本發(fā)明屬于電氣工程領(lǐng)域，針對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的逆變器采用傳統(tǒng)的空間矢量脈沖寬度調(diào)制(Space Vector Pulse Width Modulation，簡(jiǎn)稱SVPWM)驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)設(shè)置死區(qū)時(shí)間而造成的電流波形畸變技術(shù)問(wèn)題，提出了一種基于永磁同步電動(dòng)機(jī)電流極性判斷進(jìn)行逆變器死區(qū)補(bǔ)償?shù)姆椒ā?/p>

背景技術(shù)：

永磁同步電動(dòng)機(jī)電流波形畸變會(huì)造成電動(dòng)機(jī)發(fā)熱加重，電磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng)增加，振動(dòng)噪聲增大。造成電流波形畸變有兩方面原因：一方面是由于永磁同步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)的原因，導(dǎo)致定子繞組內(nèi)永磁成感應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)波形不是理想的正弦波；另一方面是為了防止三相逆變器每個(gè)橋臂的上下兩只功率開(kāi)關(guān)管直通短路而特意為上下兩只功率開(kāi)關(guān)管SVPWM驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)設(shè)置死區(qū)時(shí)間造成的。

功率開(kāi)關(guān)管SVPWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)加入死區(qū)時(shí)間后，雖然有效地防止了逆變橋每個(gè)橋臂的上下兩只功率開(kāi)關(guān)管直通短路，卻導(dǎo)致了逆變各相輸出電壓出現(xiàn)損失，致使永磁同步電動(dòng)機(jī)的各相電流波形出現(xiàn)畸變。迄今為止，針對(duì)逆變器死區(qū)補(bǔ)償大概分為兩種辦法。一種基于平均電壓誤差的補(bǔ)償法，另一種是基于脈沖的補(bǔ)償法。

基于平均電壓誤差的方法簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，但是補(bǔ)償不夠精確?；诿}沖的補(bǔ)償法能夠精確補(bǔ)償死區(qū)時(shí)間，但對(duì)控制芯片要求較高。

上述兩種方法都需要對(duì)電流極性進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，而電流極性判斷正確與否直接影響著補(bǔ)償效果的好壞。尤其在電動(dòng)機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于電流采樣噪聲，導(dǎo)致電流穿越零點(diǎn)時(shí)在零點(diǎn)附近徘徊，精確檢測(cè)電流穿越零點(diǎn)非常困難。

已有的采用新型FIR(Finite Impulse Response,簡(jiǎn)稱FIR)濾波器只能對(duì)固定頻率的電流波形進(jìn)行濾波而不產(chǎn)生相移，本發(fā)明采用基于時(shí)間局部迭代最小二乘法可以對(duì)不同頻率下的電流基波分量進(jìn)行預(yù)測(cè)還原，而不產(chǎn)生相移，從而對(duì)不同頻率電流基波分量的極性都能進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服已有逆變器死區(qū)補(bǔ)償方法存在電流極性判斷的不準(zhǔn)的技術(shù)難題。本發(fā)明采用時(shí)間局部迭代最小二乘法(Local Time Iterative Least Square，簡(jiǎn)稱LTILS)對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的各相電流極性進(jìn)行判斷，通過(guò)獲得的各相電流極性信號(hào)分別對(duì)各相采用空間矢量脈沖寬度調(diào)制技術(shù)生成的SVPWM驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)重新設(shè)置死區(qū)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)逆變器死區(qū)補(bǔ)償，從而減小功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號(hào)加入死區(qū)時(shí)間造成的電流波形畸變。在不用增加額外的硬件電路的條件下，只需通過(guò)軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種基于永磁同步電動(dòng)機(jī)電流極性判斷的逆變器死區(qū)補(bǔ)償方法，首先，在永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)逆變器的數(shù)字信號(hào)處理器中，采用時(shí)間局部迭代最小二乘法對(duì)包含噪聲的永磁同步電動(dòng)機(jī)A相、B相和C相的離散采樣電流的基波分量進(jìn)行還原，對(duì)上述A相、B相和C相電流過(guò)零點(diǎn)做出正確判斷，得到A相、B相和C相電流極性判斷結(jié)果；然后，根據(jù)判斷得到的A相、B相和C相電流極性判斷結(jié)果對(duì)由空間矢量脈沖寬度調(diào)制得到的功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)對(duì)A相、B相和C相的空間矢量脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)添加死區(qū)時(shí)間T_d，作為死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償；其中：

對(duì)于A相，當(dāng)A相電流大于零以及由大于零變?yōu)榈扔诹銜r(shí)，逆變器A相的上橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)刻和關(guān)斷時(shí)刻與由空間矢量脈沖寬度調(diào)制得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)刻和關(guān)斷時(shí)刻保持一致；逆變器A相的下橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)比由空間矢量脈沖寬度調(diào)制得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)提前一段死區(qū)時(shí)間T_d關(guān)斷，并且逆變器A相的下橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)比由空間矢量脈沖寬度調(diào)制得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)延遲一段死區(qū)時(shí)間T_d導(dǎo)通；當(dāng)A相電流小于零以及由小于零變?yōu)榈扔诹銜r(shí)，逆變器A相的下橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)刻和關(guān)斷時(shí)刻與由空間矢量脈沖寬度調(diào)制得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)刻和關(guān)斷時(shí)刻保持一致；逆變器A相的上橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)比由空間矢量脈沖寬度調(diào)制得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)提前一段死區(qū)時(shí)間T_d關(guān)斷，并且逆變器A相的上橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)比由空間矢量脈沖寬度調(diào)制得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)延遲一段死區(qū)時(shí)間T_d導(dǎo)通；

對(duì)于B相，當(dāng)B相電流大于零以及由大于零變?yōu)榈扔诹銜r(shí)，逆變器B相的上橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)刻和關(guān)斷時(shí)刻與由空間矢量脈沖寬度調(diào)制得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)刻和關(guān)斷時(shí)刻保持一致；逆變器B相的下橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)比由空間矢量脈沖寬度調(diào)制得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)提前一段死區(qū)時(shí)間T_d關(guān)斷，并且逆變器B相的下橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)比由空間矢量脈沖寬度調(diào)制得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)延遲一段死區(qū)時(shí)間T_d導(dǎo)通；當(dāng)B相電流小于零以及由小于零變?yōu)榈扔诹銜r(shí)，逆變器B相的下橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)刻和關(guān)斷時(shí)刻與由空間矢量脈沖寬度調(diào)制得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)刻和關(guān)斷時(shí)刻保持一致；逆變器B相的上橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)比由空間矢量脈沖寬度調(diào)制得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)提前一段死區(qū)時(shí)間T_d關(guān)斷，并且逆變器B相的上橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)比由空間矢量脈沖寬度調(diào)制得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)延遲一段死區(qū)時(shí)間T_d導(dǎo)通；

對(duì)于C相，當(dāng)C相電流大于零以及由大于零變?yōu)榈扔诹銜r(shí)，逆變器C相的上橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)刻和關(guān)斷時(shí)刻與由空間矢量脈沖寬度調(diào)制得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)刻和關(guān)斷時(shí)刻保持一致；逆變器C相的下橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)比由空間矢量脈沖寬度調(diào)制得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)提前一段死區(qū)時(shí)間T_d關(guān)斷，并且逆變器C相的下橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)比由空間矢量脈沖寬度調(diào)制得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)延遲一段死區(qū)時(shí)間T_d導(dǎo)通；當(dāng)C相電流小于零以及由小于零變?yōu)榈扔诹銜r(shí)，逆變器C相的下橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)刻和關(guān)斷時(shí)刻與由空間矢量脈沖寬度調(diào)制得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)刻和關(guān)斷時(shí)刻保持一致；逆變器C相的上橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)比由空間矢量脈沖寬度調(diào)制得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)提前一段死區(qū)時(shí)間T_d關(guān)斷，并且逆變器C相的上橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)比由空間矢量脈沖寬度調(diào)制得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)延遲一段死區(qū)時(shí)間T_d導(dǎo)通。

本發(fā)明方法最終實(shí)現(xiàn)逆變器輸出的實(shí)際電壓與由空間矢量脈沖寬度調(diào)制得到的未加死區(qū)時(shí)的理想的輸出電壓一致，能夠有效地減小逆變器死區(qū)所引起的永磁同步電動(dòng)機(jī)各相電流波形的畸變，使得永磁同步電動(dòng)機(jī)A相、B相和C相電流波形的畸變得到有效改善。本發(fā)明方法算法簡(jiǎn)單，相比于基于電流空間矢量坐標(biāo)變換等方法省去了坐標(biāo)變換環(huán)節(jié)。

附圖說(shuō)明

圖1為電壓源型逆變器供電的永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制框圖；

圖2(a)至圖2(d)分別為A相電流在逆變器A相橋臂上、下兩只功率開(kāi)關(guān)管中流通的路徑圖；

圖3所示為傳統(tǒng)的逆變器SVPWM驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)死區(qū)時(shí)間T_d添加方法以及由此造成逆變器輸出電壓損失的示意圖；

圖4所示為采用時(shí)間局部迭代最小二乘法進(jìn)行電流波形擬合實(shí)現(xiàn)逆變器SVPWM驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)添加死區(qū)時(shí)間T_d方法的流程圖；

圖5所示為逆變器SVPWM驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)采用本發(fā)明添加死區(qū)時(shí)間T_d的示意圖；

圖6所示為基于永磁同步電動(dòng)機(jī)電流極性判斷的逆變器死區(qū)補(bǔ)償方法控制框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明提出的一種基于永磁同步電動(dòng)機(jī)電流極性判斷的逆變器死區(qū)補(bǔ)償方法，如圖6所示主要包括三部分：(1)通過(guò)時(shí)間局部迭代最小二乘法對(duì)帶有噪聲的各相電流基波分量進(jìn)行實(shí)時(shí)還原。(2)通過(guò)各相電流基波分量在三相ABC坐標(biāo)下進(jìn)行電流極性判斷。(3)根據(jù)各相電流極性分別對(duì)各相對(duì)應(yīng)橋臂的上、下兩只功率開(kāi)關(guān)管器件的SVPWM輸出脈沖信號(hào)添加死區(qū)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)所謂的對(duì)傳統(tǒng)SVPWM控制的死區(qū)的補(bǔ)償。

由圖1所示的逆變器驅(qū)動(dòng)的永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)框圖可見(jiàn)，三相逆變器由三個(gè)橋臂構(gòu)成，每個(gè)橋臂上、下兩只功率開(kāi)關(guān)管器件組成，每個(gè)橋臂上、下兩只功率開(kāi)關(guān)管器件中間處的為一個(gè)輸出端，三個(gè)橋臂的三個(gè)輸出端分別與永磁同步電動(dòng)機(jī)的三相繞組輸入端連接。當(dāng)A相電流i_A>0時(shí)，V1驅(qū)動(dòng)信號(hào)為高電平時(shí)，A相電流的流經(jīng)通路(帶箭頭的黑實(shí)線)如圖2(a)所示；V1驅(qū)動(dòng)信號(hào)為低電平時(shí)，A相電流如圖2(b)所示是通過(guò)下橋臂的續(xù)流二極管續(xù)流。由此可見(jiàn)，當(dāng)A相電流i_A>0時(shí)，輸出電壓只與上橋臂的觸發(fā)脈沖有關(guān)。當(dāng)A相電流i_A<0時(shí)，V1驅(qū)動(dòng)信號(hào)為高電平時(shí)，A相電流的流經(jīng)通路如圖2(c)所示；V1驅(qū)動(dòng)信號(hào)為低電平時(shí)，A相電流如圖2(d)所示是通過(guò)下橋臂的續(xù)流二極管續(xù)流的。由此可見(jiàn)，當(dāng)A相電流i_A<0時(shí)，輸出電壓只與下橋臂的觸發(fā)脈沖有關(guān)。

為了防止電壓源逆變器每個(gè)橋臂上、下兩只功率開(kāi)關(guān)管出現(xiàn)直通而發(fā)生的短路故障，采用對(duì)由SVPWM技術(shù)得到的原始PWM添加死區(qū)時(shí)間T_d。當(dāng)改變同一相上下橋臂的觸發(fā)信號(hào)極性時(shí)必須在同一相上下橋臂的觸發(fā)信號(hào)的下降沿與上升沿之間設(shè)置一個(gè)死區(qū)時(shí)間T_d的延遲。傳統(tǒng)的逆變器SVPWM驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)死區(qū)時(shí)間T_d添加方法以及由此造成逆變器輸出電壓損失的示意圖如圖3所示，圖中，U_DC為直流母線電壓，u_A為A相橋臂輸出的A相電壓，分別為采用SVPWM技術(shù)得到的尚未添加死區(qū)時(shí)間的A相橋臂上、下功率開(kāi)關(guān)管V1、V4的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，u_V1、u_V4分別為采用傳統(tǒng)的添加死區(qū)時(shí)間后的A相橋臂上、下功率開(kāi)關(guān)管V1、V4的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，V_err為采用傳統(tǒng)的添加死區(qū)時(shí)間后A相輸出電壓損失。由圖3可見(jiàn)，當(dāng)采取傳統(tǒng)的逆變器SVPWM輸出脈沖信號(hào)添加死區(qū)時(shí)間T_d方法時(shí)，使得輸出電壓較理想輸出電壓有一個(gè)誤差，永磁同步電動(dòng)機(jī)電機(jī)相電壓中含有5、7次以及更高次數(shù)諧波分量，造成各相電流波形中也含有5、7次以及更高次數(shù)諧波電流分量，對(duì)電機(jī)運(yùn)行帶來(lái)不利影響。

由數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)采樣得到的永磁同步電動(dòng)機(jī)三相電流離散信號(hào)中含有大量高頻噪聲，若直接對(duì)三相電流的極性進(jìn)行判斷，這很可能在電流過(guò)零點(diǎn)附近出現(xiàn)極性判斷錯(cuò)誤，若對(duì)三相電流采用普通濾波器直接濾波則導(dǎo)致濾波后的電流信號(hào)產(chǎn)生相移。通過(guò)時(shí)間局部迭代最小二乘法(LTILS)對(duì)帶有噪聲的相電流基波分量進(jìn)行實(shí)時(shí)還原，則可對(duì)三相電流的極性進(jìn)行正確判斷。

本發(fā)明提出的一種基于永磁同步電動(dòng)機(jī)電流極性判斷的逆變器死區(qū)補(bǔ)償方法，首先采用時(shí)間局部迭代最小二乘法對(duì)包含噪聲的永磁同步電動(dòng)機(jī)A相、B相和C相各相離散采樣電流的基波分量進(jìn)行還原，從而對(duì)各相電流過(guò)零點(diǎn)做出正確判斷，得到各相電流極性判斷結(jié)果。

以A相為例，具體的實(shí)施流程如圖4所示。首先，對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)A相電流進(jìn)行采樣，采用時(shí)間局部迭代最小二乘法對(duì)包含噪聲的A相離散采樣電流的基波分量進(jìn)行還原，還原后的電流波形較原來(lái)的電流波形沒(méi)有相移。時(shí)間局部迭代最小二乘法的原理如下：

以A相為例，假定永磁同步電動(dòng)機(jī)A相電流波形如式(1)所示

i_A(t)＝I₁sinωt+I₂cosωt+ε(t) (1)

式(1)中，ε(t)代表A相電流中的噪聲信號(hào)；I₁和I₂為兩個(gè)系數(shù)，不同的I₁和I₂組合可以實(shí)現(xiàn)對(duì)原來(lái)永磁同步電動(dòng)機(jī)電流信號(hào)相位進(jìn)行準(zhǔn)確跟蹤。

假定在時(shí)間區(qū)間[t₁，t_n]內(nèi)，采樣n個(gè)點(diǎn)，根據(jù)時(shí)間局部迭代最小二乘法，可得

式(2)和式(3)中，t_j(j＝1，2…，n)是區(qū)間[t₁，t_n]內(nèi)的離散采樣點(diǎn)。

由式(2)和式(3)可以推導(dǎo)出

由式(4)和式(5)最終得到

通過(guò)辨識(shí)得到的

就是對(duì)原來(lái)包括噪聲信號(hào)的永磁同步電動(dòng)機(jī)A相電流信號(hào)基波分量的還原，相當(dāng)于對(duì)采樣來(lái)的包含噪聲信號(hào)的永磁同步電動(dòng)機(jī)A相電流信號(hào)進(jìn)行了數(shù)字濾波作用。然后，將A相電流與零值進(jìn)行比較，得到A相電流極性判斷結(jié)果。

同理，對(duì)B和C兩相的電流采樣信號(hào)通過(guò)時(shí)間局部迭代最小二乘法可以辨識(shí)得到和和信號(hào)的極性與原來(lái)電流極性基本一致，對(duì)和信號(hào)的極性進(jìn)行極性判斷所得結(jié)果，便可以認(rèn)為是對(duì)原來(lái)三相電流進(jìn)行極性判斷的結(jié)果。

然后，根據(jù)判斷得到的各相電流極性判斷結(jié)果對(duì)由傳統(tǒng)SVPWM技術(shù)得到的功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，依據(jù)各相電流極性分別對(duì)各相的同一橋臂的上、下兩只功率開(kāi)關(guān)器件的SVPWM驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)添加死區(qū)時(shí)間T_d，即進(jìn)行所謂的死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償。

以A相為例，具體的實(shí)施流程如圖4所示。由圖5可見(jiàn)，當(dāng)A相電流大于零以及由大于零變?yōu)榈扔诹銜r(shí)，逆變器的輸出波形只與A相上橋臂的觸發(fā)脈沖有關(guān)，所以對(duì)A相下橋臂的觸發(fā)脈沖提前T_d關(guān)斷，延時(shí)T_d開(kāi)通。當(dāng)A相電流小于零以及由小于零變?yōu)榈扔诹銜r(shí)，逆變器的輸出波形只與A相下橋臂的觸發(fā)脈沖有關(guān)，所以對(duì)A相上橋臂的觸發(fā)脈沖延遲T_d開(kāi)通，并且提前T_d關(guān)斷。因此，當(dāng)A相電流大于零以及由大于零變?yōu)榈扔诹銜r(shí)，可以保持上橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號(hào)仍然與由傳統(tǒng)SVPWM技術(shù)得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)保持一致，即上橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)刻和關(guān)斷時(shí)刻仍然與由傳統(tǒng)SVPWM技術(shù)得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)刻和關(guān)斷時(shí)刻保持一致，而僅針對(duì)下橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)進(jìn)行修正加入死區(qū)時(shí)間T_d，即下橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)比由傳統(tǒng)SVPWM技術(shù)得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)提前一段死區(qū)時(shí)間T_d關(guān)斷，并且下橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)比由傳統(tǒng)SVPWM技術(shù)得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)延遲一段死區(qū)時(shí)間T_d導(dǎo)通；當(dāng)A相電流小于零以及由小于零變?yōu)榈扔诹銜r(shí)，可以保持下橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號(hào)仍然與由傳統(tǒng)SVPWM技術(shù)得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)保持一致，即下橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)刻和關(guān)斷時(shí)刻仍然與由傳統(tǒng)SVPWM技術(shù)得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)刻和關(guān)斷時(shí)刻保持一致；而僅針對(duì)上橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)進(jìn)行修正加入死區(qū)時(shí)間，即上橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)比由傳統(tǒng)SVPWM技術(shù)得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)提前一段死區(qū)時(shí)間T_d關(guān)斷，并且上橋臂功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)比由傳統(tǒng)SVPWM技術(shù)得到的未加死區(qū)時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)延遲一段死區(qū)時(shí)間T_d導(dǎo)通。這樣就可實(shí)現(xiàn)逆變器A相輸出的實(shí)際電壓與由傳統(tǒng)SVPWM技術(shù)得到的未加死區(qū)時(shí)的理想的A相輸出電壓一致，永磁同步電動(dòng)機(jī)A相電流的畸變得到有效改善。

同理，對(duì)B相和C相采用上述同樣方式進(jìn)行處理，可實(shí)現(xiàn)逆變器B相和C相輸出的實(shí)際電壓與由傳統(tǒng)SVPWM技術(shù)得到的未加死區(qū)時(shí)的理想的B相和C相輸出電壓一致，永磁同步電動(dòng)機(jī)B相和C相電流的畸變得到有效改善。

本發(fā)明方法可以對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)三相電流波形進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，并且可以做到零相移。算法簡(jiǎn)單，魯棒性強(qiáng)，無(wú)需額外的硬件設(shè)備，適合不同轉(zhuǎn)速下的永磁同步電動(dòng)機(jī)電流極性的判斷，依據(jù)電流極性判斷結(jié)果分別對(duì)各相的同一橋臂的上、下兩只功率開(kāi)關(guān)器件的SVPWM驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)添加死區(qū)時(shí)間T_d，這樣就可實(shí)現(xiàn)逆變器三相輸出的實(shí)際電壓與由傳統(tǒng)SVPWM技術(shù)得到的未加死區(qū)時(shí)的理想的三相輸出電壓一致，永磁同步電動(dòng)機(jī)三相電流的畸變得到有效改善。也就實(shí)現(xiàn)了所謂的“死區(qū)補(bǔ)償”。

本發(fā)明提出的基于永磁同步電動(dòng)機(jī)電流極性判斷的逆變器死區(qū)補(bǔ)償方法同樣適用于多相永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。

盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨的情況下，還可以做出很多變形，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。