本實(shí)用新型涉及草坪修剪機(jī)器人領(lǐng)域，具體是一種草坪修剪機(jī)器人入位自調(diào)整充電底座。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的快速發(fā)展，傳統(tǒng)情況下，人工拖拽割草機(jī)進(jìn)行草坪修剪的人工成本相對(duì)較高，草坪修剪的質(zhì)量和植被的厚度缺乏長(zhǎng)期有效的處理，于是一種代替操作工和割草機(jī)的自主草坪修剪機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。這種機(jī)器人按照預(yù)設(shè)工作時(shí)間表會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)草坪修剪工作，當(dāng)機(jī)器人電量不足時(shí)會(huì)返回充電，自動(dòng)與充電底座的電極接通，開始充電。實(shí)際使用時(shí)往往因?yàn)椴萜旱孛姘纪共黄?，同時(shí)機(jī)器人的移動(dòng)路線不夠平直，使得機(jī)器人充電插孔與充電底座上的電極接觸不良，導(dǎo)致充電失敗，如果充電插孔設(shè)計(jì)過(guò)大會(huì)影響機(jī)器人的一體性，于是需要設(shè)計(jì)一款專門的移動(dòng)機(jī)器人充電底座。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種草坪修剪機(jī)器人入位自調(diào)整充電底座，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種草坪修剪機(jī)器人入位自調(diào)整充電底座，包括本體、握手槽、八字形入位條、邊界電纜、防滑條和充電柱，所述握手槽、八字形入位條、邊界電纜、防滑條和充電柱均安裝在本體上，本體的底部居中預(yù)留有穿線槽，邊界電纜穿過(guò)穿線槽并且邊界電纜的兩端與接線端子相連，本體的四角均設(shè)置有固定孔，八字形入位條和防滑條均位于本體的上部并且握手槽位于八字形入位條的一側(cè)，充電柱位于本體的端部。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：本體采用注塑成型工藝制作并且本體上還設(shè)置有標(biāo)示，標(biāo)示位于邊界電纜上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：本體的入口處采用斜坡結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：防滑條采用硅膠或者橡膠材料制作。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：兩根八字形入位條的最小間距大于機(jī)器人的左右輪距。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好；該裝置有效的減小充電插孔的面積，提高了機(jī)器人的一體性，規(guī)整移動(dòng)路線，以達(dá)到一次性角度調(diào)整入位，入位十分準(zhǔn)確，保證了與電極柱良好接觸，安全充電的目的；該裝置同時(shí)與邊界電纜相連接，為邊界電纜持續(xù)供電，提高了機(jī)器人安全充電的程度。

附圖說(shuō)明

圖1為草坪修剪機(jī)器人入位自調(diào)整充電底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-固定孔，2-握手槽，3-八字形入位條，4-邊界電纜，5-防滑條，6-充電柱，7-標(biāo)示。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1，一種草坪修剪機(jī)器人入位自調(diào)整充電底座，包括本體、握手槽2、八字形入位條3、邊界電纜4、防滑條5和充電柱6，所述握手槽2、八字形入位條3、邊界電纜4、防滑條5和充電柱6均安裝在本體上，本體的底部居中預(yù)留有穿線槽，邊界電纜4穿過(guò)穿線槽并且邊界電纜4的兩端與接線端子相連，本體的四角均設(shè)置有固定孔1，八字形入位條3和防滑條5均位于本體的上部并且握手槽2位于八字形入位條3的一側(cè)，充電柱6位于本體的端部。本體采用注塑成型工藝制作并且本體上還設(shè)置有標(biāo)示7，標(biāo)示7位于邊界電纜4上。本體的入口處采用斜坡結(jié)構(gòu)。防滑條5采用硅膠或者橡膠材料制作。兩根八字形入位條3的最小間距大于機(jī)器人的左右輪距。

本實(shí)用新型的工作原理是：機(jī)器人靠近充電柱6時(shí)，因?yàn)榈孛娌黄秸蛘哂幸欢ㄆ露?，充電插孔與充電柱6在高度上產(chǎn)生上下偏差，所以機(jī)器人充電插孔與充電柱6必須保證在一個(gè)平面上，本體的上表面整體水平。同時(shí)因?yàn)闄C(jī)器人長(zhǎng)期使用，不能保證每次靠近充電柱6時(shí)都完全居中騎行在邊界電纜4上，充電插孔與充電柱6在左右方向上產(chǎn)生偏差，所以機(jī)器人行駛到充電底座上必須有一組八字形入位條3，先大后小，最小間距大于機(jī)器人的左右輪距寬度。充電底座為了堅(jiān)固耐用，有一定高度，所以充電底座開始處有一段斜坡，為了防止機(jī)器人行駛打滑或者?？坎环€(wěn)，專門設(shè)計(jì)了防滑條5。選擇好充電底座安裝位置后，在安裝充電底座之前，先布置邊界電纜4，邊界電纜4一端放在充電底座旁邊，然后沿草坪邊緣放置一圈，注意邊界導(dǎo)線不得交叉。

該裝置的安裝過(guò)程如下：充電底座按照標(biāo)示7逆時(shí)針騎放在邊界電纜4上，邊界電纜4通過(guò)本體底部居中預(yù)留的穿線槽，邊界電纜4兩端與本體的接線端子相連，本體擺正并且與邊界電纜保持在一條直線上，本體通過(guò)4個(gè)固定孔1用螺釘與地面固定。24伏開關(guān)電源輸入端為交流220伏，輸出端為24伏直流電源，輸出電纜與充電底座的供電端子相連接，這時(shí)充電底座安裝完成。

機(jī)器人充電過(guò)程如下，當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人電量不足時(shí)，一種方式由人工將機(jī)器人按移動(dòng)的方向與充電底座對(duì)接，進(jìn)入充電狀態(tài)。另一種方式機(jī)器人在工作過(guò)程中檢測(cè)到電量不足時(shí)，割草電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)沿著邊界電纜4逆時(shí)針移動(dòng)至充電底座上，電極接通，停止運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入充電狀態(tài)。機(jī)器人電池電量充滿，如果是在機(jī)器人預(yù)設(shè)工作時(shí)間內(nèi)，移動(dòng)機(jī)器人則退出并且離開充電底座，到達(dá)指定位置繼續(xù)工作，如果是在機(jī)器人預(yù)設(shè)休息時(shí)間內(nèi)，則一直停留在充電底座上。

該裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好；該裝置有效的減小充電插孔的面積，提高了機(jī)器人的一體性，規(guī)整移動(dòng)路線，以達(dá)到一次性角度調(diào)整入位，入位十分準(zhǔn)確，保證了與電極柱良好接觸，安全充電的目的；該裝置同時(shí)與邊界電纜相連接，為邊界電纜持續(xù)供電，提高了機(jī)器人安全充電的程度。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。