技術(shù)特征：

1.一種力矩電機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：采用SVPWM控制對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制以減小力矩波動(dòng)；

S2：采用母線電壓采樣電路對(duì)母線電壓進(jìn)行采樣檢測(cè)，并對(duì)輸出電壓進(jìn)行電壓補(bǔ)償，以確保輸出電壓的準(zhǔn)確性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1述的力矩電機(jī)的控制方法，其特征在于，在步驟S1中，所述的SVPWM控制采用的是SVPWM閉環(huán)伺服控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力矩電機(jī)的控制方法，其特征在于，在步驟S1中，所述的SVPWM控制對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制過(guò)程還包括以下步驟：

S2-1：將靜止坐標(biāo)系變換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系來(lái)將兩相進(jìn)行完全解耦；

S2-2：將經(jīng)電流調(diào)節(jié)器輸出的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流量進(jìn)行坐標(biāo)逆變換得到靜止坐標(biāo)系下的交流量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3述的力矩電機(jī)的控制方法，其特征在于，在步驟S1中，SVPWM控制通過(guò)控制基本電壓空間矢量的作用時(shí)間，以及由基本電壓空間矢量合成的合成電壓空間矢量對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4述的力矩電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述的基本電壓空間矢量的作用時(shí)間和合成電壓空間矢量通過(guò)以下步驟進(jìn)行控制：

S2-3；通過(guò)基本電壓空間矢量的作用時(shí)間計(jì)算方法得到基本電壓空間矢量的作用時(shí)間；

S2-4：通過(guò)合成電壓空間矢量計(jì)算方法得到由合成電壓空間矢量的運(yùn)動(dòng)軌跡確定的合成電壓空間矢量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5述的力矩電機(jī)的控制方法，其特征在于，在步驟S2-3中，在作用時(shí)間計(jì)算以前，先將原坐標(biāo)系進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度的坐標(biāo)變換以得到新坐標(biāo)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的力矩電機(jī)的控制方法，其特征在于，在步驟S2-3中，所述的基本電壓空間矢量的作用時(shí)間計(jì)算方法包括公式①,公式②，以及由公式①和②得出的包含基本電壓空間矢量的作用時(shí)間的函數(shù)公式③，即

其中，t₁：A相基本電壓空間矢量V₁的作用時(shí)間；

t₂：B相基本電壓空間矢量V₂的作用時(shí)間；

T_s：換相周期；

u_α：A相基本電壓；

u_β：B相基本電壓；

u_d：對(duì)應(yīng)的輸出電壓。

8.根據(jù)權(quán)利要求5述的力矩電機(jī)的控制方法，其特征在于，在步驟S2-4中，所述的合成電壓空間矢量計(jì)算方法為公式④，即

其中，

U_s：合成電壓空間矢量

R_sI_s：電機(jī)繞組壓降，忽略；

磁鏈圓，表示合成電壓空間矢量的運(yùn)動(dòng)軌跡；

定子磁鏈?zhǔn)噶康目臻g角度；

磁鏈Ψ_s的幅值；

ω₁：旋轉(zhuǎn)角速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的力矩電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述的磁鏈圓通過(guò)采用基本電壓空間矢量的組合得到：

在每一個(gè)T_PWM期間內(nèi)，改變相鄰基本電壓空間矢量的作用時(shí)間，并保證合成的合成電壓空間矢量的幅值都相等，這樣當(dāng)T_PWM足夠小時(shí)，合成電壓空間矢量的運(yùn)動(dòng)軌跡就是一個(gè)類圓形的正多邊形。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力矩電機(jī)的控制方法，其特征在于，步驟S2中，通過(guò)調(diào)整晶閘管的導(dǎo)通角以改變繞組的磁飽和度來(lái)進(jìn)行電壓補(bǔ)償。