本實用新型涉及振蕩電機制造技術領域。

背景技術：

目前在各行業(yè)廣泛應用的雙質體搖桿式輸送機和篩分機由一臺三相異步電機拖動一個偏心機構，偏心機構帶動一個連桿推動振動輸送機平衡體；槽體、平衡體和機架，通過專用的振槽搖桿形成擺動機構，槽體擺動實現(xiàn)槽體上物料的輸送或篩分，平衡體擺動實現(xiàn)整個振槽的平穩(wěn)，對地面無振動。搖桿式振動輸送機或振動篩分機振幅一般為30-40mm，轉速一般在300-400轉/分，功率根據(jù)振槽或振篩的寬度和長度一般為0.75-11kW。此結構振動輸送機和振動篩分機的缺陷為了能實現(xiàn)啟動，電機配置功率較大，啟動運行后又不需要如此大的功率，造成大馬拉小車，三相異步電機的功率因數(shù)較低，無功電流較大，不節(jié)能。機械上如果調整不當，設備振動較大，偏心部分和搖桿容易損壞，影響設備的使用壽命。偏心部分經常需要潤滑，有時潤滑油過多經常溢出，對食品、藥品行業(yè)來講是一個重要的污染源。

隨著搖桿式振動輸送機和振動篩分機在食品、藥品加工領域或其他領域的逐漸廣泛應用，目前現(xiàn)有結構的振動輸送機和振動篩分機難于滿足食品、藥品加工和工業(yè)節(jié)能的發(fā)展要求，市場上迫切需要一種高效節(jié)能、不需要潤滑、免維護的搖桿式振動輸送機和振動篩分機，該結構的振動輸送機和振動篩分機需要開發(fā)一種大推力單輸出桿搖桿式往復振蕩電機才能實現(xiàn)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種大推力單輸出桿搖桿式往復振蕩電機，以解決傳統(tǒng)的搖桿式振動輸送機和振動篩分機存在的功率低、結構不緊湊、需要潤滑而造成污染和需經常維護等技術問題。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型所在用的技術方案如下：

一種大推力單輸出桿搖桿式往復振蕩電機，包括固定在振動輸送機或振動篩分機機架上的大推力單輸出桿搖桿式往復振蕩電機的殼體、二組定子、一組動子、四根振槽搖桿、一支位移傳感器和相配套的控制器；所述振蕩電機的殼體由二個邊板(1)平行放置，并通過其內側面的定子夾件(7)相連接；定子包括二組U型定子鐵芯(8)及套在U型定子鐵芯(8)上的四組線圈(9)和用于夾緊二組U型鐵芯的相互平行的若干定子夾件(7)；所述的動子包括一個位于二組定子之間的矩形動子鐵芯(6)、用于加緊動子鐵芯(6)的上、下兩個動子夾件(5)和兩側動子夾件連板(4)；兩側動子夾件連板(4)通過兩側的二個動子輸出桿(2)分別連接到兩側的二個振槽搖桿(3)上，再通過振槽搖桿(3)另一端活動固定在邊板(1)上，實現(xiàn)振槽搖桿(3)固定端，以振槽搖桿(3)長度為半徑擺動；動子的一對輸出桿用于驅動雙質體搖桿式振動輸送機的平衡體；擺動的距離通過位移傳感器(10)反饋給配套的控制器實現(xiàn)閉環(huán)控制。

所述振蕩電機的定子線圈(9)中得直流脈沖電壓脈寬比和頻率可調且與整個振動設備機械系統(tǒng)本身的固有振動頻率相同。

二組定子前后放置，工作時交叉得電，動子在二組定子之間，分別與二組定子有12mm到20mm間隙。

靠定子上的四組繞組線圈產生的磁阻力作往復運動的動子為非線圈結構，定子和動子的磁極處為90角。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1.通過此大推力單輸出桿搖桿式往復振蕩電機，所使用的彈性體與搖桿式振動輸送機上所使用的振槽搖桿完全相同，整個振動輸送機沒有軸承和其他任何互相摩擦，無需保奍。減少維修費用，尤其對食品行業(yè)實現(xiàn)無油污染，具有極高的使用價值。

2.由于采用配套的控制器驅動大推力單輸出桿搖桿式往復振蕩電機，使振動輸送機或篩分的工作頻率和其固有諧振頻率相同，最大限度的節(jié)約驅動電能。由于啟動時是逐漸達到額定振幅和頻率，不需要向以往三相異步電機哪樣一圈就達到最大振幅所需較大的啟動轉矩。

3.采用本電機與以往的三相異步交流電動機拖動一個偏心機構的傳統(tǒng)式結構相比，要相同的頻率和振幅的情況下節(jié)能40％。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是本實用新型的左視圖。

圖4是本實用新型的組裝后的立體結構示意圖。

具體實施方式

大推力單輸出桿搖桿式往復振蕩電機的具體結構參見圖1、2、3、4所示，主要由固定在振動輸送機或振動篩分機機架上的大推力單輸出桿搖桿式往復振蕩電機殼體、固定于殼體上的二個定子、通過四個振槽搖桿水平固定于殼體上的一組動子組成。動子有一對輸出桿，用于驅動雙質體搖桿式振動輸送機的平衡體往復運動，從而帶動槽體往復運動。

所述的大推力單輸出桿搖桿式往復振蕩電機的殼體由二個邊板(1)平行放置；每個定子夾件(5)的二端各有一螺紋孔，中間有四個通孔，通過四根長桿螺栓穿過中間的通孔將四組U型定子鐵芯(8)夾緊并校正后，再將定子夾件(5)的兩端再與二個邊板的螺孔連接。

所述定子用二個相互平行的定子夾件(7)先將二組U型定子鐵芯(8)后端夾緊，套上四組線圈(9)再用二個相互平行的定子夾件(7)將前端夾緊，并確保四個定子夾件(7)均相互平行。通過環(huán)氧樹脂將線圈(9)膠固在定子鐵芯(8)上。二組定子前后放置，工作時交叉得電，動子在二組定子之間，分別與二組定子有12mm到20mm間隙。

所述的動子包括一個矩形的動子鐵芯(6)，通過上、下兩個動子夾件(5)和兩側動子夾件連板(4)夾緊，夾件連板(4)與動子夾件(5)焊接牢固。兩側動子夾件連板(4)與動子輸出桿(2)通過螺栓聯(lián)接，每個動子輸出桿(2)通過螺栓連接到二個振槽搖桿(3)上，靜止時振槽搖桿(3)與動子輸出桿(2)夾角為30˙，振槽搖桿(3)另一端通過螺栓固定在邊板(1)上，實現(xiàn)動子延振槽搖桿(3)固定端，以振槽搖桿(3)長度為半徑擺動，行程均為12mm到20mm，擺動的距離通過位移傳感器(10)反饋給配套的控制器實現(xiàn)閉環(huán)控制。

參見圖4，所述大推力單輸出桿搖桿式往復振蕩電機二個定子，由一個具有三相380V交流輸入，二路脈寬比和頻率可調的直流脈沖輸出的專用控制器分別供電，實現(xiàn)了動子向前和向后運動，在振槽搖桿的約束下運行軌跡是弧形，也就是交替弧線運行的過程。推動搖桿式振動輸送機槽體、平衡體和機架，通過專用的振槽搖桿形成擺動機構，電機動子驅動平衡體運動，平衡體帶動槽體擺動，實現(xiàn)槽體上物料的輸送或篩分的目的；取替了原有三相異步交流電機、皮帶輪傳動和偏心連桿機構，運動頻率由控制器決定。在實際中我們將其與振動輸送機或振動篩分機本身的固有諧振頻率相同，從而實現(xiàn)最大限度的節(jié)能。

所述大推力單輸出桿搖桿式往復振蕩電機的動子是由四個振槽搖桿固定；整個電機結構緊湊，無軸承和其他任何相對摩擦部分，不需潤滑和保奍，不存在油污，對食品行業(yè)具有極高的使用價值，同時減少了維修成本。

所述大推力單輸出桿搖桿式往復振蕩電機采專用的控制器具有最大電流限制功能，無論何時輸入繞組的電流都不會超過設定的最大值，確保電機不會燒毀。最大推力達到3.6KN.適用于原11KW以下三相異步電機拖動的振動輸送機或振動篩分機。

本裝置適用于具有平衡體的雙質體搖桿式振動輸送機。