒22；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第二連齒軸30，其一端設(shè)置在第六深溝球軸承33上，另一端設(shè)置在第七深溝球軸承34上，其中所述第六深溝球軸承33設(shè)置在所述第二端蓋40上，所述第七深溝球軸承34設(shè)置在所述齒箱36右端上，所述第二連齒軸30位于所述減速箱38內(nèi)的部分設(shè)置有第三片齒26，所述第三片齒26嚙合所述第二片齒22，所述第二連接軸30位于所述齒箱36內(nèi)的部分設(shè)置有第四片齒32，所述第四片齒32嚙合貫穿所述齒箱36的直線齒37。

-還包括一制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)殼4左端，

所述制動(dòng)裝置包括剎車機(jī)殼50，位于所述剎車機(jī)殼50內(nèi)的電磁裝置43、彈簧42、摩擦板44、剎車架46、連接板48，所述剎車機(jī)殼50通過螺母連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)殼4；所述剎車架46通過連接板48固定在所述轉(zhuǎn)子軸2頂端，所述轉(zhuǎn)子軸2上設(shè)置有橡膠層45，所述轉(zhuǎn)子軸2外側(cè)設(shè)置有電磁裝置43，所述彈簧設(shè)置在所述電磁裝置43外側(cè)其拉伸方向平行于所述轉(zhuǎn)子軸2，所述電磁裝置43用于控制所述彈簧42的延伸狀態(tài)，當(dāng)所述電磁裝置43處于通電狀態(tài)下拉緊所述彈簧42，當(dāng)所述電磁裝置43處于斷電狀態(tài)下放松所述彈簧42，所述摩擦板44設(shè)置在所述彈簧42頂端并可根據(jù)所述彈簧42的拉伸狀態(tài)推動(dòng)所述摩擦板42緊貼或遠(yuǎn)離所述橡膠層45。

-所述第二深溝球軸承8和第一端蓋14之間還設(shè)置有油封16。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

減速電機(jī)工作原理：

通過轉(zhuǎn)子軸帶動(dòng)減速箱內(nèi)的第一片齒，通過第一片齒帶動(dòng)第一連齒軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，在通過第一連齒軸帶動(dòng)安裝在其上的第二片齒，通過第二片齒帶動(dòng)與之嚙合的第三片齒，通過第三片齒帶動(dòng)第二連齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第二連齒軸帶動(dòng)齒箱內(nèi)的第四片齒的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第四片齒驅(qū)動(dòng)與之嚙合的直線齒。

減速原理：本裝置通過電磁裝置的斷電狀態(tài)對(duì)彈簧進(jìn)行放松，實(shí)現(xiàn)了剎車板對(duì)轉(zhuǎn)子軸的實(shí)時(shí)剎車，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)用實(shí)時(shí)的剎車裝置后能夠立即停止轉(zhuǎn)子軸的運(yùn)行。

本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）本裝置通過動(dòng)力裝置、減速裝置、驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)外部直線齒的傳動(dòng)；

（2）本裝置設(shè)置了剎車制動(dòng)裝置，能夠在斷電的情況下第一時(shí)間實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子軸的制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)即刻停止。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。