本發(fā)明涉及一種架線機，具體是一種適用于電力施工電線架設(shè)的可快速架設(shè)的移動式架線機，屬于電力施工裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前我國輸電線路以架空輸電線路為主，架空輸電線路是指將輸電導(dǎo)線固定在直立與地面的桿塔上以傳輸電能的輸電線路，通常包括桿塔基礎(chǔ)、桿塔、架空導(dǎo)線、架空地線、光纖復(fù)合通訊、電力金具、絕緣子串、接地裝置等。

針對架空輸電線路的線路工程施工通常包括桿塔基礎(chǔ)施工、桿塔組立施工、架線施工、接地工程施工等工程施工，其中架線施工時，由于受到地形、地貌及線路通道的影響，通常需要跨越房屋、公路、鐵路、碼頭、橋梁等設(shè)施以及已架設(shè)的高壓線，而在進(jìn)行跨越操作時，往往要對被跨越的配電線路進(jìn)行停電處理，同時還要對公路、鐵路等實行斷交，給人民的生產(chǎn)生活帶來極大的不便。

為了在電力建設(shè)架線施工時不影響正常的生產(chǎn)和生活，一般需要搭設(shè)放線施工作業(yè)用的跨越架，目前傳統(tǒng)的跨越架搭設(shè)方式是使用竹竿或木質(zhì)材料，有投入的地方使用鋼管為主材在被跨設(shè)施兩側(cè)人工由下至上搭建跨越架，以確保架線施工中組成安全的承托構(gòu)件、滿足安全過線施工要求。但這種傳統(tǒng)的跨越架不僅搭建或拆除的施工周期長、操作繁瑣，而且為保證足夠的架設(shè)高度和支撐強度通常需設(shè)置穩(wěn)固的、占地面積較大的架設(shè)基礎(chǔ)，因此對周圍設(shè)施影響較大，同時搭建的框架結(jié)構(gòu)的跨越架是拼接結(jié)構(gòu)，較多的拼接位置的牢固性存在較大的安全隱患，另外，搭建跨越架的竹竿或木質(zhì)材料等材料一般不能重復(fù)使用，因此施工成本也較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種快速架設(shè)移動式架線機，操作簡單、架線效率高，能夠在實現(xiàn)快速架設(shè)的前提下實現(xiàn)較小的占用面積、穩(wěn)固的支撐強度，同時便于快速轉(zhuǎn)場使用，特別適用于架空輸電線路的架線施工。

為實現(xiàn)上述目的，本快速架設(shè)移動式架線機包括底座、牽引架、轉(zhuǎn)臺、塔架組件、塔架連桿機構(gòu)、塔架翻折裝置、架線托載裝置、液壓泵站和電控裝置；

所述的底座上設(shè)有多件可收攏伸縮支撐腿，多件可收攏伸縮支撐腿中心對稱設(shè)置；

所述的牽引架的底部設(shè)有牽引輪組，牽引架的后端可拆除安裝于底座的前端；

所述的轉(zhuǎn)臺通過轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)支承及轉(zhuǎn)臺液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動安裝在底座上，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)中心位于多件可收攏伸縮支撐腿的對稱中心上，所述的液壓泵站和電控裝置均安裝在轉(zhuǎn)臺上，轉(zhuǎn)臺液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動通過液壓管路與液壓泵站的液壓控制閥組連接；

所述的塔架組件至少包括下塔架和上塔架，下塔架的底端鉸接安裝在轉(zhuǎn)臺的后端，下塔架的頂部前端與上塔架的底部前端鉸接安裝，下塔架的塔身后部設(shè)有可拆卸的車輪組；

所述的塔架連桿機構(gòu)設(shè)置在下塔架和上塔架的連接位置，包括下塔架連桿、上塔架連桿和塔架連桿鉸接軸；下塔架連桿和上塔架連桿均設(shè)置為兩件、分別左右對稱設(shè)置在塔架的左右兩側(cè)，下塔架連桿一端與下塔架鉸接連接、另一端通過塔架連桿鉸接軸與上塔架連桿的一端鉸接連接，上塔架連桿的另一端與上塔架鉸接連接，塔架連桿鉸接軸將位于左右兩邊的下塔架連桿與上塔架連桿連接成一個整體、且塔架連桿鉸接軸位于塔架組件前方；

所述的塔架翻折裝置設(shè)置在下塔架的后方、轉(zhuǎn)臺與下塔架之間，包括底鉸接座、支撐長連桿和塔架翻折液壓缸；底鉸接座固定安裝在轉(zhuǎn)臺上；支撐長連桿左右對稱設(shè)置為兩件，其底端分別同心鉸接安裝在底鉸接座上、頂端分別同心鉸接安裝在上塔架的下部左右兩側(cè)，且支撐長連桿與上塔架的鉸接位置位于上塔架連桿與上塔架鉸接位置的上方、兩件支撐長連桿之前的間距尺寸大于塔架連桿機構(gòu)的寬度尺寸；塔架翻折液壓缸的缸體底端鉸接安裝在下塔架的塔身前部，活塞端與塔架連桿鉸接軸鉸接連接，塔架翻折液壓缸通過液壓管路與液壓泵站的液壓控制閥組連接；

所述的架線托載裝置設(shè)置在塔架組件末節(jié)的頂部，包括折疊主托架和托輥組；折疊主托架相對于塔架組件左右對稱設(shè)置、并鉸接連接在塔架組件末節(jié)的頂部，包括托架翻折液壓缸，托架翻折液壓缸的缸體底端鉸接安裝在塔架組件末節(jié)的塔身上、活塞端與折疊主托架的架體鉸接連接，托架翻折液壓缸通過液壓管路與液壓泵站的液壓控制閥組連接；托輥組的軸線左右方向設(shè)置，包括塔架托輥組和托架托輥組，塔架托輥組架設(shè)安裝在塔架組件末節(jié)的頂端，托架托輥組架設(shè)安裝在折疊主托架上；

所述的電控裝置包括控制器、塔架翻折控制回路，控制器與液壓泵站和液壓控制閥組電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，本快速架設(shè)移動式架線機還包括定位纜繩，定位纜繩沿塔架組件周向方向至少設(shè)置為三件，定位纜繩一端與塔架組件末節(jié)固定連接、另一端與地面固定連接，多件定位纜繩在塔架組件周向方向上相對于塔架組件中心對稱設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的塔架組件還包括至少一節(jié)伸縮塔架，所述的上塔架頂端設(shè)有導(dǎo)向滑移機構(gòu)，伸縮塔架配合設(shè)置在上塔架內(nèi)，伸縮塔架還包括設(shè)置在塔架組件內(nèi)部的塔架伸縮控制液壓缸，塔架伸縮控制液壓缸通過液壓管路與液壓泵站的液壓控制閥組連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的架線托載裝置還包括折疊副托架，折疊副托架鉸接設(shè)置在折疊主托架遠(yuǎn)離塔架組件末節(jié)的一端，折疊副托架包括副托架翻折液壓缸，副托架翻折液壓缸的缸體底端鉸接安裝在折疊主托架上、活塞端與折疊副托架的架體鉸接連接，副托架翻折液壓缸通過液壓管路與液壓泵站的液壓控制閥組連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的塔架組件的末節(jié)上設(shè)有架線托載回轉(zhuǎn)支承和架線托載液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動；架線托載回轉(zhuǎn)支承將塔架組件的末節(jié)分為定位段和回轉(zhuǎn)段，所述的架線托載裝置設(shè)置在回轉(zhuǎn)段上，所述的定位纜繩設(shè)置在定位段上；架線托載液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動通過液壓管路與液壓泵站的液壓控制閥組連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的下塔架和上塔架之間設(shè)有相互配合的端面安全鎖扣裝置。

作為本發(fā)明端面安全鎖扣裝置的一種實施方式，所述的端面安全鎖扣裝置是設(shè)置在塔架和折疊起重臂內(nèi)部的垂直于端面的插銷機構(gòu)，插銷機構(gòu)包括伸縮控制部件、插銷和鎖環(huán)，伸縮控制部件固定安裝在下塔架或上塔架內(nèi)部，伸縮控制部件的伸縮端與插銷的底端連接，伸縮控制部件與所述的電控裝置的控制器電連接，電控裝置還包括插銷控制回路，鎖環(huán)配合插銷的位置固定安裝在上塔架或下塔架內(nèi)部。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的塔架翻折液壓缸內(nèi)部設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與所述的電控裝置的控制器電連接，電控裝置還包括壓力判斷回路。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本快速架設(shè)移動式架線機由于采用全液壓控制的折疊臂結(jié)構(gòu)的塔架組件進(jìn)行架線，因此操作簡單、架線效率高，能夠在實現(xiàn)快速架設(shè)的前提下實現(xiàn)較小的占用面積、穩(wěn)固的支撐強度，同時便于快速轉(zhuǎn)場使用，具有較強的靈活性；由于塔架連桿機構(gòu)包括下塔架連桿、上塔架連桿和塔架連桿鉸接軸，塔架連桿鉸接軸將位于左右兩邊的下塔架連桿與上塔架連桿連接成一個整體、且塔架連桿鉸接軸位于塔架后方，塔架翻折裝置包括固定安裝在轉(zhuǎn)臺上的底鉸接座、底端鉸接安裝于底鉸接座、頂端鉸接安裝在上塔架的下部左右兩側(cè)的支撐長連桿和缸體底端鉸接安裝在下塔架的后部、活塞端與塔架連桿鉸接軸鉸接連接的塔架翻折液壓缸，因此在塔架翻折液壓缸伸出推動塔架連桿鉸接軸帶動下塔架連桿和上塔架連桿頂壓上塔架、使上塔架沿上塔架與下塔架的鉸接中心旋轉(zhuǎn)翻出，由支撐長連桿、支撐長連桿上鉸接點至上塔架與下塔架的鉸接點之間的一段上塔架、下塔架、下塔架的下鉸接點與支撐長連桿下鉸接點之間的虛擬連桿共同組成的四連桿機構(gòu)在塔架翻折液壓缸的推移作用下逐漸變形成為支撐長連桿上鉸接點至上塔架與下塔架的交接點之間的一段上塔架沿上塔架與下塔架的鉸接點旋轉(zhuǎn)至上塔架的下端面與下塔架的上端面貼合合并狀態(tài)的呈直角三角形結(jié)構(gòu)的三連桿結(jié)構(gòu)，上塔架和下塔架即由水平狀態(tài)逐漸翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)，支撐長連桿在塔架折疊狀態(tài)時收納于塔架兩側(cè)，不占用額外的空間、且展開和收納相對簡單；由于設(shè)有可折疊收納的鉸接連接在塔架組件末節(jié)頂部的折疊主托架和架設(shè)安裝在塔架組件末節(jié)頂端及架設(shè)安裝在折疊主托架上的托輥組，因此塔架展開過程中折疊主托架承載著輸電線跟隨塔架組件末節(jié)動作將輸電線架起完成架線操作，架設(shè)過程中托輥組適時滾動將輸電線托起便于架線、防止輸電線與折疊主托架直接發(fā)生摩擦造成損傷，而且可以便于架線狀態(tài)下牽拉輸電線，特別適用于架空輸電線路的架線施工。

附圖說明

圖1是本發(fā)明完全展開狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明完全折疊狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明完全展開狀態(tài)時塔架連桿機構(gòu)及塔架翻折裝置的連接示意圖；

圖4是本發(fā)明展開過程中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1的a向視圖。

圖中：1、底座，2、轉(zhuǎn)臺，3、下塔架，4、上塔架，5、塔架連桿機構(gòu)，51、下塔架連桿，52、上塔架連桿，53、塔架連桿鉸接軸，6、塔架翻折裝置，61、底鉸接座，62、支撐長連桿，63、塔架翻折液壓缸，7、折疊主托架，71、托架翻折液壓缸，72、折疊副托架，8、托輥組，81、塔架托輥組，82、托架托輥組，9、伸縮塔架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明(以下以本快速架設(shè)移動式架線機架設(shè)好后的狀態(tài)描述，以牽引架所在的方向為前方描述)。

如圖1、圖4所示，本快速架設(shè)移動式架線機包括底座1、牽引架、轉(zhuǎn)臺2、塔架組件、塔架連桿機構(gòu)5、塔架翻折裝置6、架線托載裝置、液壓泵站和電控裝置。

所述的底座1上設(shè)有多件可收攏伸縮支撐腿，多件可收攏伸縮支撐腿中心對稱設(shè)置。

所述的牽引架的底部設(shè)有牽引輪組，牽引架的后端可拆除安裝于底座1的前端。

所述的轉(zhuǎn)臺2通過轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)支承及轉(zhuǎn)臺液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動安裝在底座1上，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)中心位于多件可收攏伸縮支撐腿的對稱中心上，所述的液壓泵站和電控裝置均安裝在轉(zhuǎn)臺2上，轉(zhuǎn)臺液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動通過液壓管路與液壓泵站的液壓控制閥組連接。

所述的塔架組件至少包括下塔架3和上塔架4，下塔架3的底端鉸接安裝在轉(zhuǎn)臺2的后端，下塔架3的頂部前端與上塔架4的底部前端鉸接安裝，下塔架3的塔身后部設(shè)有可拆卸的車輪組。

如圖3所示，所述的塔架連桿機構(gòu)5設(shè)置在下塔架3和上塔架4的連接位置，包括下塔架連桿51、上塔架連桿52和塔架連桿鉸接軸53；下塔架連桿51和上塔架連桿52均設(shè)置為兩件、分別左右對稱設(shè)置在塔架的左右兩側(cè)，下塔架連桿51一端與下塔架3鉸接連接、另一端通過塔架連桿鉸接軸53與上塔架連桿52的一端鉸接連接，上塔架連桿52的另一端與上塔架4鉸接連接，塔架連桿鉸接軸53將位于左右兩邊的下塔架連桿51與上塔架連桿52連接成一個整體、且塔架連桿鉸接軸53位于塔架組件前方。

所述的塔架翻折裝置6設(shè)置在下塔架3的后方、轉(zhuǎn)臺2與下塔架3之間，包括底鉸接座61、支撐長連桿62和塔架翻折液壓缸63；底鉸接座61固定安裝在轉(zhuǎn)臺2上；支撐長連桿62左右對稱設(shè)置為兩件，其底端分別同心鉸接安裝在底鉸接座61上、頂端分別同心鉸接安裝在上塔架4的下部左右兩側(cè)，且支撐長連桿62與上塔架4的鉸接位置位于上塔架連桿52與上塔架4鉸接位置的上方、兩件支撐長連桿62之前的間距尺寸大于塔架連桿機構(gòu)5的寬度尺寸，即支撐長連桿62設(shè)置在塔架連桿機構(gòu)5的外側(cè)；塔架翻折液壓缸63的缸體底端鉸接安裝在下塔架3的塔身前部，活塞端與塔架連桿鉸接軸53鉸接連接，塔架翻折液壓缸63通過液壓管路與液壓泵站的液壓控制閥組連接。

如圖5所示，所述的架線托載裝置設(shè)置在塔架組件末節(jié)的頂部，包括折疊主托架7和托輥組8；折疊主托架7相對于塔架組件左右對稱設(shè)置、并鉸接連接在塔架組件末節(jié)的頂部，包括托架翻折液壓缸71，托架翻折液壓缸71的缸體底端鉸接安裝在塔架組件末節(jié)的塔身上、活塞端與折疊主托架7的架體鉸接連接，托架翻折液壓缸71通過液壓管路與液壓泵站的液壓控制閥組連接，通過控制托架翻折液壓缸71的伸縮可以實現(xiàn)折疊主托架7自塔架組件末節(jié)頂部左右兩側(cè)翻出的架線狀態(tài)或貼靠在塔架組件末節(jié)頂部左右兩側(cè)的收納狀態(tài)；托輥組8的軸線左右方向設(shè)置，包括塔架托輥組81和托架托輥組82，塔架托輥組81架設(shè)安裝在塔架組件末節(jié)的頂端，托架托輥組82架設(shè)安裝在折疊主托架7上，托輥組8的設(shè)置可以便于架線、防止輸電線與折疊主托架7直接發(fā)生摩擦造成損傷，而且可以便于架線狀態(tài)下牽拉輸電線。

所述的電控裝置包括控制器、塔架翻折控制回路，控制器與液壓泵站和液壓控制閥組電連接。

本快速架設(shè)移動式架線機在完全折疊的轉(zhuǎn)場狀態(tài)時，如圖2所示，塔架呈水平狀態(tài)，塔架翻折液壓缸63和托架翻折液壓缸71均處于完全縮入狀態(tài)，上塔架4折疊收納架設(shè)在下塔架3上、折疊主托架7處于貼靠在塔架4頂部左右兩側(cè)的完全收納狀態(tài)、伸縮支撐腿處于貼靠在底座1上的完全收攏狀態(tài)、牽引架的后端與底座1的前端連接、可拆卸的車輪組安裝在下塔架3上，此時牽引架的牽引輪組和可拆卸的車輪組支撐起底座1使整機懸空便于轉(zhuǎn)場；轉(zhuǎn)場至需架線的工作位置并控制轉(zhuǎn)臺2旋轉(zhuǎn)一定角度使折疊主托架7正對輸電線的走向方向后，先放出可收攏伸縮支撐腿，然后操作可收攏伸縮支撐腿使其伸出并穩(wěn)固支撐于地面，將牽引架及可拆卸的車輪組拆除后即可進(jìn)行展開操作。

展開操作時先通過控制器控制液壓控制閥組控制托架翻折液壓缸71伸出使折疊主托架7自塔架組件末節(jié)頂部左右兩側(cè)完全翻出呈架線狀態(tài)，然后工作人員將多股輸電線牽拉并搬動架設(shè)在托輥組8上，再通過控制器控制液壓控制閥組控制塔架翻折液壓缸63伸出，伸出過程中塔架翻折液壓缸63的活塞端推動塔架連桿鉸接軸53帶動下塔架連桿51和上塔架連桿52頂壓上塔架4、使上塔架4沿上塔架4與下塔架3的鉸接中心旋轉(zhuǎn)翻出，隨著塔架翻折液壓缸63的繼續(xù)伸出，由支撐長連桿62、支撐長連桿62上鉸接點至上塔架4與下塔架3的鉸接點之間的一段上塔架4、下塔架3、下塔架3的下鉸接點與支撐長連桿62下鉸接點之間的虛擬連桿共同組成的四連桿機構(gòu)在塔架翻折液壓缸63的推移作用下逐漸變形，當(dāng)支撐長連桿62上鉸接點至上塔架4與下塔架3的交接點之間的一段上塔架4沿上塔架4與下塔架3的鉸接點旋轉(zhuǎn)至上塔架4的下端面與下塔架3的上端面貼合合并狀態(tài)時，如圖1、圖3所示，四連桿機構(gòu)變形成為呈直角三角形結(jié)構(gòu)的三連桿結(jié)構(gòu)，下塔架3即由水平狀態(tài)逐漸翻折呈豎直狀態(tài)、且上塔架4也翻折呈豎直狀態(tài)，塔架展開過程中折疊主托架7承載著輸電線跟隨塔架組件末節(jié)動作將輸電線架起完成架線操作，架設(shè)過程中托輥組8適時滾動將輸電線托起。

該段的架空輸電線路的線路工程完成后進(jìn)行收納折疊轉(zhuǎn)場時，反向操作上述展開步驟完成折疊，最后將牽引架及可拆卸的車輪組安裝后縮入可收攏伸縮支撐腿并收攏即可進(jìn)行轉(zhuǎn)場。

由于架空輸電線路的線路工程通常整體施工周期較長，因此架線狀態(tài)通常需要保持一段時間，為了防止大風(fēng)天氣對處于架線狀態(tài)下的本快速架設(shè)移動式架線機造成搖擺、甚至倒架等安全事故，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，本快速架設(shè)移動式架線機還包括定位纜繩，如圖1所示，定位纜繩沿塔架組件周向方向至少設(shè)置為三件，定位纜繩一端與塔架組件末節(jié)固定連接、另一端與地面固定連接，多件定位纜繩在塔架組件周向方向上相對于塔架組件中心對稱設(shè)置；架線狀態(tài)時多件定位纜繩均處于繃直的牽拉狀態(tài)，可降低安全隱患，防止大風(fēng)天氣造成的搖擺、甚至倒架等安全事故，轉(zhuǎn)場狀態(tài)時可進(jìn)行拆除即可。

為了實現(xiàn)便于控制架線高度，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的塔架組件還包括至少一節(jié)伸縮塔架9，所述的上塔架4頂端設(shè)有導(dǎo)向滑移機構(gòu)，伸縮塔架9配合設(shè)置在上塔架4內(nèi)，伸縮塔架9還包括設(shè)置在塔架組件內(nèi)部的塔架伸縮控制液壓缸，塔架伸縮控制液壓缸通過液壓管路與液壓泵站的液壓控制閥組連接；通過控制塔架伸縮控制液壓缸的伸出可以實現(xiàn)伸縮塔架9伸出，進(jìn)而實現(xiàn)更高的架線高度和便于控制架線高度。

為了實現(xiàn)被架設(shè)的輸電線能夠在折疊主托架7上處于便于順序連接的平鋪狀態(tài)、其防止輸電線自折疊主托架7遠(yuǎn)離塔架組件末節(jié)的邊緣滑落，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的架線托載裝置還包括折疊副托架72，折疊副托架72鉸接設(shè)置在折疊主托架7遠(yuǎn)離塔架組件末節(jié)的一端，折疊副托架72包括副托架翻折液壓缸，副托架翻折液壓缸的缸體底端鉸接安裝在折疊主托架7上、活塞端與折疊副托架72的架體鉸接連接，副托架翻折液壓缸通過液壓管路與液壓泵站的液壓控制閥組連接，通過控制副托架翻折液壓缸的伸縮可以實現(xiàn)折疊副托架72的翹起高于折疊主托架7或落下與折疊主托架7平齊，架線狀態(tài)時可以控制折疊副托架72翹起防止輸電線滑落，轉(zhuǎn)場狀態(tài)時可以控制折疊副托架72落下與折疊主托架7平齊便于收納。

架空輸電線路的線路工程施工過程中若輸電線的牽拉方向因工作需要進(jìn)行變化時本快速架設(shè)移動式架線機可以通過控制轉(zhuǎn)臺2旋轉(zhuǎn)一定角度的方式進(jìn)行調(diào)整，但對于施工場地狹小不便于轉(zhuǎn)臺2旋轉(zhuǎn)的場所或不便于拆裝定位纜繩的場所，為了實現(xiàn)變向，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的塔架組件的末節(jié)上設(shè)有架線托載回轉(zhuǎn)支承和架線托載液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動；架線托載回轉(zhuǎn)支承將塔架組件的末節(jié)分為定位段和回轉(zhuǎn)段，所述的架線托載裝置設(shè)置在回轉(zhuǎn)段上，所述的定位纜繩設(shè)置在定位段上；架線托載液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動通過液壓管路與液壓泵站的液壓控制閥組連接，通過控制架線托載液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動動作可以使回轉(zhuǎn)段旋轉(zhuǎn)一定角度進(jìn)行調(diào)整。

為了在本快速架設(shè)移動式架線機完全展開后實現(xiàn)下塔架3和上塔架4之間更穩(wěn)固的端面貼合連接，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的下塔架3和上塔架4之間設(shè)有相互配合的端面安全鎖扣裝置，端面安全鎖扣裝置可以在下塔架3和上塔架4的端面貼合后進(jìn)行鎖閉，進(jìn)而保證更穩(wěn)固的連接。

作為本發(fā)明端面安全鎖扣裝置的一種實施方式，所述的端面安全鎖扣裝置是設(shè)置在塔架和折疊起重臂內(nèi)部的垂直于端面的插銷機構(gòu)，由于下塔架3和上塔架4的翻折軌跡是圓弧軌跡，過長的插銷機構(gòu)會引起插接干涉，然而過短的插銷機構(gòu)起不到穩(wěn)固插接的作用，因此所述的插銷機構(gòu)包括伸縮控制部件、插銷和鎖環(huán)，伸縮控制部件固定安裝在下塔架3或上塔架4內(nèi)部，伸縮控制部件的伸縮端與插銷的底端連接，伸縮控制部件與所述的電控裝置的控制器電連接，電控裝置還包括插銷控制回路，鎖環(huán)配合插銷的位置固定安裝在上塔架4或下塔架3內(nèi)部；當(dāng)展開操作時端面貼合后控制器可控制伸縮控制部件伸出頂出插銷完成插接，當(dāng)折疊收納操作前控制器可控制伸縮控制部件縮入抽出插銷完成插銷分離。

為了實現(xiàn)自動鎖閉，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的塔架翻折液壓缸63內(nèi)部設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與所述的電控裝置的控制器電連接，電控裝置還包括壓力判斷回路；塔架組件展開操作時當(dāng)塔架組件完全展開后，塔架翻折液壓缸63內(nèi)部保壓，壓力傳感器反饋信號至保壓設(shè)定值時控制器控制伸縮控制部件伸出頂出插銷完成插接，收納翻折前控制器首先控制伸縮控制部件縮入插銷完成解鎖再進(jìn)行折疊。

本快速架設(shè)移動式架線機由于采用全液壓控制的折疊臂結(jié)構(gòu)的塔架組件進(jìn)行架線，因此操作簡單、架線效率高，能夠在實現(xiàn)快速架設(shè)的前提下實現(xiàn)較小的占用面積、穩(wěn)固的支撐強度，同時便于快速轉(zhuǎn)場使用，具有較強的靈活性；由于塔架連桿機構(gòu)5包括下塔架連桿51、上塔架連桿52和塔架連桿鉸接軸53，塔架連桿鉸接軸53將位于左右兩邊的下塔架連桿51與上塔架連桿52連接成一個整體、且塔架連桿鉸接軸53位于塔架后方，塔架翻折裝置6包括固定安裝在轉(zhuǎn)臺2上的底鉸接座61、底端鉸接安裝于底鉸接座61、頂端鉸接安裝在上塔架4的下部左右兩側(cè)的支撐長連桿62和缸體底端鉸接安裝在下塔架3的后部、活塞端與塔架連桿鉸接軸53鉸接連接的塔架翻折液壓缸63，因此在塔架翻折液壓缸63伸出推動塔架連桿鉸接軸53帶動下塔架連桿51和上塔架連桿52頂壓上塔架4、使上塔架4沿上塔架4與下塔架3的鉸接中心旋轉(zhuǎn)翻出，由支撐長連桿62、支撐長連桿62上鉸接點至上塔架4與下塔架3的鉸接點之間的一段上塔架4、下塔架3、下塔架3的下鉸接點與支撐長連桿62下鉸接點之間的虛擬連桿共同組成的四連桿機構(gòu)在塔架翻折液壓缸63的推移作用下逐漸變形成為支撐長連桿62上鉸接點至上塔架4與下塔架3的交接點之間的一段上塔架4沿上塔架4與下塔架3的鉸接點旋轉(zhuǎn)至上塔架4的下端面與下塔架3的上端面貼合合并狀態(tài)的呈直角三角形結(jié)構(gòu)的三連桿結(jié)構(gòu)，上塔架4和下塔架3即由水平狀態(tài)逐漸翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)，支撐長連桿62在塔架折疊狀態(tài)時收納于塔架兩側(cè)，不占用額外的空間、且展開和收納相對簡單；由于設(shè)有可折疊收納的鉸接連接在塔架組件末節(jié)頂部的折疊主托架7和架設(shè)安裝在塔架組件末節(jié)頂端及架設(shè)安裝在折疊主托架7上的托輥組8，因此塔架展開過程中折疊主托架7承載著輸電線跟隨塔架組件末節(jié)動作將輸電線架起完成架線操作，架設(shè)過程中托輥組8適時滾動將輸電線托起便于架線、防止輸電線與折疊主托架7直接發(fā)生摩擦造成損傷，而且可以便于架線狀態(tài)下牽拉輸電線，特別適用于架空輸電線路的架線施工。