發(fā)明涉及一種充電裝置，具體涉及一種適用于大功率充電設(shè)備的充電樁。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有充電樁大部分采用一弧形面或平面觸點與銅柱觸碰進行充電，連接面為點接觸或者是小平面接觸，且觸點可以前后移動。這種充電方式有以下缺點：1、接觸點都會有接觸電阻，當通過電流時會產(chǎn)生熱量，而產(chǎn)生熱量的多少，除了電流大小外就是接觸電阻的大小。當接觸面積越小，接觸電阻就會越高，在同樣電流下產(chǎn)生的熱量就越大。這種點接觸或者小面積接觸的方式，當大電流通過觸點時容易發(fā)熱，觸點產(chǎn)生的熱量太高，會使觸點因高溫帶來很多風(fēng)險，如著火，觸點溶接無法斷開，迅速氧化而無法接通等。因此這種充電方式有局限，只能對小功率小電流的充電設(shè)備進行充電。2、觸點只有前后方向可移動，左右上下均是固定的，對于自主尋找充電樁的充電設(shè)備(如機器人)對接有很大困難，需要重復(fù)多次對接，失敗率高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種適用于大功率充電設(shè)備的充電樁，該充電樁接觸面積大，電阻小，適合對大功率大電流充電設(shè)備進行，且可實現(xiàn)全方位移動和小角度轉(zhuǎn)動，方便待充電設(shè)備與充電樁的對接。

所述的適用于大功率充電設(shè)備的充電樁包括：底座、支架、自適應(yīng)調(diào)節(jié)機構(gòu)和用于連接充電設(shè)備的兩個銅柱；對充電設(shè)備充電時，所述銅柱插入充電設(shè)備充電接口內(nèi)的簧片中，使所述銅柱與簧片包裹式接觸；

兩個所述銅柱通過絕緣座安裝在自適應(yīng)調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠使安裝有銅柱的所述絕緣座在其與充電設(shè)備的對接面內(nèi)沿橫向和縱向平移，實現(xiàn)橫向和縱向的自適應(yīng)調(diào)節(jié)；

所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)機構(gòu)通過豎直方向的銷軸與所述支架鉸接，使所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠帶動安裝有銅柱的所述絕緣座沿銷軸軸向轉(zhuǎn)動；所述支架與所述底座相連。

在所述支架與所述底座之間設(shè)置沿充電樁和充電設(shè)備對接方向具有緩沖作用的緩沖機構(gòu)。

所述緩沖機構(gòu)包括直線滑軌和套裝在所述直線滑軌上的彈簧c；所述直線滑軌的一端與所述支架相連，另一端與所述底座相連；所述彈簧c的一端與底座抵觸，另一端與設(shè)置在直線滑軌軸肩處的墊片抵觸。

在所述支架上設(shè)置有兩個以上軸向與所述銅柱軸向平行阻尼桿，所述阻尼桿位于所述支架與所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)機構(gòu)之間。

所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)機構(gòu)包括由彈簧座a、調(diào)整螺母a、螺桿a和彈簧a組成的縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)以及由彈簧座b、調(diào)整螺母b、螺桿b和彈簧b組成的橫向節(jié)調(diào)機構(gòu)；

其連接關(guān)系為：所述絕緣座位于彈簧座a中心，在所述絕緣座的左右兩端分別對稱設(shè)置有豎直方向的螺桿a，所述螺桿a穿過絕緣座后兩端分別通過調(diào)整螺母a與彈簧座a連接，所述絕緣座能夠沿所述螺桿a的軸向移動；在每根所述螺桿a的兩端均套裝彈簧a，所述彈簧a的一端與該側(cè)的調(diào)整螺母a抵觸，另一端與所述絕緣座抵觸；

在所述彈簧座a的外圍設(shè)置彈簧座b，所述在彈簧座b上下兩端分別對稱設(shè)置橫向的螺桿b，所述螺桿b的兩端分別通過調(diào)整螺母b與彈簧座b螺紋，在每根所述螺桿b的兩端分別套裝彈簧b，所述彈簧b的一端與調(diào)整螺母b抵觸，另一端與設(shè)置在該側(cè)限位連接塊抵觸，所述限位連接塊一端與所述彈簧座a固接，另一端套裝在所述螺桿b上，所述彈簧座a整體能夠沿所述螺桿b的軸向移動。

有益效果：

(1)該充電樁采用銅柱與待充電設(shè)備充電接口中的簧片采用插入式的接觸方式，銅柱與簧片包裹式接觸，能夠增大接觸面積，減小電阻，適用于大電流的充電設(shè)備，不容易局部過熱導(dǎo)致熔斷。

(2)該充電樁中的銅柱可全方位平移和小角度轉(zhuǎn)動，從而對充電設(shè)備導(dǎo)航誤差容錯，方便充電設(shè)備與充電樁對接，使充電設(shè)備更容易接觸上充電樁。

(3)該充電樁可前后方向滑移，使整個充電樁具有前后緩沖的作用，來緩沖充電對接時帶來的沖擊。

附圖說明

圖1為該充電樁的主視圖；

圖2為該充電樁的左視圖；

圖3為該充電樁的俯視圖。

其中：1-絕緣座、2-銅柱、3-彈簧a、4-螺桿a、5-調(diào)整螺母a、6-彈簧座a、7-直線導(dǎo)軌a、8-彈簧座b、9-螺桿b、10-彈簧b、11-調(diào)整螺母b、16-直線導(dǎo)軌b、17-緩沖座、18-直線滑軌、19-彈簧c、20-墊片、21-支架、22-銷軸、23-螺母、24-阻尼桿

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并舉實施例，對本發(fā)明進行詳細描述。

本實施例提供一種為大功率的安防機器人提供充電服務(wù)的充電樁，該充電樁能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)機器人與充電樁的對接誤差，且能緩沖機器人充電對接時帶來的沖擊。

如圖1-3所示，該充電樁包括：緩沖座17、支架21、用于連接機器人電池正負極的兩個銅柱2和由一系列彈簧和螺桿組成的自適應(yīng)調(diào)節(jié)機構(gòu)。

令該充電樁在充電時與機器人對接的平面為充電面，在該充電面上設(shè)置有兩根垂直于充電面的銅柱2，為方便描述，以銅柱2的軸向為前后方向，充電面內(nèi)豎直方向為上下方向，充電面內(nèi)水平方向為左右方向。

銅柱2螺紋連接在絕緣座1上，絕緣座1位于彈簧座a6的中心位置，彈簧座a6為中空的矩形框架。在絕緣座1的左右兩端分別對稱設(shè)置有豎直方向的螺桿a4，螺桿a4穿過絕緣座1后兩端分別通過調(diào)整螺母a5與彈簧座a6螺紋連接，絕緣座1能夠沿螺桿a4的軸向移動。在每根螺桿a4上絕緣座1的上下兩端均套裝彈簧a3，彈簧a3的一端與調(diào)整螺母a5抵觸，另一端與絕緣座1抵觸。由此通過兩根螺桿a4和四個彈簧a3實現(xiàn)銅柱2在充電面內(nèi)上下方向的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。在絕緣座1上兩根銅柱2中間設(shè)置直線導(dǎo)軌a7，直線導(dǎo)軌a7的軸線與螺桿a4的軸線平行，用于對銅柱2在充電面內(nèi)進行上下方向自適應(yīng)調(diào)節(jié)時起導(dǎo)向作用，以保證絕緣座1能夠在彈簧座a6內(nèi)上下運動，并且可以回中。

在充電面內(nèi)彈簧座a6的外圍設(shè)置同樣為中空矩形框架的彈簧座b8，在彈簧座b8上下兩端分別對稱設(shè)置水平方向的螺桿b9，即螺桿b9的軸向與螺桿a4的軸向垂直。螺桿b9的兩端分別通過調(diào)整螺母b11與彈簧座b8螺紋連接。在每根螺桿b9的左右兩端分別套裝彈簧b10，彈簧b10的一端與調(diào)整螺母b11抵觸，另一端與設(shè)置在該側(cè)限位連接塊抵觸，所述限位連接塊一端與彈簧座a6固接，另一端套裝在螺桿b9上，實現(xiàn)彈簧座a6與彈簧座b8的連接，同時對該側(cè)的彈簧b10起限位作用，所述彈簧座a6整體能夠沿螺桿b9的軸向移動。由此通過兩根螺桿b9和四個彈簧b10實現(xiàn)銅柱2在充電面內(nèi)左右方向的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。在彈簧座b8上兩根螺桿b9之間設(shè)置有直線導(dǎo)軌b16，直線導(dǎo)軌b16的軸線與螺桿b9的軸線平行，其兩端分別與彈簧座b8相連。直線導(dǎo)軌b16用于對銅柱2在充電面內(nèi)進行左右方向自適應(yīng)調(diào)節(jié)時起導(dǎo)向作用，以保證絕緣座1能夠在彈簧座a6內(nèi)左右運動，并且可以回中。由此銅柱2可以實現(xiàn)在充電面內(nèi)上下左右全方位滑移。

支架21位于彈簧座b8的后面，彈簧座b8通過其四個角上的豎直方向的銷軸22與支架21鉸接，由此彈簧座b8能夠沿銷軸22軸向進行小轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)銅柱2的小角度轉(zhuǎn)動。同時在支架21上設(shè)置有四個阻尼桿24，阻尼桿24位于支架21與彈簧座b8之間，其軸向與銅柱2的軸向平行，阻尼桿24的前端頂住彈簧座b8，使彈簧座b8沿銷軸22軸向旋轉(zhuǎn)后能自動回中。

支架21通過位于其中間位置的直線滑軌18與緩沖座17相連，直線滑軌18通過其端部的螺母23鎖緊。直線滑軌18的軸向與銅柱2的軸向平行，整個充電樁通過緩沖座17固定在地面上。在所述直線滑軌18上套裝有彈簧c19，彈簧c19的一端與緩沖座17抵觸，另一端與設(shè)置在直線滑軌18軸肩處的墊片20抵觸。由此使整個充電樁具有前后緩沖的作用。

機器人與該充電樁匹配的充電接口內(nèi)設(shè)置的為簧片，每個銅柱2對應(yīng)兩個簧片，使用時直接將兩個銅柱2分別插入與其對應(yīng)的充電接口的兩個簧片中，從而連接機器人電池正負極給機器人充電，由于充電結(jié)構(gòu)采用銅柱與簧片插入式，能夠增大接觸面積，減小電阻，適用于大電流的充電設(shè)備；且充電樁銅柱能夠在平面內(nèi)上下左右滑移，也可以左右方向一定角度的旋轉(zhuǎn)，來適應(yīng)機器人對接時的誤差；也可以前后方向滑移，來緩沖機器人對接時帶來的沖擊。

綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。