本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)的交軸電流調(diào)整方法和裝置。

背景技術(shù)：

近幾年，永磁同步直流電機(jī)在變頻冰箱等電器設(shè)備上得到了廣泛地應(yīng)用。永磁同步直流電機(jī)的啟動(dòng)和控制通常包括定位狀態(tài)、異步拖動(dòng)狀態(tài)、速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)和速度閉環(huán)控制狀態(tài)。

目前，電機(jī)在完成速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)后，會(huì)直接切換至速度閉環(huán)控制狀態(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速直接跟進(jìn)系統(tǒng)輸入的命令轉(zhuǎn)速，同時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)行。

但是，當(dāng)電機(jī)所帶的負(fù)載過大時(shí)，例如，電機(jī)在r290的冷媒中進(jìn)行啟動(dòng)，那么將因?yàn)樨?fù)載較大，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速急劇下降，導(dǎo)致位置檢測(cè)不準(zhǔn)，交軸電流震蕩，從而導(dǎo)致停機(jī)，因此造成電機(jī)的啟動(dòng)失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)的交軸電流調(diào)整方法和裝置，能夠提高電機(jī)啟動(dòng)的成功率。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)的交軸電流調(diào)整方法，設(shè)置電流初始值、電流承受值和調(diào)整周期；還包括：

在電機(jī)完成速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)但未切換至速度閉環(huán)控制狀態(tài)時(shí)，禁止失步保護(hù)，并執(zhí)行：

將所述電機(jī)的交軸的電流值調(diào)整為所述電流初始值；根據(jù)所述調(diào)整周期，對(duì)所述交軸的電流值進(jìn)行周期性的調(diào)整，控制所述交軸的電流值從調(diào)整后的所述電流初始值調(diào)整至所述電流承受值。

優(yōu)選地，

所述根據(jù)所述調(diào)整周期，對(duì)所述交軸的電流值進(jìn)行周期性的調(diào)整，控制所述交軸的電流值從調(diào)整后的所述電流初始值調(diào)整至所述電流承受值，包括：

針對(duì)第n個(gè)所述調(diào)整周期，執(zhí)行：

利用如下計(jì)算公式(1)，計(jì)算第n個(gè)所述調(diào)整周期對(duì)應(yīng)所述交軸的調(diào)整電流值；

其中，表征第n個(gè)所述調(diào)整周期對(duì)應(yīng)所述交軸的調(diào)整電流值；表征第(n-1)個(gè)所述調(diào)整周期對(duì)應(yīng)所述交軸的的調(diào)整電流值；ε表征電流增加量；a表征第一常數(shù)；n為正整數(shù)；當(dāng)n＝1時(shí)，表征所述電流初始值；

控制所述交軸的電流值從所述調(diào)整至所述

優(yōu)選地，

所述電流增加量為常量，且滿足：

其中，iqmax表征所述電流承受值；ε表征所述電流增加量。

優(yōu)選地，

所述電流增加量為變量，且滿足：

ε＝ε1+(n-1)×d(3)

其中，ε表征所述電流增加量；ε1表征電流增加初始值；n為正整數(shù)；d表征第二常數(shù)。

優(yōu)選地，

所述第一常數(shù)為1。

優(yōu)選地，

所述電流初始值為0。

優(yōu)選地，

在所述計(jì)算第n個(gè)所述調(diào)整周期對(duì)應(yīng)所述交軸的調(diào)整電流值之后，且在所述控制所述交軸的電流值從所述調(diào)整至所述之前，進(jìn)一步包括：

判斷所述是否小于等于所述電流承受值；

如果是，則執(zhí)行所述控制所述交軸的電流值從所述調(diào)整至所述否則，控制所述電機(jī)切換至所述速度閉環(huán)控制狀態(tài)。

優(yōu)選地，

所述禁止失步保護(hù)，包括：禁止運(yùn)行失步保護(hù)程序；

優(yōu)選地，

在所述控制所述交軸的電流值從調(diào)整后的所述電流初始值調(diào)整至所述電流承受值之后，進(jìn)一步包括：

控制所述電機(jī)切換至所述速度閉環(huán)控制狀態(tài)，并按照預(yù)設(shè)的增長(zhǎng)關(guān)系，對(duì)預(yù)設(shè)的中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值進(jìn)行調(diào)整，以使所述中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值靠近預(yù)設(shè)的命令轉(zhuǎn)速值，直至調(diào)整到與所述命令轉(zhuǎn)速值一致，保持不變；并執(zhí)行：

s1：確定電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速值；

s2：確定當(dāng)前中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值；

s3：根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速值和所述當(dāng)前中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值之間的差值，調(diào)整所述交軸的電流值，并執(zhí)行所述s1，直至所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速值調(diào)整至所述命令轉(zhuǎn)速值。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)的交軸電流調(diào)整裝置，包括：

設(shè)置單元，用于設(shè)置電流初始值、電流承受值和調(diào)整周期；

第一處理單元，用于在電機(jī)完成速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)但未切換至速度閉環(huán)控制狀態(tài)時(shí)，禁止失步保護(hù)；

第一調(diào)整單元，用于將所述電機(jī)的交軸的電流值調(diào)整為所述電流初始值；根據(jù)所述調(diào)整周期，對(duì)所述交軸的電流值進(jìn)行周期性的調(diào)整，控制所述交軸的電流值從調(diào)整后的所述電流初始值調(diào)整至所述電流承受值。

優(yōu)選地，

所述第一調(diào)整單元，具體用于針對(duì)第n個(gè)所述調(diào)整周期，執(zhí)行：

利用如下計(jì)算公式，計(jì)算第n個(gè)所述調(diào)整周期對(duì)應(yīng)所述交軸的調(diào)整電流值；

其中，表征第n個(gè)所述調(diào)整周期對(duì)應(yīng)所述交軸的調(diào)整電流值；表征第(n-1)個(gè)所述調(diào)整周期對(duì)應(yīng)所述交軸的的調(diào)整電流值；ε表征電流增加量；a表征第一常數(shù)；n為正整數(shù)；當(dāng)n＝1時(shí)，表征所述電流初始值；

控制所述交軸的電流值從所述調(diào)整至所述

優(yōu)選地，

所述電流增加量為常量，且滿足：

其中，iqmax表征所述電流承受值；ε表征所述電流增加量。

優(yōu)選地，

所述電流增加量為變量，且滿足：

ε＝ε1+(n-1)×d(3)

其中，ε表征所述電流增加量；ε1表征電流增加初始值；n為正整數(shù)；d表征第二常數(shù)。

優(yōu)選地，

所述第一常數(shù)為1。

優(yōu)選地，

所述電流初始值為0。

優(yōu)選地，

所述第一調(diào)整單元，進(jìn)一步用于判斷所述是否不大于所述電流承受值，如果是，則執(zhí)行所述控制所述交軸的電流值從所述調(diào)整至所述否則，控制所述電機(jī)切換至所述速度閉環(huán)控制狀態(tài)。

優(yōu)選地，

所述第一處理單元，具體用于禁止運(yùn)行失步保護(hù)程序。

優(yōu)選地，

進(jìn)一步包括：

第二處理單元，用于控制所述電機(jī)切換至所述速度閉環(huán)控制狀態(tài)，并按照預(yù)設(shè)的增長(zhǎng)關(guān)系，對(duì)預(yù)設(shè)的中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值進(jìn)行調(diào)整，以使所述中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值靠近預(yù)設(shè)的命令轉(zhuǎn)速值，直至調(diào)整到與所述命令轉(zhuǎn)速值一致，保持不變；

第二調(diào)整單元，用于執(zhí)行：

s1：確定電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速值；

s2：確定當(dāng)前中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值；

s3：根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速值和所述當(dāng)前中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值之間的差值，調(diào)整所述交軸的電流值，并執(zhí)行所述s1，直至所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速值調(diào)整至所述命令轉(zhuǎn)速值。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)的交軸電流調(diào)整方法和裝置，在電機(jī)完成速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)后，并不直接切換至速度閉環(huán)控制狀態(tài)，即并不直接使得電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速跟進(jìn)命令轉(zhuǎn)速，而是使得速度開環(huán)，即通過禁止失步保護(hù)，以及預(yù)設(shè)的電流初始值和調(diào)整周期，對(duì)交軸的電流進(jìn)行周期性的調(diào)整，控制交軸的電流值從調(diào)整后的電流初始值調(diào)整至預(yù)設(shè)的電流承受值，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。因此即使電機(jī)的負(fù)載過大，但通過開環(huán)控制，將不會(huì)出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速急劇下降，位置檢測(cè)不準(zhǔn)、交軸電流震蕩的情況，從而提高了電機(jī)啟動(dòng)的成功率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種電機(jī)的交軸電流調(diào)整方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的一種電機(jī)的交軸電流調(diào)整方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種電機(jī)的交軸電流調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的一種電機(jī)的交軸電流調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)的交軸電流調(diào)整方法，該方法可以包括以下步驟：

步驟101：設(shè)置電流初始值、電流承受值和調(diào)整周期。

步驟102：在電機(jī)完成速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)但未切換至速度閉環(huán)控制狀態(tài)時(shí)，禁止失步保護(hù)。

步驟103：將所述電機(jī)的交軸的電流值調(diào)整為所述電流初始值；根據(jù)所述調(diào)整周期，對(duì)所述交軸的電流值進(jìn)行周期性的調(diào)整，控制所述交軸的電流值從調(diào)整后的所述電流初始值調(diào)整至所述電流承受值。

在圖1所示的實(shí)施例中，在電機(jī)完成速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)后，并不直接切換至速度閉環(huán)控制狀態(tài)，即并不直接使得電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速跟進(jìn)命令轉(zhuǎn)速，而是使得速度開環(huán)，即通過禁止失步保護(hù)，以及預(yù)設(shè)的電流初始值和調(diào)整周期，對(duì)交軸的電流進(jìn)行周期性的調(diào)整，控制交軸的電流值從調(diào)整后的電流初始值調(diào)整至預(yù)設(shè)的電流承受值，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。即使電機(jī)的負(fù)載過大，但通過開環(huán)控制，將不會(huì)出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速急劇下降，位置檢測(cè)不準(zhǔn)、交軸電流震蕩的情況，從而提高了電機(jī)啟動(dòng)的成功率。

為了提高交軸的電流值，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟104的具體實(shí)施方式，可以包括：

利用如下計(jì)算公式(1)，計(jì)算第n個(gè)所述調(diào)整周期對(duì)應(yīng)所述交軸的調(diào)整電流值；

其中，表征第n個(gè)所述調(diào)整周期對(duì)應(yīng)所述交軸的調(diào)整電流值；表征第(n-1)個(gè)所述調(diào)整周期對(duì)應(yīng)所述交軸的的調(diào)整電流值；ε表征電流增加量；a表征第一常數(shù)；n為正整數(shù)；當(dāng)n＝1時(shí)，表征所述電流初始值；

控制所述交軸的電流值從所述調(diào)整至所述

例如，電流初始值電流增加量ε＝0.5a，常數(shù)a＝1，調(diào)整周期為1ms，則根據(jù)上述計(jì)算公式(1)，可計(jì)算出第1個(gè)調(diào)整周期對(duì)應(yīng)交軸的調(diào)整電流值為接下來則控制交軸的電流值從第0個(gè)調(diào)整周期0a調(diào)整至0.5a，那么在第2個(gè)調(diào)整周期時(shí)，可根據(jù)公式(1)計(jì)算出的調(diào)整電流值為接下來再控制交軸的電流值從第1個(gè)調(diào)整周期0.5a調(diào)整至1a，直至將交軸的電流值從0a調(diào)整至預(yù)設(shè)的電流承受值。

為了避免調(diào)整交軸的電流值所使用的時(shí)間太長(zhǎng)，以及避免調(diào)整的速度太快時(shí)，出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子假轉(zhuǎn)的情況，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述電流增加量為常量，且滿足：

其中，iqmax表征所述電流承受值；ε表征所述電流增加量。

例如，預(yù)設(shè)的電流承受值iqmax＝200a，則電流增加量ε的較優(yōu)的取值范圍則為即1ε≤2，此時(shí)ε取常量。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述電流增加量為變量，且滿足：

ε＝ε1+(n-1)×d(3)

其中，ε表征所述電流增加量；ε1表征電流增加初始值；n為正整數(shù)；d表征第二常數(shù)。

當(dāng)ε采用變量時(shí)，例如，d＝1，且當(dāng)n＝1時(shí)，第1個(gè)電流增加量，也即電流增加初始值ε1為0，那么根據(jù)公式(3)，第2個(gè)電流增加量ε＝0+(2-1)×1＝1，第3個(gè)電流增加量ε＝0+(3-1)×1＝2，依次類推，直至交軸的電流值從預(yù)設(shè)的電流初始值提高至預(yù)設(shè)的電流承受值時(shí)，ε不再進(jìn)行增長(zhǎng)。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述第一常數(shù)為1。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述電流初始值為0。

在電機(jī)完成速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)，但未切換至速度閉環(huán)控制狀態(tài)時(shí)，通過從0開始調(diào)節(jié)交軸的電流值，便于更好的控制電機(jī)的啟動(dòng)。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，在所述計(jì)算第n個(gè)所述調(diào)整周期對(duì)應(yīng)所述交軸的調(diào)整電流值之后，且在所述控制所述交軸的電流值從所述調(diào)整至所述之前，進(jìn)一步包括：

判斷所述是否小于等于所述電流承受值；

如果是，則執(zhí)行所述控制所述交軸的電流值從所述調(diào)整至所述否則，控制所述電機(jī)切換至所述速度閉環(huán)控制狀態(tài)。

其中，為了避免出現(xiàn)過流引起的故障問題，第n個(gè)調(diào)整周期對(duì)應(yīng)交軸的電流值應(yīng)小于等于預(yù)設(shè)的電流承受值。

例如，預(yù)設(shè)的電流承受值為100a，在第8個(gè)調(diào)整周期，計(jì)算出的對(duì)應(yīng)交軸的調(diào)整電流值那么由于因此繼續(xù)將交軸的電流值從第8個(gè)調(diào)整周期對(duì)應(yīng)交軸的調(diào)整電流值調(diào)整至即88a；在第10個(gè)調(diào)整周期，計(jì)算出的對(duì)應(yīng)交軸的調(diào)整電流值那么由于＞100a，因此不再對(duì)交軸的電流值進(jìn)行調(diào)整。

為了避免在速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)之后，且在速度閉環(huán)控制狀態(tài)之前，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)不到系統(tǒng)輸入的命令轉(zhuǎn)速值時(shí)，出現(xiàn)停機(jī)的情況，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述禁止失步保護(hù)，包括：禁止運(yùn)行失步保護(hù)程序。

為了能夠在電機(jī)啟動(dòng)后，達(dá)到電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的目的，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，在所述控制所述交軸的電流值從調(diào)整后的所述電流初始值調(diào)整至所述電流承受值之后，進(jìn)一步包括：

控制所述電機(jī)切換至所述速度閉環(huán)控制狀態(tài)，并按照預(yù)設(shè)的增長(zhǎng)關(guān)系，對(duì)預(yù)設(shè)的中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值進(jìn)行調(diào)整，以使所述中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值靠近預(yù)設(shè)的命令轉(zhuǎn)速值，直至調(diào)整到與所述命令轉(zhuǎn)速值一致，保持不變；并執(zhí)行：

s1：確定電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速值；

s2：確定當(dāng)前中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值；

s3：根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速值和所述當(dāng)前中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值之間的差值，調(diào)整所述交軸的電流值，并執(zhí)行所述s1，直至所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速值調(diào)整至所述命令轉(zhuǎn)速值。

在完成對(duì)交軸的電流值的調(diào)整后，電機(jī)將切換至速度閉環(huán)控制狀態(tài)，在此過程中，為了能夠使電機(jī)達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行的目的，可預(yù)先設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)子的中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值，例如，設(shè)置的中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值為600轉(zhuǎn)，系統(tǒng)輸入的命令轉(zhuǎn)速值為1000轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速值為300轉(zhuǎn)，那么接下來，在對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速值進(jìn)行調(diào)整時(shí)，會(huì)根據(jù)中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值進(jìn)行調(diào)整，而且在對(duì)實(shí)際轉(zhuǎn)速值進(jìn)行調(diào)整的過程中，中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值也會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的增長(zhǎng)關(guān)系逐漸靠近1000轉(zhuǎn)，直至增長(zhǎng)到1000轉(zhuǎn)時(shí)，不再改變。例如，可按照如600、620、640、660..，的增長(zhǎng)關(guān)系調(diào)整中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值。

通過對(duì)預(yù)設(shè)的中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值按照增長(zhǎng)關(guān)系進(jìn)行調(diào)整，以及利用調(diào)整的中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值來調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速值，從而能夠避免電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速值直接與命令轉(zhuǎn)速值直接進(jìn)行調(diào)整，提高了電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

下面將詳細(xì)說明本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電機(jī)的交軸電流調(diào)整方法，如圖2所示，該方法可以包括以下步驟：

步驟201：設(shè)置電流初始值電流承受值iqmax和調(diào)整周期t。

例如，電流初始值電流承受值iqmax＝55a，調(diào)整周期t＝1ms。

步驟202：在電機(jī)完成速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)但未切換至速度閉環(huán)控制狀態(tài)時(shí)，禁止運(yùn)行失步保護(hù)程序。

本發(fā)明實(shí)施例中，在速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)和速度閉環(huán)控制狀態(tài)之間，為了保證能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)交軸電流的調(diào)整，避免由于在電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)不到系統(tǒng)輸入的命令轉(zhuǎn)速時(shí)，出現(xiàn)停機(jī)等情況，進(jìn)而影響電機(jī)的啟動(dòng)，因此從步驟202至步驟206，均禁止運(yùn)行失步保護(hù)程序。

步驟203：將電機(jī)的交軸的電流值調(diào)整為

本發(fā)明實(shí)施例中，為了更好的控制電機(jī)的啟動(dòng)，在速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)無論電機(jī)的交軸的電流值為多少，均從0開始進(jìn)行調(diào)整，并逐步提高到電流承受值55a。

步驟204：針對(duì)第n個(gè)調(diào)整周期t，計(jì)算第n個(gè)調(diào)整周期t對(duì)應(yīng)交軸的調(diào)整電流值

本發(fā)明實(shí)施例中，電流增加量ε采用公式(3)ε＝ε1+(n-1)d進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)公式(1)，第n個(gè)調(diào)整周期t對(duì)應(yīng)交軸的調(diào)整電流值其中，第一常數(shù)a＝1，電流增加初始值ε1＝0，第二常數(shù)d＝1，則計(jì)算出第1個(gè)調(diào)整周期t對(duì)應(yīng)交軸的調(diào)整電流值那么在計(jì)算第2個(gè)調(diào)整周期t對(duì)應(yīng)交軸的調(diào)整電流值時(shí)，則第3個(gè)、第4個(gè)…調(diào)整周期t對(duì)應(yīng)交軸的調(diào)整電流值的計(jì)算原理與此相同，此處不再贅述。

步驟205：判斷是否小于等于iqmax，如果是，則執(zhí)行步驟206，否則，執(zhí)行步驟207。

針對(duì)第1個(gè)調(diào)整周期，上述步驟204中計(jì)算出的第1個(gè)調(diào)整周期t對(duì)應(yīng)交軸的調(diào)整電流值由于1a＜55a，因此執(zhí)行步驟206，那么針對(duì)第2個(gè)調(diào)整周期，計(jì)算出的第2個(gè)調(diào)整周期t對(duì)應(yīng)交軸的調(diào)整電流值此時(shí)3a＜55a，同樣執(zhí)行步驟206，若根據(jù)上述步驟204，計(jì)算出第11個(gè)調(diào)整周期t對(duì)應(yīng)交軸的調(diào)整電流值則由于66a＞55a，因此不再執(zhí)行步驟206，也即不再進(jìn)行調(diào)整。

步驟206：控制交軸的電流值從調(diào)整至

根據(jù)上述步驟205，針對(duì)第1個(gè)調(diào)整周期，則將控制交軸的電流值從0調(diào)整為1a，在第2個(gè)調(diào)整周期，則將控制交軸的電流值從1a調(diào)整為3a，…，直至在第10個(gè)調(diào)整周期，控制交軸的電流值從調(diào)整至

步驟207：控制電機(jī)切換至速度閉環(huán)控制狀態(tài)，并按照預(yù)設(shè)的增長(zhǎng)關(guān)系，對(duì)預(yù)設(shè)的中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值進(jìn)行調(diào)整，以使中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值靠近預(yù)設(shè)的命令轉(zhuǎn)速值，直至調(diào)整到與命令轉(zhuǎn)速值一致，保持不變。

本發(fā)明實(shí)施例中，電機(jī)在完成速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)后，通過上述步驟201至步驟206，先使得速度開環(huán)，通過控制使得交軸的電流增加，從而使得轉(zhuǎn)子以矢量控制的方式運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)過程，并在接下來控制電機(jī)切換至速度閉環(huán)控制狀態(tài)，使得電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速值跟進(jìn)命令轉(zhuǎn)速值，從而在實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)后，再實(shí)現(xiàn)電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的目的。

例如，預(yù)設(shè)的電機(jī)轉(zhuǎn)子的中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值為800轉(zhuǎn)，預(yù)設(shè)的命令轉(zhuǎn)速值為1000轉(zhuǎn)，那么在電機(jī)切換至速度閉環(huán)控制狀態(tài)后，可按照預(yù)設(shè)的增長(zhǎng)關(guān)系，將中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值從800調(diào)整到810，再到820、830、840…，直至將中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值調(diào)整到1000，并保持中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值為1000轉(zhuǎn)不變，

步驟208：確定電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速值。

例如，電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速值為500轉(zhuǎn)。

步驟209：確定當(dāng)前中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值。

例如，當(dāng)前中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值為800轉(zhuǎn)。

步驟210：根據(jù)當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速值和當(dāng)前中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值之間的差值，調(diào)整交軸的電流值，并執(zhí)行步驟208，直至電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速值調(diào)整至命令轉(zhuǎn)速值。

在調(diào)節(jié)的過程中，當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速值會(huì)從500逐漸提高到800，而且在這個(gè)過程中，中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值會(huì)從800逐漸提高到1000，最終實(shí)現(xiàn)電機(jī)的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速值提高到1000。

如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)的交軸電流調(diào)整裝置，包括：

設(shè)置單元301，用于設(shè)置電流初始值、電流承受值和調(diào)整周期；

第一處理單元302，用于在電機(jī)完成速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)但未切換至速度閉環(huán)控制狀態(tài)時(shí)，禁止失步保護(hù)；

第一調(diào)整單元303，用于將所述電機(jī)的交軸的電流值調(diào)整為所述電流初始值；根據(jù)所述調(diào)整周期，對(duì)所述交軸的電流值進(jìn)行周期性的調(diào)整，控制所述交軸的電流值從調(diào)整后的所述電流初始值調(diào)整至所述電流承受值。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述第一調(diào)整單元，具體用于針對(duì)第n個(gè)所述調(diào)整周期，執(zhí)行：

利用如下計(jì)算公式，計(jì)算第n個(gè)所述調(diào)整周期對(duì)應(yīng)所述交軸的調(diào)整電流值；

其中，表征第n個(gè)所述調(diào)整周期對(duì)應(yīng)所述交軸的調(diào)整電流值；表征第(n-1)個(gè)所述調(diào)整周期對(duì)應(yīng)所述交軸的的調(diào)整電流值；ε表征電流增加量；a表征第一常數(shù)；n為正整數(shù)；當(dāng)n＝1時(shí)，表征所述電流初始值；

控制所述交軸的電流值從所述調(diào)整至所述

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述電流增加量為常量，且滿足：

其中，iqmax表征所述電流承受值；ε表征所述電流增加量。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述電流增加量為變量，且滿足：

ε＝ε1+(n-1)d(i)

其中，ε表征所述電流增加量；ε1表征電流增加初始值；n為正整數(shù)；d表征第二常數(shù)。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述第一常數(shù)為1。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述電流初始值為0。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述第一調(diào)整單元，進(jìn)一步用于判斷所述是否不大于所述電流承受值，如果是，則執(zhí)行所述控制所述交軸的電流值從所述調(diào)整至所述否則，控制所述電機(jī)切換至所述速度閉環(huán)控制狀態(tài)。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述第一處理單元，具體用于禁止運(yùn)行失步保護(hù)程序。

如圖4所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步包括：

第二處理單元401，用于控制所述電機(jī)切換至所述速度閉環(huán)控制狀態(tài)，并按照預(yù)設(shè)的增長(zhǎng)關(guān)系，對(duì)預(yù)設(shè)的中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值進(jìn)行調(diào)整，以使所述中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值靠近預(yù)設(shè)的命令轉(zhuǎn)速值，直至調(diào)整到與所述命令轉(zhuǎn)速值一致，保持不變；

第二調(diào)整單元402，用于執(zhí)行：

s1：確定電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速值；

s2：確定當(dāng)前中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值；

s3：根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速值和所述當(dāng)前中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值之間的差值，調(diào)整所述交軸的電流值，并執(zhí)行所述s1，直至所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速值調(diào)整至所述命令轉(zhuǎn)速值。

上述裝置內(nèi)的各單元之間的信息交互、執(zhí)行過程等內(nèi)容，由于與本發(fā)明方法實(shí)施例基于同一構(gòu)思，具體內(nèi)容可參見本發(fā)明方法實(shí)施例中的敘述，此處不再贅述。

綜上，本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例至少具有如下有益效果：

1、在本發(fā)明實(shí)施例中，在電機(jī)完成速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)后，并不直接切換至速度閉環(huán)控制狀態(tài)，即并不直接使得電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速跟進(jìn)命令轉(zhuǎn)速，而是使得速度開環(huán)，即通過禁止失步保護(hù)，以及預(yù)設(shè)的電流初始值和調(diào)整周期，對(duì)交軸的電流進(jìn)行周期性的調(diào)整，控制交軸的電流值從調(diào)整后的電流初始值調(diào)整至預(yù)設(shè)的電流承受值，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。即使電機(jī)的負(fù)載過大，但通過開環(huán)控制，將不會(huì)出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速急劇下降，位置檢測(cè)不準(zhǔn)、交軸電流震蕩的情況，從而提高了電機(jī)啟動(dòng)的成功率。

2、在本發(fā)明實(shí)施例中，通過對(duì)預(yù)設(shè)的中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值按照增長(zhǎng)關(guān)系進(jìn)行調(diào)整，以及利用調(diào)整的中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值來調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速值，從而能夠避免直接電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速值提高到命令轉(zhuǎn)速值，提高了電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

3、在本發(fā)明實(shí)施例中，在電機(jī)完成速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)，但未切換至速度閉環(huán)控制狀態(tài)的中間狀態(tài)內(nèi)，通過從0開始調(diào)節(jié)交軸的電流值，便于更好的控制電機(jī)的啟動(dòng)。

4、在本發(fā)明實(shí)施例中，在速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)和速度閉環(huán)控制狀態(tài)之間，通過禁止運(yùn)行失步保護(hù)程序，可以避免出現(xiàn)停機(jī)的情況，對(duì)于實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)具有重要意義。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。