本發(fā)明涉及電力電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種h橋換流模塊驅(qū)動電路及模塊化多電平換流器。

背景技術(shù)：

h橋功率模塊是由四個電力電子器件構(gòu)成的h橋結(jié)構(gòu)的功率模塊，通過向h橋功率模塊中各電力電子器件發(fā)送驅(qū)動脈沖，以閉鎖或?qū)ǜ麟娏﹄娮悠骷?，實現(xiàn)h橋功率模塊輸出功率的調(diào)節(jié)，如圖1所示，h橋功率模塊可以包括電力電子器件igbt1、igbt2、igbt3、igbt4，和直流電容c。目前，h橋功率模塊的驅(qū)動電路主要采用一個主控制器直接向h橋功率模塊發(fā)送驅(qū)動信號，包括1路啟停信號和4路驅(qū)動脈沖信號，不利于對h橋功率模塊進行模塊化設(shè)計。除此之外，上述驅(qū)動電路還具有下述缺陷：

(1)通過主控制器直接控制各電力電子器件，增加了主控制器的設(shè)計難度；

(2)h橋功率模塊應(yīng)用于高壓和大功率場合時，需要對驅(qū)動電路進行抗電磁干擾保護；

(3)當(dāng)驅(qū)動參數(shù)變化或h橋功率模塊輸出功能變化時，不能靈活地改變其驅(qū)動功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了滿足克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種h橋換流模塊驅(qū)動電路及模塊化多電平換流器。

第一方面，本發(fā)明中一種h橋換流模塊驅(qū)動電路的技術(shù)方案是：

所述驅(qū)動電路包括驅(qū)動脈沖分配模塊，其通過光纖分別與主控制器和h橋換流模塊通信；

所述驅(qū)動脈沖分配模塊依據(jù)所述主控制器下發(fā)的第一脈沖信號和所述h橋換流模塊的期望輸出信號，向所述h橋換流模的各電力電子器件發(fā)送第二脈沖信號，以驅(qū)動所述h橋換流模塊；其中，所述第一脈沖信號包括一路停機脈沖信號和兩路第一驅(qū)動脈沖信號，所述停機脈沖信號為所述驅(qū)動脈沖分配模塊驅(qū)動h橋換流模塊的使能信號。

第二方面，本發(fā)明中模塊化多電平換流器的技術(shù)方案是：

所述模塊化多電平換流器包括多個所述的h橋換流模塊驅(qū)動電路，用于驅(qū)動各h橋換流模塊。

與最接近的現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明提供的一種h橋換流模塊驅(qū)動電路，驅(qū)動脈沖分配模塊11依據(jù)主控制器下發(fā)的第一脈沖信號和h橋換流模塊的期望輸出信號，向h橋換流模的各電力電子器件發(fā)送第二脈沖信號，以驅(qū)動h橋換流模塊，減少了主控制器的工作量，降低了實際工況中對主控制器運行性能的要求。同時，當(dāng)h橋換流模塊的期望輸出信號改變后，驅(qū)動脈沖分配模塊11能夠自動調(diào)整期輸出的第二脈沖信號，不需修改主控制器的控制參數(shù)；

2、本發(fā)明提供的模塊化多電平換流器，包括多個h橋換流模塊，以及多個上述h橋換流模塊驅(qū)動電路，利于模塊化多電平換流器的模塊化設(shè)計。

附圖說明

圖1：本發(fā)明實施例中h橋換流模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明實施例中一種h橋換流模塊驅(qū)動電路示意圖；

圖3：本發(fā)明實施例中外接電源監(jiān)測單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本發(fā)明實施例中隔離電源監(jiān)測單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本發(fā)明實施例中第二脈沖信號分配方法的實施流程圖；

其中：11：驅(qū)動脈沖分配模塊；12：輸入光纖；13：輸出光纖；21：外接電源；22：電池；23：外接電源監(jiān)測單元；231：第一分壓電阻；232：第一電壓比較器；31：隔離電源；32：第二分壓電阻；33：第二電壓比較器；41：隔離電源；42：傳感器模塊；5：主控制器；6：光耦。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地說明，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

下面分別結(jié)合附圖，對本發(fā)明實施例提供的一種h橋換流模塊驅(qū)動電路進行說明。

圖2為本發(fā)明實施例中一種h橋換流模塊驅(qū)動電路示意圖，如圖所示，本實施例中h橋換流模塊驅(qū)動電路包括驅(qū)動脈沖分配模塊11，該驅(qū)動脈沖分配模塊11可以將主控制器5下發(fā)的h橋換流模塊驅(qū)動指令轉(zhuǎn)發(fā)至h橋換流模塊，通過這種間接的驅(qū)動方式，可以將驅(qū)動電路與h橋換流模塊集成在一起，便于對h橋換流模塊進行模塊化設(shè)計，進而也可以提高包含h橋換流模塊的換流器的模塊化設(shè)計。具體為：驅(qū)動脈沖分配模塊11依據(jù)主控制器5下發(fā)的第一脈沖信號和h橋換流模塊的期望輸出信號，向h橋換流模的各電力電子器件發(fā)送第二脈沖信號，以驅(qū)動h橋換流模塊。

其中，主控制器5為用于設(shè)置h橋換流模塊驅(qū)動指令的常規(guī)控制器。

驅(qū)動脈沖分配模塊11通過光纖分別與主控制器5和h橋換流模塊通信，可以降低高壓、大功率環(huán)境對驅(qū)動電路的電磁干擾，同時也便于主控制器5對驅(qū)動電路進行遠距離控制，如圖所示，驅(qū)動脈沖分配模塊11通過輸入光纖12和輸出光纖13與主控制器5連接。

主控制器5輸出的第一脈沖信號包括一路停機脈沖信號和兩路第一驅(qū)動脈沖信號，停機脈沖信號為驅(qū)動脈沖分配模塊驅(qū)動h橋換流模塊的使能信號，即當(dāng)停機脈沖信號為有效信號時驅(qū)動電路依據(jù)第一脈沖信號驅(qū)動h橋換流模塊，當(dāng)停機信號為無效信號時驅(qū)動電路閉鎖h橋換流模塊。如圖1所示，本實施例中驅(qū)動脈沖分配模塊11包括三路輸入光纖12，分別用于接收一路停機脈沖信號和兩路第一驅(qū)動脈沖信號，使得這三路脈沖信號相互獨立，避免相互干擾，提高信號傳輸?shù)臏蚀_性。

h橋換流模塊的期望輸出信號指的是預(yù)設(shè)的h橋換流模塊輸出信號，例如可以設(shè)定期望輸出信號為輸出電壓ev、0v或-ev，e>0。

本實施例中驅(qū)動脈沖分配模塊11依據(jù)主控制器5下發(fā)的第一脈沖信號和h橋換流模塊的期望輸出信號，向h橋換流模的各電力電子器件發(fā)送第二脈沖信號，以驅(qū)動h橋換流模塊，減少了主控制器5的工作量，降低了實際工況中對主控制器5運行性能的要求。同時，當(dāng)h橋換流模塊的期望輸出信號改變后，驅(qū)動脈沖分配模塊11能夠自動調(diào)整期輸出的第二脈沖信號，不需修改主控制器5的控制參數(shù)。

進一步地，本實施例中驅(qū)動脈沖分配模塊11還可以包括下述結(jié)構(gòu)，具體為：

本實施例中驅(qū)動脈沖分配模塊11還可以包括第二脈沖信號配置單元和故障監(jiān)測單元，下面對這兩個單元進行具體說明。

1、第二脈沖信號配置單元

主控制器5向驅(qū)動脈沖分配模塊11發(fā)送兩路第一驅(qū)動脈沖信號，但是兩路脈沖信號不能有效控制h橋換流模塊的四個電力電子器件，因此本實施例通過一個第二脈沖信號配置單元對兩路第一驅(qū)動脈沖信號進行變換，得到可以驅(qū)動四個電力電子器件的第二驅(qū)動脈沖信號。

第二脈沖信號配置單元包括第一配置子單元，具體為：第一配置子單元可以按照下述配置策略對第一驅(qū)動脈沖信號進行配置得到用于驅(qū)動電力電子器件的第二驅(qū)動脈沖信號。

(1)對兩路第一驅(qū)動脈沖信號進行電位轉(zhuǎn)換得到兩路與第一驅(qū)動脈沖信號的電位相反的第二驅(qū)動脈沖信號。例如，若第一驅(qū)動脈沖信號為高電位信號時，對其進行電位取反操作可以得到低電位信號，該低電位信號就是與該第一驅(qū)動脈沖對應(yīng)的第二驅(qū)動脈沖信號。

(2)依據(jù)h橋換流模塊的期望輸出信號將第一驅(qū)動脈沖信號和第二驅(qū)動脈沖信號進行排列組合，得到與各電力電子器件對應(yīng)的第三驅(qū)動脈沖信號。如圖1所示，h橋換流模塊包括四個電力電子器件igbt1、igbt2、igbt3和igbt4，按照上述配置策略可以得到四種第三驅(qū)動脈沖信號的實施例：

表1

實施例1：

兩路第一驅(qū)動脈沖信號a和b均為高電位信號且期望輸出電壓為e，e＞0，由圖1所示的h橋換流結(jié)構(gòu)可以確定，當(dāng)igbt1和igbt4導(dǎo)通，igbt2和igbt3閉鎖時輸出電壓e，因此，igbt1和igbt4的第三驅(qū)動脈沖信號的電位與兩路第一驅(qū)動脈沖信號a和b的電位相同，igbt2和igbt3的第三驅(qū)動脈沖信號的電位與兩路第一驅(qū)動脈沖信號a和b的電位相反。

實施例2：第一驅(qū)動脈沖信號a為高電位信號，第一驅(qū)動脈沖信號b為低電位信號，且期望輸出電壓為0。由圖1所示的h橋換流結(jié)構(gòu)可以確定，當(dāng)igbt1和igbt2導(dǎo)通，igbt3和igbt4閉鎖時可以輸出電壓0，當(dāng)igbt1和igbt2閉鎖，igbt3和igbt4導(dǎo)通時也可以輸出電壓0。因此實施例2可以包括兩種情況：第一種情況是：igbt1和igbt2的第三驅(qū)動脈沖信號的電位與第一驅(qū)動脈沖信號a電位相同，igbt3和igbt4的第三驅(qū)動脈沖信號的電位與第一驅(qū)動脈沖信號b的電位相反。第二中情況是：igbt1和igbt2的第三驅(qū)動脈沖信號的電位與第一驅(qū)動脈沖信號a電位相反，igbt3和igbt4的第三驅(qū)動脈沖信號的電位與第一驅(qū)動脈沖信號b的電位相同。

實施例3：第一驅(qū)動脈沖信號a為低電位信號，第一驅(qū)動脈沖信號b為高電位信號，且期望輸出電壓為0。與實施例2類似，實施例3也可以包括兩種情況：第一種情況是：igbt1和igbt2的第三驅(qū)動脈沖信號的電位與第一驅(qū)動脈沖信號a電位相同，igbt3和igbt4的第三驅(qū)動脈沖信號的電位與第一驅(qū)動脈沖信號b的電位相反。第二中情況是：igbt1和igbt2的第三驅(qū)動脈沖信號的電位與第一驅(qū)動脈沖信號a電位相反，igbt3和igbt4的第三驅(qū)動脈沖信號的電位與第一驅(qū)動脈沖信號b的電位相同。

實施例4：兩路第一驅(qū)動脈沖信號a和b均為低電位信號且期望輸出電壓為-e，e＞0，由圖1所示的h橋換流結(jié)構(gòu)可以確定，當(dāng)igbt1和igbt4閉鎖，igbt2和igbt3導(dǎo)通時輸出電壓e，因此，igbt1和igbt4的第三驅(qū)動脈沖信號的電位與兩路第一驅(qū)動脈沖信號a和b的電位相同，igbt2和igbt3的第三驅(qū)動脈沖信號的電位與兩路第一驅(qū)動脈沖信號a和b的電位相反。

第二脈沖信號配置單元還包括第二配置子單元，具體為：h橋換流模塊的各電力電子器件進行狀態(tài)切換時，若切換不同步電力電子器件可能承受較高的正向電壓，導(dǎo)致過流故障，因此，可以通過第二配置子單元設(shè)置各第三驅(qū)動脈沖信號的死區(qū)時間，將處于導(dǎo)通狀態(tài)的電力電子器件閉鎖，死區(qū)時間結(jié)束后在第三驅(qū)動脈沖信號的驅(qū)動下導(dǎo)通預(yù)設(shè)的電力電子器件，使得各第三驅(qū)動脈沖信號可以同步發(fā)送至h橋換流模塊，設(shè)有死區(qū)時間的第三驅(qū)動脈沖信號為最終的驅(qū)動脈沖信號，即電力電子器件的第二脈沖信號。

下面結(jié)合附圖對第二脈沖信號配置單元的配置策略實施步驟進行進一步說明。

圖5為本發(fā)明實施例中第二脈沖信號分配方法的實施流程圖，如圖所示，本實施例中可以按照下述步驟配置第二脈沖信號：

步驟s101：驅(qū)動脈沖分配模塊檢測停機脈沖信號是否為有效信號，若為有效信號執(zhí)行步驟s102，若為無效信號閉鎖h橋換流模塊的電力電子器件。本實施例中電力電子器件為igbt。

步驟s102：依據(jù)故障監(jiān)測單元的監(jiān)測結(jié)果判斷驅(qū)動電路是否正常工作，若正常執(zhí)行步驟s103，若不正常閉鎖h橋換流模塊的電力電子器件。

步驟s103：通過第二配置子單元獲取各電力電子器件的第三脈沖驅(qū)動信號。

步驟s104：通過第三配置子單元設(shè)置各第三脈沖驅(qū)動信號的死區(qū)時間，得到各電力電子器件的第二脈沖信號。

2、故障監(jiān)測單元

本實施例中故障監(jiān)測單元用于監(jiān)測驅(qū)動電路和h橋換流模塊是否發(fā)生故障，具體包括第一故障監(jiān)測子單元、第二故障監(jiān)測子單元、第三故障監(jiān)測子單元和第四故障監(jiān)測子單元。

(1)第一故障監(jiān)測子單元

第一故障監(jiān)測子單元用于檢測h橋換流模塊中各電力電子器件的電壓、電流和溫度，并依據(jù)檢測到的電壓、電流和溫度判斷電力電子器件是否發(fā)生過壓、過流和過熱。本實施例中可以在h橋換流模塊上設(shè)置傳感器模塊42，以采集電力電子器件的電壓、電流和溫度，第一故障監(jiān)測子單元接收傳感器模塊42采集到的數(shù)據(jù)，將各數(shù)據(jù)與各自的預(yù)設(shè)值進行對比，即可判斷是否發(fā)生過壓、過流和過熱。其中，為了提高驅(qū)動電路和傳感器模塊42的供電可靠性，可以設(shè)置隔離電源41對傳感器模塊42進行單獨供電，同時還要避免傳感器模塊42對驅(qū)動電路的電磁干擾，因此驅(qū)動電路和傳感器模塊42也通過光纖傳輸。

(2)第二故障監(jiān)測子單元

第二故障監(jiān)測子單元用于檢測各電力電子器件接收到的實際驅(qū)動脈沖，并比較各實際驅(qū)動脈沖與各自對應(yīng)的第二脈沖信號：若脈沖信號不一致則驅(qū)動電路發(fā)生故障，向所有電力電子器件發(fā)送閉鎖脈沖信號，切除故障。

(3)第三故障監(jiān)測子單元

第三故障監(jiān)測子單元用于監(jiān)測驅(qū)動電路的供電電源是否發(fā)生欠壓，可以通過比較供電電源的實際輸出電壓值和電壓閾值，依據(jù)二者的偏差判斷是否發(fā)生欠壓故障。

(4)第四故障監(jiān)測子單元

第四故障監(jiān)測子單元用于監(jiān)測各電力電子器件的驅(qū)動電源是否發(fā)生欠壓，可以通過比較驅(qū)動電源的實際輸出電壓值和電壓閾值，依據(jù)二者的偏差判斷是否發(fā)生欠壓故障。

進一步地，本實施例中驅(qū)動電路還可以包括下述結(jié)構(gòu)，具體為：

本實施例中驅(qū)動電路還包括用于向其供電的第一電源模塊。如圖1所示，本實施例中第一電源模塊包括并聯(lián)的外接電源21和電池22；其中，電池22可以在外接電源21發(fā)生故障后向驅(qū)動電路供電。

本發(fā)明提供的一個第一電源模塊的優(yōu)選實施例為：在外接電源21和電池22之間設(shè)置一個二極管，該二極管的陽極與外接電源21連接，陰極與電池22連接。通過設(shè)置二極管可以避免外接電源21故障且電池22向驅(qū)動電路供電的過程中，供電電流回流到外接電源21中。同時，外接電源21向驅(qū)動電路供電的過程中也可以向電池22供電。

本發(fā)明提供的另一個第一電源模塊的優(yōu)選實施例為：在第一電源模塊中設(shè)置用于監(jiān)測外接電源21是否發(fā)生欠壓故障的外接電源監(jiān)測單元231。

圖3為本發(fā)明實施例中外接電源監(jiān)測單元結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實施例中外接電源監(jiān)測單元231包括第一分壓電阻r1、r2和第一電壓比較器232。其中，第一分壓電阻r1、r2串聯(lián)后的一端與外接電源連接，另一端接地。第一電壓比較器232的一個輸入端采集第一分壓電阻r2的端電壓，另一個輸入端采集第一參考電壓，輸出端與驅(qū)動脈沖分配模塊11連接；驅(qū)動脈沖分配模塊11可以依據(jù)端電壓與第一參考電壓的差值判斷外接電源21是否發(fā)生故障：若發(fā)生故障則關(guān)斷外接電源21并控制電池22向驅(qū)動電路供電。本實施例中第一參考電壓可以設(shè)置為驅(qū)動電路的最低工作電壓值。

本實施例中通過設(shè)置外接電源21和電池22兩路供電方式，可以保證驅(qū)動電路穩(wěn)定工作，即使在外接電源21發(fā)生故障關(guān)斷的情況下，電池22也可以短時間維持驅(qū)動電路正常工作，使得h橋換流模塊可以執(zhí)行預(yù)設(shè)的保護指令，平穩(wěn)過渡至閉鎖狀態(tài)。

進一步地，本實施例中驅(qū)動電路還可以包括下述結(jié)構(gòu)，具體為：

本實施例中驅(qū)動電路還包括用于向電力電子器件的驅(qū)動脈沖供電的第二電源模塊，該第二電源模塊可以包括四個隔離電源，各隔離電源分別作為各電力電子器件的驅(qū)動電源。如圖1所示，隔離電源31的輸入端依次通過光耦6、光纖與驅(qū)動脈沖分配模塊11連接，輸出端與h橋換流模塊中各電力電子器件連接。

本發(fā)明提供的一個第一電源模塊的優(yōu)選實施例為：在第二電源模塊中設(shè)置四個用于分別監(jiān)測各隔離電源是否發(fā)生故障的隔離電源監(jiān)測單元。

圖4為本發(fā)明實施例中隔離電源監(jiān)測單元結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實施例中隔離電源監(jiān)測單元包括第二分壓電阻r3、r4和第二電壓比較器33。其中，第二分壓電阻r3、r4串聯(lián)后的一端與隔離電源31連接，另一端接地。第二電壓比較器33的一個輸入端采集第二分壓電阻r4的端電壓，另一個輸入端采集第二參考電壓，輸出端與驅(qū)動脈沖分配模塊11連接。驅(qū)動脈沖分配模塊11可以依據(jù)端電壓與第二參考電壓的差值判斷隔離電源是否發(fā)生故障：若發(fā)生故障則閉鎖所有電力電子器件。本實施例中第二參考電壓可以設(shè)置為h橋換流模塊的最低驅(qū)動電壓值。

本發(fā)明還提供了一個h橋換流模塊驅(qū)動電路的優(yōu)選實施例具體為：

本實施例中h橋換流模塊驅(qū)動電路包括一個復(fù)雜可編程邏輯器件cpld，上述驅(qū)動脈沖分配模塊11設(shè)置在該復(fù)雜可編程邏輯器件cpld內(nèi)。復(fù)雜可編程邏輯器件cpld分別通過光纖與主控制器5、h橋換流模塊、傳感器模塊、第一電源模塊和第二電源模塊連接。本實施例中復(fù)雜可編程邏輯器件cpld可以與h橋換流模塊集成在一起，利于h橋換流模塊的模塊化設(shè)計。

本發(fā)明還提供了一種模塊化多電平換流器，并給出了具體實施例。

本實施例中模塊化多電平換流器，包括多個h橋換流模塊，以及多個上述實施例提供的h橋換流模塊驅(qū)動電路，利于模塊化多電平換流器的模塊化設(shè)計。

應(yīng)該注意的是上述實施例對本發(fā)明進行說明而不是對本發(fā)明進行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計出替換實施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包括”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的pc來實現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本申請可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本申請是參照根據(jù)本申請實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。