本公開涉及控制驅(qū)動電動機的電動機控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

例如，安裝在車輛中的電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置有電動機控制設(shè)備，其控制電動機的驅(qū)動。例如，jp2014-151850a、jp2013-106376a、jp2013-63689a、jp2015-134598a和jp2014-189166a中所公開，電動機控制設(shè)備包括驅(qū)動電動機的驅(qū)動器電路、控制驅(qū)動器電路的控制電路、和用于與外部設(shè)備建立電連接的外部連接器。

通常，考慮到散熱、安全性等，其中通過大電流的驅(qū)動器電路實施在金屬板或金屬制成的盒體上。另一方面，考慮到高密度封裝等，其中不通過大電流的控制電路實施在印刷電流板(控制板)或其它上。

在jp2014-151850a中，驅(qū)動器電路實施在金屬板的一個表面上。為了從包括在驅(qū)動器電路板中的發(fā)熱元件以及從金屬板散熱，金屬板固定至金屬制成的蓋體(封蓋)，以使得金屬板的另一表面與蓋體的背面接觸。配備有控制電路的印刷電路板固定至盒體(殼體)的存儲部的內(nèi)部。通過接合盒體以便封閉存儲部的蓋體，金屬板和印刷電路板存儲在存儲部中。在存儲部中，金屬板和印刷電路板彼此平行相對，并且通過連接端子電連接至彼此。電動機與存儲部相反地安裝在盒體上。在印刷電路板的不與金屬板相對一表面上，安裝檢測電動機的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳感器。外部連接器在安裝電動機的一側(cè)安裝至盒體。外部連接器的多個端子在盒體的存儲部的內(nèi)部突出，并且電連接至印刷電路板和金屬板。

在jp2013-106376a中，驅(qū)動器電路分開地實施在第一板和第二板上。第一板和第二板通過由繼電器構(gòu)件保持的連接端子電連接至彼此。控制電路實施在第三板上。在第三板的不與第一板和第二板相對的一表面上，安裝旋轉(zhuǎn)傳感器。第一板安裝至單元封蓋的存儲部的內(nèi)部，以使得第一板的不配備有驅(qū)動器電路的一面與單元封蓋的背面接觸。第二板經(jīng)由繼電器構(gòu)件和第一板固定在單元封蓋內(nèi)部。第三板固定至設(shè)置在單元封蓋內(nèi)部的多個基座。通過與電動機封蓋接合的單元封蓋，第一板至第三板以及繼電器構(gòu)件存儲在單元封蓋內(nèi)部。外部連接器固定至單元封蓋的外表面，該外表面在與電動機相反的一側(cè)上。外部連接器的多個端子穿過單元封蓋，并且電連接至第二板和第三板。

在jp2013-63689a中，驅(qū)動器電路分開地實施在金屬板和第二印刷電路板上?？刂齐娐穼嵤┰诘谝挥∷㈦娐钒迳?。金屬板固定在盒體(外殼)的存儲部中，以使得金屬板的不配備有元件的一面與盒體內(nèi)表面接觸。第一印刷電路板設(shè)置在金屬板的另一表面?zhèn)壬?。第二印刷電路板相對于第一印刷電路板與金屬板相反地設(shè)置。金屬板、第一印刷電路板和第二印刷電路板通過連接端子電連接至彼此。通過為了封閉盒體的存儲部而彼此接合的盒體和蓋體，金屬板、第一印刷電路板、第二印刷電路板和連接端子存儲在存儲部內(nèi)。電動機與蓋體相反地安裝在盒體上。外部連接器突出地并且整合地設(shè)置在蓋體的外表面處，該外表面在與盒體相反的一側(cè)上。外部連接器的多個端子穿過蓋體，并且電連接至第一印刷電路板或金屬板。

在jp2015-134598a中，驅(qū)動器電路實施在控制板上作為模塊。該模塊經(jīng)由導熱構(gòu)件熱接觸散熱器?？刂瓢骞潭ㄖ岭妱訖C封蓋，以使得控制板在與模塊相反的一側(cè)與電動機封蓋的上表面接觸。電動機封蓋存儲電動機。通過在電動機封蓋和連接器殼體之間保持的散熱器，控制板和模塊存儲在電動機和散熱器之間。在散熱器和連接器殼體之間，存儲有電容器和噪音濾波模塊。外部連接器突出地并且整合地設(shè)置在連接器殼體的外表面處，該外表面在與電動機封蓋相反的一側(cè)上。外部連接器的多個端子穿過封蓋和散熱器，并且電連接至控制板。

在jp2014-189166a中，驅(qū)動器電路實施在第一板上?？刂齐娐穼嵤┰诘诙迳?。第一板設(shè)置在繼電器構(gòu)件的內(nèi)側(cè)，并且與繼電器構(gòu)件一起固定至單元封蓋的內(nèi)表面。第一板的不實施驅(qū)動器電路的一表面接觸單元封蓋內(nèi)表面。第二板固定在于單元封蓋相反的一側(cè)上固定至繼電器構(gòu)件。旋轉(zhuǎn)傳感器安裝在第二板不與第一板相對的表面上。第一板和第二板通過連接端子電連接至彼此。通過與電動機封蓋接合的單元封蓋，第一板、第二板和繼電器構(gòu)件存儲在單元封蓋內(nèi)部。在繼電器構(gòu)件的外周表面處，外部連接器突出地并且整體地設(shè)置。外部連接器相對于電動機封蓋和單元封蓋橫向地突出。外部連接器的多個端子穿過繼電器構(gòu)件，并且電連接至第一板和第二板。

對于電動機控制設(shè)備，將驅(qū)動器電路實施在多個構(gòu)件上(例如，多個板、散熱器等)顯然增加部件的數(shù)量。這不利地增加了組裝中的工序的數(shù)量，并且增加電動機控制設(shè)備在的板和散熱器的布置方向上的尺寸。進一步，如在jp2014-151850a中，當外部連接器的配合部分突出至設(shè)置有電動機的一側(cè)時，外部連接器必須相對于電動機以一距離橫向地設(shè)置，以使得配線到配合部分的連接不受電動機的阻礙。然而，這一布置在橫向上增加了電動機控制設(shè)備的尺寸。進一步，板必須增加尺寸，以用于連接外部連接器的端子。這也在橫向上增加電動機控制設(shè)備的尺寸。

進一步，組裝電動機控制設(shè)備包括：連接外部連接器和連接端子至板；固定板和外部連接器至盒體和蓋體；以及組合盒體和蓋體。在不具有視覺監(jiān)控的情況下執(zhí)行這些操作將導致不佳的組裝工作效率和不正確的組裝。即，組裝性能被不利地降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開的目的是提供一種實現(xiàn)小型化和組裝性能改善的電動機控制設(shè)備。

根據(jù)本公開的一個或多個實施例的電動機控制設(shè)備包括：金屬板，其配備有被配置為驅(qū)動電動機的驅(qū)動器電路；控制板，其與金屬板平行相對，并且配備有被配置為控制驅(qū)動器電路的控制電路；板連接端子，其被配置為使得金屬板和控制板彼此電連接；外部連接器，其被配置為電連接外部設(shè)備至金屬板和控制板中的一個；旋轉(zhuǎn)傳感器，其安裝在控制板上，并且被配置為檢測電動機的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)；盒體，其在其一側(cè)具有被配置為存儲金屬板、控制板和板連接端子的存儲部，盒體具有安裝在其另一側(cè)的電動機；和蓋體，其被配置為接合盒體以便封閉存儲部。所述蓋體具有：固定表面，金屬板固定至該固定表面，以使得金屬板的金屬表面接觸固定表面；通孔，其在橫向上靠近固定表面地設(shè)置，并且外部連接器的配合部分從所述通孔暴露，連接至外部設(shè)備的配線與配合部分配合；固定邊緣，其是通孔在存儲部一側(cè)的邊緣，并且外部連接器的殼體固定至該固定邊緣；以及多個固定基座，其從固定表面的外周突出，并且控制板固定至所述固定基座。所述外部連接器具有：被配置為電連接金屬板的第一端子；被配置為電連接控制板的第二端子。外部連接器的第一端子連接至固定至蓋體的固定表面的金屬板的方向是垂直于金屬板的方向?？刂瓢暹B接至外部連接器的第二端子的方向與第一端子連接至金屬板的方向相同。

基于前述內(nèi)容，電動機的驅(qū)動器電路和控制電路分別實施在金屬板和控制板上。在組裝中，首先，在蓋體與盒體的存儲部相對的一側(cè)上，金屬板可以固定至固定表面，以使得金屬表面接觸蓋體的固定表面。隨后，外部連接器的殼體可以固定至固定邊緣，其中，在橫向上定位靠近固定表面的通孔處暴露的外部連接器的配合部分以及外部連接器的第一端子可以沿垂直于金屬板的一方向連接至金屬板。隨后，沿著相同的一方向，控制板可以固定至蓋體的固定基座，并且控制板可以連接至外部連接器的第二端子。最后，通過蓋體接合盒體以便封閉存儲部，而使得控制板、金屬板等裝配到存儲部中，控制板、金屬板等可以存儲在存儲部中。即，金屬板、外部連接器、和控制板可以依次地、并且沿相同方向、同時被視覺監(jiān)控地固定至蓋體，并且在此之后，蓋體和盒體可以組合到彼此，同時被視覺監(jiān)測。這避免不佳的工作效率和錯誤組裝，并且改善了組裝性能。進一步，由于配備有驅(qū)動器電路、控制電路和旋轉(zhuǎn)傳感器的兩個板的較少數(shù)量的部件，可以以較少數(shù)量的工序組裝電動機控制設(shè)備。

另外，外部連接器橫向上靠近金屬板地布置，并且外部連接器的配合部分與電動機相反地暴露。因此，與外部連接器的配合部分在電動機一側(cè)暴露的情況相比，外部連接器可以朝向電動機和電動機控制設(shè)備的中心布置。這有助于減小金屬板的面積和控制板的面積，由此使得電動機控制設(shè)備在平行于板表面的方向上小型化。另外，由于驅(qū)動器電路、控制電路和旋轉(zhuǎn)傳感器安裝在兩個板上，還可以在板的布置方向上使得電動機控制設(shè)備小型化。

在本公開的一個或多個實施例中，在電動機控制設(shè)備中，外部連接器的配合部分可以與固定基座相反地從蓋體的通孔突出。配線與配合部分配合的配合方向是第一端子連接至金屬板的連接方向和控制板連接至第二端子的連接方向的反方向。

在本公開的一個或多個實施例中，在電動機控制設(shè)備中，驅(qū)動器電路和板連接端子的一端可以安裝在金屬板的一表面上，該一表面與控制板相對?？刂瓢暹B接至板連接端子的另一端的連接方向可以與控制板連接至外部連接器的第二端子的連接方向相同。

在本公開的一個或多個實施例中，在電動機控制設(shè)備中，蓋體由金屬制成。蓋體中的設(shè)置有固定表面的、與固定基座相反的區(qū)域的厚度比蓋體中的其它區(qū)域的厚度更大。

在本公開的一個或多個實施例中，在電動機控制設(shè)備中，外部連接器還具有部件安裝部分，比安裝在金屬板和控制板中的一個上的電子部件的高度更大的電子部件在配合部分一側(cè)安裝在所述部件安裝部分上。所述蓋體還包括裝合部分，安裝在部件安裝部分上的電子部件裝配到所述裝合部分中。配入部分與固定基座相反地、比蓋體的其他部分更大程度地突出。

在本公開的一個或多個實施例中，在電動機控制設(shè)備中，外部連接器的配合部分可以與裝合部分隔開，并且與固定基座相反地、比裝合部分更大程度地突出。

本公開提供一種實現(xiàn)小型化和組裝性能改善的電動機控制設(shè)備。

附圖說明

圖1是根據(jù)本公開的一個或多個實施例的電動機控制設(shè)備的透視圖；

圖2是圖1所示的電動機控制設(shè)備的平面視圖；

圖3是沿著圖2的截線a-a截取的橫截面視圖；

圖4是圖1所示的電動機控制設(shè)備的分解透視圖；

圖5是圖1所示的電動機控制設(shè)備的分解透視圖；

圖6是組裝圖1所示的電動機控制設(shè)備的一個過程的透視圖；

圖7是組裝圖1所示的電動機控制設(shè)備的一個過程的透視圖；以及

圖8是組裝圖1所示的電動機控制設(shè)備的一個過程的透視圖。

具體實施方式

將參考附圖描述本公開的實施例。在附圖中，相同的標記指示相同或相似的部件。在本公開的實施例中，描述了多個具體的細節(jié)以便提供對本發(fā)明更加深入的理解。然而，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，不以這些具體細節(jié)實施本發(fā)明將是顯而易見的。在其它情況下，為避免干擾本發(fā)明，沒有詳細描述公知的特征。在下文中，將描述本公開在電動汽車中應(yīng)用的示例。

首先，參考附圖1至5，將描述根據(jù)本公開的一個或多個實施例的電動機控制設(shè)備100的結(jié)構(gòu)。

圖1是電動機控制設(shè)備100的透視圖。圖2是電動機控制設(shè)備100的平面視圖。圖3是沿著圖2的截線a-a截取的橫截面視圖。圖4和圖5的每個是電動機控制設(shè)備100的分解透視圖。具體地，圖4是從蓋體2一側(cè)觀察的電動機控制設(shè)備100的分解透視圖，而圖5是從盒體1一側(cè)觀察的電動機控制設(shè)備100的分解透視圖。

電動機控制設(shè)備100安裝在車輛的電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，并且控制電動機的驅(qū)動以用于輔助車輛轉(zhuǎn)向。

如圖4和圖5所示，電動機控制設(shè)備100包括盒體1、蓋體2、金屬板3、控制板4、板連接端子5、電動機連接構(gòu)件6、外部連接器7、旋轉(zhuǎn)傳感器8(圖5)和其它。

盒體1有金屬制成。如圖4所示，盒體1在一側(cè)上具有四邊盒狀的存儲部1a(圖4中的上側(cè))，并在另一側(cè)具有圓柱體1b(圖4中的下側(cè))。存儲部1a存儲金屬板3、控制板4、板連接端子5等。在圓柱體1b中，安裝電動機m(未示出電動機m的細節(jié))。

在盒體1的圓柱體1b的端部處，形成有通孔1c。在圓柱體1b和存儲部1a之間分隔的分隔部1d處，形成通孔1e、1f(圖3和圖4)。如圖5所示，電動機m的轉(zhuǎn)軸j的一端穿過通孔1c突出到外側(cè)。如圖3和圖4所示，轉(zhuǎn)軸j的另一端通過通孔1e突出到存儲部1a中。三個電動機端子mt穿過通孔1f突出到存儲部1a中。

蓋體2有金屬制成。如圖2所示，從平面視圖觀察，蓋體2形成為四邊形。如圖3等所示，蓋體2接合盒體1，以便封閉存儲部1a。

金屬板3是金屬(例如鋁)制成的板。如圖5和其它附圖所示，驅(qū)動電動機m的驅(qū)動器電路31在金屬板3的一表面3a上實施，該一表面3a已經(jīng)過絕緣處理。驅(qū)動器電路31包括在通電時發(fā)熱的部件，例如開關(guān)元件(未示出其細節(jié))。金屬板3的另一表面3b是沒有經(jīng)過絕緣處理的金屬表面。沒有電子部件安裝在金屬表面3b上(見圖3和圖4)。

控制板4由印刷電路板等形成?？刂齐娐?1在電路板4上實施(圖4和圖5)。控制電路41包括cpu、存儲器等(未示出其細節(jié))?？刂瓢?控制在金屬板3上實施的驅(qū)動器電路31。進一步，控制板4的面積比金屬板3更大。

板連接端子5由導體形成，并且以兩個或更多個的數(shù)量設(shè)置，用以電連接金屬板3和控制板4。如圖5等所示，在驅(qū)動器電路31之外，板連接端子5的每個的根部安裝在金屬板3的一表面3a上。板連接端子5從金屬板3垂直地突出，并且每個具有尖銳末端。

控制板4設(shè)置有多個通孔4h，用以與相應(yīng)的板連接端子5的末端建立連接。相應(yīng)的板連接端子5的末端配合到控制板4的對應(yīng)的通孔4h中。圍繞每個通孔4h的導電部分和每個板連接端子5的末端以金屬(例如錫或銅)彼此連接。因此，金屬板3處的驅(qū)動器電路31和控制板4處的控制電路41經(jīng)由板連接端子5彼此電連接。在這一連接狀態(tài)中，如圖3所示，金屬板3和控制板4平行地彼此相對。

如圖4和圖5所示，電動機連接構(gòu)件6具有三個端子6a和保持端子6a的基部6b的結(jié)構(gòu)。端子6a由導體形成，并且基部6b由合成樹脂制成。電動機連接構(gòu)件6安裝在金屬板3的一表面3a上(見圖6，其將在后文描述)。更詳細地，電動機連接構(gòu)件6放置在金屬板3的一表面3a上，并且每個端子6a的根部通過焊接連結(jié)至金屬板3。各個端子6a的末端通過焊接連結(jié)至對應(yīng)的電動機端子mt(圖4)。因此，金屬板3處的驅(qū)動器電路31和電動機m電連接至彼此。

外部連接器7的具有多個電源端子7a、多個信號端子7b和殼體7c的結(jié)構(gòu)，殼體7c保持電源端子7a和信號端子7b。電源端子7a和信號端子7b由導體形成，殼體7c由合成樹脂形成。

如圖1、2和5所示，三個配合部分7d、7e、7f突出地形成在外部連接器7處。在配合部分7d內(nèi)，各個電源端子7a的一端突出(圖2)。各個電源端子7a的另一端與配合部分7d相反地從殼體7c突出(圖4和圖5)。在其它配合部分7e、7f內(nèi)，信號端子7b的一端分別突出(圖2)。各個信號端子7b的另一端分別與配合部分7e、7f相反地從殼體7c突出(圖4和圖5)。

各個電源端子7a的另一端通過焊接連接至安裝在金屬板3的一表面3a(圖3)上的連接端子9。因此，外部連接器7和金屬板3電連接至彼此。各個信號端子7b的另一端配合到形成在控制板4處的通孔4i(圖4和圖5)中，并且以例如錫或銅的金屬連接。因此，外部連接器7和控制板4電連接至彼此。電源端子7a是本公開的一個或多個實施例中的“第一端子”的一個實例，并且，信號端子7b是本公開的一個或多個實施例中的“第二端子”的一個實例。

連接至未示出的外部設(shè)備的配線分別與外部連接器7的配合部分7d、7e、7f配合。因此，金屬板3處的驅(qū)動器電路31和控制板4處的控制電路41經(jīng)由外部連接器7電連接至外部設(shè)備。

外部設(shè)備包括安裝在車輛上的電池和車輛電子控制單元(ecu)。電池經(jīng)由配線、外部連接器7的電源端子7a和連接端子9為金屬板3處的驅(qū)動器電路31提供驅(qū)動電流，用以驅(qū)動電動機m。車輛ecu經(jīng)由配線和外部連接器7的信號端子7b提供各種信號至控制板4處的控制電路41。

如圖4所示，外部連接器7設(shè)置有部件安裝部分7g，用以在設(shè)置有配合部分7d至7f的一側(cè)安裝濾波(filter)部件10。濾波部件10由例如線圈和電容器的電子元件形成，其高度大于安裝在金屬板3和控制板4上的電子元件。將濾波部件10安裝在部件安裝部分7c上，使得濾波部件10和電源端子7a彼此連接。濾波部件10移除從電池提供至驅(qū)動器電路31的電流上的噪音。

旋轉(zhuǎn)傳感器8(圖3和圖5)由磁性傳感器形成。旋轉(zhuǎn)傳感器8安裝在控制板4的表面4a上，該表面4a不與金屬板3相對(即，與電動機m相對)。如圖3所示，在盒體1的存儲部1a中，旋轉(zhuǎn)傳感器8與電動機m的旋轉(zhuǎn)軸j的另一端相對，并且與其隔開預(yù)定距離。磁體11嵌在旋轉(zhuǎn)軸j的另一端中。旋轉(zhuǎn)傳感器8基于磁體11的磁場的變化而檢測旋轉(zhuǎn)軸j的旋轉(zhuǎn)。

金屬板3、控制板4和外部連接器7固定至蓋體2的背面?zhèn)?與盒體1的存儲部1a相對的一側(cè))。另外，如圖5所示，在蓋體2的背面上，設(shè)置有固定表面2a、固定邊緣2c和固定基座2d。另外，蓋體2設(shè)置有通孔2b和裝合(fit-in)部分2e。

如圖3所示，金屬板3通過螺釘?shù)裙潭ㄖ凉潭ū砻?a，以使得金屬板3的金屬表面3b接觸蓋體2的固定表面2a。蓋體2的設(shè)置有固定表面2a的、與固定基座2d相反的區(qū)域的厚度(在垂直于固定表面2a的方向的厚度)比其他區(qū)域的厚度大。

如圖3和圖5所示，橫向地靠近蓋體2的固定表面2a設(shè)置有通孔2b。如圖3所示，外部連接器7從蓋體2的背側(cè)(與存儲部1a相對的一側(cè))穿過通孔2b到其前側(cè)(外側(cè))。外部連接器7的配合部分7d－7f穿過通孔2b暴露。外部連接器7的殼體7c利用螺釘?shù)裙潭ㄖ凉潭ㄟ吘?c，該固定邊緣2c是通孔2b在存儲部1a一側(cè)的邊緣。

如圖5所示，裝合部分2e設(shè)置在蓋體2的固定表面2a和固定邊緣2c之間。裝合部分2e凹陷以在蓋體2的背面上開口。另外，如圖1、3和4所示，裝合部分2e與固定基座2d相反地、并且比蓋體2的其他部分更大程度地突出。

如圖2和圖3所示，外部連接器7的配合部分7d、7e、7f與裝合部分2e隔開，并且與固定基座相反地、比裝合部分2e更大程度地突出。

如圖5所示，圍繞蓋體2的固定表面2a突出地設(shè)置有多個固定基座2d。如圖3所示，控制板4通過螺釘或其它固定在固定基座2d上。

接下來，參考圖1至8，將給出組裝電動機控制設(shè)備100的步驟的說明。

圖6-8的每個是顯示組裝電動機控制設(shè)備100的一個過程的透視圖。

驅(qū)動器電路31、板連接端子5、電動機連接構(gòu)件6和連接端子9在先地安裝在金屬板3上。進一步，控制電路41和旋轉(zhuǎn)傳感器8在先地安裝在控制板4上。再進一步，濾波部件10在先地安裝在外部連接器7的部件安裝部分7g上。再進一步，電動機m在先地安裝在盒體1的圓柱體1b中。

隨后，首先，金屬板3通過螺釘?shù)?圖6)固定至固定表面2a，以使得金屬板3的金屬表面3b(圖4)接觸蓋體2的固定表面2a(圖5)。在此，電絕緣和導熱的板構(gòu)件(未示出)可以插置在固定表面2a和金屬表面3b之間。

隨后，與配合部分7d至7f相反地突出的電源端子7a的另一端沿一方向x(圖4和5)接合金屬板3的連接端子9，該方向x與金屬板3垂直，外部連接器7的配合部分7d至7f從通孔2b突出，并且濾波部件10裝配到裝合部分2e中。隨后，外部連接器7的殼體7c通過螺釘或其它固定至固定邊緣2c，并且電源端子7a和連接端子9通過焊接或其它方式連接至彼此(圖7)。密封構(gòu)件14(圖4和5)插置在殼體7c和固定邊緣2c之間。

隨后，控制板4放置在固定基座2d上(圖8)，同時使得金屬板3上的板連接端子5的末端部分裝配到控制板4處的通孔4h中，并且使得外部連接器7的信號端子7b的另一端裝配到控制板4處的通孔4i中。在此，控制板4的安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器8的表面4a與金屬板3相反地取向。進一步，控制板4處的通孔4h、4i沿一方向x與金屬板3上的板連接端子5和外部連接器7上的信號端子7b接合。隨后，控制板4通過螺釘或其它固定至固定基座2d。板連接端子5的末端通過錫或其它連接通孔4h。信號端子7b的另一端通過錫或其它連接到通孔4i。

隨后，如圖3所示，蓋體2接合盒體1以便封閉存儲部1a，而使得金屬板3、控制板4、連接端子5，9、和外部連接器7的與設(shè)置有配合部分7d-7f的一側(cè)相反的一側(cè)上的部分裝配在盒體1的存儲部1a中。隨后，蓋體2的四角和盒體1的四角通過螺釘或其它固定至彼此。在此，密封構(gòu)件15(圖4和5)插置在蓋體2和盒體1之間。

最后，未示出的焊接工具從設(shè)置在盒體1的存儲部1a的側(cè)壁處的窗口1g(圖4)插入，以通過焊接將從通孔1f突出到存儲部1a中的電動機端子mt與安裝在金屬板3上的電動機連接構(gòu)件6的端子6a彼此連接。在此之后，封蓋13通過螺釘或其它固定至盒體1以便封閉窗口1g(圖1)。在此，密封構(gòu)件可以插置在封蓋13和盒體1之間。

以前述方式組裝的電動機控制設(shè)備100安裝在車輛中，并隨后經(jīng)由配線連接至例如電池、車輛ecu等外部設(shè)備。在此，連接至外部設(shè)備的配線沿方向y(圖4和圖5)與從蓋體2突出的外部連接器7的配合部分7d至7f連接。配線與配合部分7d至7f配合的這一方向y與金屬板3、控制板4和外部連接器7附接至蓋體2的方向x相反。

在圖示實施例中，電動機m的驅(qū)動器電路31和控制電路41分別實施在金屬板3和控制板4上。在組裝中，首先，在蓋體2與盒體1的存儲部1a相對的一側(cè)上(在背面?zhèn)壬?，金屬板3可以固定至固定表面2a，以使得金屬表面3b接觸蓋體2的固定表面2a。隨后，外部連接器7的殼體7c可以固定至固定邊緣2c，其中，在橫向上定位靠近固定表面2a的通孔2b處暴露的外部連接器7的配合部分7d至7f可以沿垂直于金屬板3的一方向x連接至金屬板3上的連接端子9。隨后，沿著相同的一方向x，控制板4可以固定至蓋體2的固定基座2d，并且控制板4的通孔4i可以連接至外部連接器7的信號端子7b。最后，通過蓋體2接合盒體1以便封閉存儲部1a，而使得控制板4、金屬板3等裝配到存儲部1a中，控制板4、金屬板3等可以存儲在存儲部1a中。即，金屬板3、外部連接器7、和控制板4可以依次地、并且沿相同方向x、同時被視覺監(jiān)控地固定至蓋體2，并且在此之后蓋體2和盒體1可以同時被視覺監(jiān)控地彼此組合。這避免不佳的工作效率和錯誤組裝，并且改善了組裝性能。進一步，由于配備有驅(qū)動器電路31、控制電路41和旋轉(zhuǎn)傳感器8的兩個板3、4的較少數(shù)量的部件，可以以較少數(shù)量的工序組裝電動機控制設(shè)備100。

進一步，外部連接器7設(shè)置為橫向地靠近金屬板3，并且外部連接器7的配合部分7d至7f與電動機m相反地暴露。因此，與jp2014-151850a中公開的技術(shù)相比——其中，外部連接器的配合部分在電動機側(cè)暴露——外部連接器7可以朝向電動機m和電動機控制設(shè)備100的中心布置。這有助于減小金屬板3的面積和控制板4的面積，由此使得電動機控制設(shè)備100在平行于板表面的方向(水平方向)上小型化。另外，由于驅(qū)動器電路31、控制電路41和旋轉(zhuǎn)傳感器8安裝在兩個板3、4上，還可以在布置板3、4的方向(豎直方向)上，使得電動機控制設(shè)備100小型化。

另外，在圖示的實施例中，外部連接器7的配合部分7d至7f從蓋體2的通孔2b與電動機m相反地突出。配線和配合部分7d至7f配合的方向y是外部連接器的電源端子7a連接至金屬板3的方向x和電路板4連接至外部連接器7的信號端子7b的方向x的反方向。因此，外部連接器7可以朝向電動機控制設(shè)備100的中心定位，從而有助于減小金屬板3和控制板4的面積，由此實現(xiàn)電動機控制設(shè)備100的進一步小型化。另外，在配合配線與外部連接器7的配合部分7d至7f、或從外部連接器7的配合部分7d至7f移除配線期間，配合或移除工作可以在不受到電動機m的阻擋的情況下容易地進行。

再者，在圖示實施例中，控制板4連接至安裝在金屬板3的一表面3a上的板連接端子5的方向x與控制板4連接至外部連接器7的信號端子7b的控制板4的方向x是相同的。因此，通過使得控制板4沿x方向更加靠近金屬板3和固定至蓋體2的外部連接器7，控制板4可以固定至蓋體2的固定基座2d，并且控制板4的通孔4h和4i可以分別連接至安裝在金屬板3上的板連接端子5和外部連接器7的信號端子7b。即，控制板4可以沿相同方向x并且被視覺監(jiān)控地連接至金屬板3和外部連接器7。因此，組裝性能進一步改善。

再者，在圖示實施例中，蓋體2的設(shè)置有固定表面2a的、與固定基座2d相反的區(qū)域的厚度大于蓋體2的其它區(qū)域的厚度(圖3)。因此，在金屬板3上實施的驅(qū)動器電路31處產(chǎn)生的熱量可以有效地通過金屬制成的蓋體2耗散。

再者，在圖示實施例中，高度大于安裝在金屬板3和控制板4上的電子部件的濾波部件10安裝在設(shè)置有配合部分7d至7f的外部連接器7的一側(cè)上的部件安裝部分7g上。濾波部件10裝配到其中的裝合部分2e設(shè)置在蓋體2處，從而與固定基座2d相反地、比蓋體2的其它部分更大程度地突出。這消除了在金屬板3或控制板4上安裝高度更高的濾波部件10的必要性。因此，金屬板3和控制板4之間的距離可以縮小，以此可以在金屬板3和控制板4的布置方向上進一步使得電動機控制設(shè)備100小型化。

再者，在圖示實施例中，外部連接器7的配合部分7d、7e、7f與蓋體2的裝合部分2e隔開，并且與固定基座2d相反地、比裝合部分2e更大程度地突出(圖2和圖3)。因此，連接至外部設(shè)備的配線可以在不受裝合部分2e阻擋的情況下與外部連接器7的配合部分7d至7f配合。

本公開不僅可以在圖示實施例中執(zhí)行，還可以在其它各種實施例中執(zhí)行。例如，盡管在圖示實施例中已經(jīng)顯示存儲金屬板3和控制板4的部分，以及安裝電動機m的部分整合地設(shè)置在盒體1處，但是本公開并不限制于此。使用這樣的盒體也是可行的——其中，存儲金屬板和控制板的部分以及安裝電動機的部分被設(shè)置為分離的構(gòu)件，并且這些部分通過利用螺釘或其它被固定而整合。

再者，盡管已經(jīng)在圖示實施例中示例性顯示盒體1的存儲部1a是四邊盒狀的，但是本公開并不限制于此。例如，盒體的存儲部可以是圓柱狀的或多邊管狀的。在這一情況中，金屬板、控制板和外部連接器應(yīng)制造為順應(yīng)存儲部的形狀。

再者，盡管已經(jīng)在圖示實施例中示例性顯示本公開應(yīng)用于用于電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的電動控制設(shè)備100中，但是本公開還可應(yīng)用于用于其他應(yīng)用的電動機控制設(shè)備中。

盡管已經(jīng)參考有限數(shù)量的實施例描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員受益于本公開將理解，可以設(shè)計出不脫離本文所公開的發(fā)明的范圍的其他實施例。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)僅由所附權(quán)利要求書限定。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請基于2016年2月29日提交至日本專利局的日本專利申請no.2016-036595，通過引用將該申請的全部內(nèi)容并入本文。