本發(fā)明涉及一種集散電源控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種集散電源載波交錯(cuò)同步控制方法。

背景技術(shù)：

集散電源式光伏發(fā)電系統(tǒng)，集傳統(tǒng)的集中式并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的穩(wěn)定性和組串式光伏發(fā)電系統(tǒng)的多路MPPT控制、發(fā)電量多的優(yōu)點(diǎn)于一身，是近年來新興的一種優(yōu)選光伏發(fā)電系統(tǒng)形式。集散電源式光伏發(fā)電系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示，由光伏陣列、集散電源、并網(wǎng)逆變器組成，其中集散電源為該系統(tǒng)的關(guān)鍵組件，集散電源裝置內(nèi)的直流/直流升壓變換器通過PWM（Pulse Width Modulation，脈寬調(diào)制）開關(guān)動(dòng)作完成光伏陣列的最大功率點(diǎn)追蹤（MPPT，Maximum Power Point Tracking）以實(shí)現(xiàn)最大功率輸出控制。為了獲得盡可能多的MPPT路數(shù)，以提高系統(tǒng)的發(fā)電量，集散電源箱內(nèi)通常設(shè)置多個(gè)變換器模塊、且各個(gè)變換器模塊單獨(dú)進(jìn)行控制，再在輸出端匯流至直流母線。

集散電源中功率變換器模塊通常為如圖2所示的直流/直流升壓變換器，變換器模塊的控制則通常以給定載波頻率f的PWM的開關(guān)動(dòng)作方式進(jìn)行，輸出電流Io波形為如圖3所示的方波波形。

目前集散電源中變換器模塊的控制主要有集中控制和分散控制兩種實(shí)現(xiàn)方式，其中集中控制方式是由單一CPU控制多個(gè)變換器模塊，該類方式要求CPU需有強(qiáng)大的計(jì)算能力，且各變換器模塊的所有傳感器信號(hào)、控制信號(hào)都要引到CPU所在的控制電路板上，因此也導(dǎo)致系統(tǒng)布線復(fù)雜、成本偏高，為權(quán)衡系統(tǒng)復(fù)雜程度及成本，實(shí)際應(yīng)用中會(huì)限制變換器模塊路數(shù)，導(dǎo)致光伏MPPT路數(shù)受限、不能最大限度地發(fā)揮多路MPPT的集散電源的核心優(yōu)勢(shì)；分散控制方式則是采用多CPU分別控制的方式，即由一個(gè)CPU控制單個(gè)或少數(shù)幾個(gè)變換器模塊，使得光伏MPPT路數(shù)不受限制、且控制電路可集成在各自所在的變換器模塊中，系統(tǒng)總成簡(jiǎn)潔、便于維護(hù)。

集散電源內(nèi)的所有N個(gè)變換器模塊的輸出端是并聯(lián)在一起的，總的輸出電流波形為N個(gè)方波波形（如圖3所示）的電流的疊加，這種疊加隨各變換器模塊間載波的相位關(guān)系呈現(xiàn)相加或相消的效果，當(dāng)變流器模塊的載波相位一致時(shí)紋波電流完全相加，紋波電流最大、效果最差?，F(xiàn)有的分散控制方式在集散電源的各變換器模塊間均沒有協(xié)調(diào)控制，各個(gè)變換器模塊的載波相位為獨(dú)立地自由設(shè)置，因而總輸出電流的紋波為不確定狀態(tài)，且各載波頻率不可能完全一致，載波相位會(huì)出現(xiàn)緩慢的漂移，因此輸出紋波電流會(huì)出現(xiàn)大小呈震蕩狀態(tài)變化，而為了抑制該震蕩狀態(tài)的輸出電流紋波，通常需在輸出端增加龐大的濾波電路，但是這會(huì)造成成本的增加、以及裝置體積的增大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)集散電源中變換器模塊的載波交錯(cuò)同步控制，且控制實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、所需成本低、同步控制精度高以及輸出電流的紋波小的集散電源載波交錯(cuò)同步控制方法及裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：

一種集散電源載波交錯(cuò)同步控制方法，所述控制方法包括分別按照相位相互交錯(cuò)的預(yù)設(shè)載波控制集散電源中各變換器模塊，所述控制方法還包括：

S1. 根據(jù)所述預(yù)設(shè)載波產(chǎn)生一個(gè)載波同步信號(hào)；

S2. 控制按照所述載波同步信號(hào)分別捕獲各所述變換器模塊的載波相位，得到對(duì)應(yīng)各所述變換器模塊的捕獲載波相位；

S3. 根據(jù)對(duì)應(yīng)的所述捕獲載波相位、預(yù)設(shè)載波相位，分別調(diào)整各所述變換器模塊的載波頻率/載波周期。

作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)：所述步驟S3中，具體計(jì)算所述捕獲載波相位、預(yù)設(shè)載波相位之間的相位差，根據(jù)所述相位差調(diào)整各所述變換器模塊的載波頻率/載波周期，以使得各所述變換器模塊按照各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)載波相位調(diào)整。

作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)：所述調(diào)整各所述變換器模塊的載波頻率/載波周期時(shí)，具體將所述相位差經(jīng)過增幅后，由增幅后相位差得到調(diào)整的目標(biāo)載波頻率/載波周期；或所述調(diào)整各所述變換器模塊的載波頻率/載波周期時(shí)，具體將所述相位差經(jīng)過增幅后，由增幅后相位差、所述預(yù)設(shè)載波的周期得到調(diào)整的目標(biāo)載波頻率/載波周期。

作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)：所述增幅具體按照線性關(guān)系進(jìn)行增幅，或按照非線性關(guān)系進(jìn)行增幅。

作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)：所述步驟S1中具體以指定周期產(chǎn)生所述載波同步信號(hào)，所述指定周期為所述預(yù)設(shè)載波的周期的指定整數(shù)倍數(shù)。

作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)：所述步驟S2中具體按照所述載波同步信號(hào)的上升沿或下降沿捕獲所述載波相位。

作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)：各所述變流器模塊對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)載波的相位具體為2kπ/N，其中k為所述變換器模塊對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)編號(hào)，且 k=0,1,…,N-1，N為集散電源中變換器模塊的總數(shù)。

一種集散電源載波交錯(cuò)同步控制裝置，所述控制裝置包括用于分別按照相位相互交錯(cuò)的預(yù)設(shè)載波控制集散電源中各變換器模塊的交錯(cuò)控制單元，所述控制裝置還包括：

同步信號(hào)產(chǎn)生單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)載波產(chǎn)生一個(gè)載波同步信號(hào)；

載波相位捕獲單元，用于控制按照所述載波同步信號(hào)分別捕獲各所述變換器模塊的載波相位，得到對(duì)應(yīng)各所述變換器模塊的捕獲載波相位；

載波調(diào)整單元，用于根據(jù)對(duì)應(yīng)的所述捕獲載波相位、預(yù)設(shè)載波相位，分別調(diào)整各所述變換器模塊的載波頻率/載波周期。

作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述載波調(diào)整單元包括：

相位差計(jì)算單元，用于計(jì)算所述捕獲載波相位、預(yù)設(shè)載波相位之間的相位差；

載波頻率/周期確定單元，用于根據(jù)所述相位差得到調(diào)整的目標(biāo)載波頻率/載波周期，以使得各所述變換器模塊按照各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)載波相位調(diào)整。

作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述載波頻率/周期確定單元為增幅器，所述增幅器輸入所述相位差，輸出調(diào)整的目標(biāo)載波頻率/載波周期；或所述載波頻率/周期輸出單元為由增幅器、輸出電路構(gòu)成，所述增幅器輸入所述相位差，輸出增幅后相位差給所述輸出電路，所述輸出電路分別接入所述增幅后相位差、預(yù)設(shè)載波的周期，輸出調(diào)整的目標(biāo)載波頻率/載波周期。

作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述增幅器具體為線性增幅器或非線性增幅器。

作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述線性增幅器具體為PID線性增幅器；所述非線性增幅器具體為具有指定調(diào)整量的非線性增幅器。

作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述載波相位捕獲單元具體按照所述載波同步信號(hào)的上升沿或下降沿捕獲所述載波相位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1）本發(fā)明在集散電源中各變換器模塊載波交錯(cuò)控制的基礎(chǔ)上，通過產(chǎn)生一個(gè)載波同步信號(hào)以作為載波同步的基準(zhǔn)信號(hào)，由該載波同步信號(hào)來協(xié)調(diào)調(diào)整各變換器模塊的載波頻率/載波周期，避免各變換器模塊載波相位的偏移，不需要獲取其他變換器模塊的載波相位，就可以同步控制使得各個(gè)變換器模塊保持載波交錯(cuò)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)變換器模塊載波的載波交錯(cuò)同步控制，從而最大限度的減少集散電源輸出的紋波電流，可簡(jiǎn)化甚至無(wú)需在集散電源輸出端對(duì)輸出紋波電流的濾波器設(shè)置，減小系統(tǒng)成本及體積；

2）本發(fā)明由基于載波同步信號(hào)捕獲的載波相位、預(yù)設(shè)載波相位之間的相位差確定得到調(diào)整的目標(biāo)載波頻率/載波周期，由目標(biāo)載波頻率/載波周期對(duì)變換器模塊的載波頻率/載波周期進(jìn)行更新，使得各變換器模塊的載波相位保持與預(yù)設(shè)值一致，實(shí)現(xiàn)控制簡(jiǎn)單，各變換器模塊能夠始終保持相位相互交錯(cuò)，最大限度的減少集散電源輸出的紋波電流；

3）本發(fā)明通過對(duì)集散電源中各變換器模塊進(jìn)行載波交錯(cuò)同步控制，控制電路可集成在各變換器模塊中，且變換器模塊的數(shù)量不受限制，能夠方便的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)容量擴(kuò)展；

4）本發(fā)明進(jìn)一步通過使各變換器模塊的載波相位在0~2π之間均勻分布，使得各變換器模塊載波間均勻交錯(cuò)，結(jié)合載波交錯(cuò)同步控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)載波等分交錯(cuò)同步控制，可以使流入輸出母線的紋波電流最小，進(jìn)一步減小系統(tǒng)成本及體積。

附圖說明

圖1是集散電源式光伏發(fā)電系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是集散電源中變換器模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是集散電源中變換器模塊輸出電流Io波形示意圖。

圖4本實(shí)施例集散電源載波交錯(cuò)同步控制方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖。

圖5是本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)集散電源載波交錯(cuò)同步控制的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖6是本實(shí)施例第一種得到調(diào)整的目標(biāo)載波頻率/周期的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖7是本實(shí)施例第二種得到調(diào)整的目標(biāo)載波頻率/周期的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖8本實(shí)施例采用非線性增幅器得到調(diào)整的目標(biāo)載波頻率/周期的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖9是本實(shí)施例控制變換器模塊執(zhí)行交錯(cuò)同步控制的具體控制流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說明書附圖和具體優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，但并不因此而限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖4、5所示，本實(shí)施例集散電源載波交錯(cuò)同步控制方法，包括分別按照相位相互交錯(cuò)的預(yù)設(shè)載波控制集散電源中各變換器模塊，該控制方法還包括以下步驟：

S1. 根據(jù)預(yù)設(shè)載波產(chǎn)生一個(gè)載波同步信號(hào)；

S2. 控制按照載波同步信號(hào)分別捕獲各變換器模塊的載波相位，得到對(duì)應(yīng)各變換器模塊的捕獲載波相位；

S3. 根據(jù)對(duì)應(yīng)的捕獲載波相位、預(yù)設(shè)載波相位，分別調(diào)整各變換器模塊的載波頻率/載波周期。

本實(shí)施例上述方法應(yīng)用于由輸出直流母線并聯(lián)的多路輸入、多變換器模塊組成的集散電源中，通過使集散電源中各變換器模塊由相互交錯(cuò)的載波相位進(jìn)行控制，即實(shí)現(xiàn)載波交錯(cuò)控制，在各變換器模塊載波交錯(cuò)控制的基礎(chǔ)上，同時(shí)通過產(chǎn)生一個(gè)載波同步信號(hào)以作為載波同步的基準(zhǔn)信號(hào)，由該載波同步信號(hào)來協(xié)調(diào)調(diào)整各變換器模塊的載波頻率/載波周期，實(shí)現(xiàn)各個(gè)變換器模塊載波的載波交錯(cuò)同步控制。

本實(shí)施例步驟S1中具體以指定周期產(chǎn)生載波同步信號(hào)，指定周期為預(yù)設(shè)載波的周期的指定整數(shù)倍數(shù)。載波同步信號(hào)由載波同步信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生，載波同步信號(hào)發(fā)生器可以為定時(shí)器電路、采用CPU內(nèi)置的定時(shí)器功能模塊或其他電路結(jié)構(gòu)，載波同步信號(hào)發(fā)生器以預(yù)設(shè)載波周期的整數(shù)倍的周期產(chǎn)生載波同步信號(hào)后，分別輸出給各變換器模塊控制器，各變換器模塊控制器以該載波同步信號(hào)作為后續(xù)載波同步的基準(zhǔn)信號(hào)。按照預(yù)設(shè)載波周期的整數(shù)倍周期產(chǎn)生載波同步信號(hào)，不僅能夠?yàn)楦髯儞Q器模塊提供周期的同步信號(hào)，同時(shí)還能避免頻繁地調(diào)整各變換器模塊的載波頻率/載波周期，從而減小CPU計(jì)算量。

本實(shí)施例各變換器模塊控制器接收到載波同步信號(hào)發(fā)生器輸出的載波同步信號(hào)后，按照載波同步信號(hào)捕獲變換器模塊的載波相位，以獲得各變換器模塊的載波相對(duì)于基準(zhǔn)信號(hào)（載波同步信號(hào)）的相位。本實(shí)施例步驟S2中具體使用CPU內(nèi)置捕獲(Capture)功能按照載波同步信號(hào)上升沿或下降沿捕獲載波相位，即根據(jù)載波同步信號(hào)的上升或下降沿捕獲內(nèi)部計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值并寄送到捕獲寄存器中，將該計(jì)數(shù)器與變流器的載波發(fā)生器同步，則捕獲寄存器中的值即為捕獲到的載波的相位值。

本實(shí)施例中，步驟S3中具體計(jì)算捕獲載波相位、預(yù)設(shè)載波相位之間的相位差，根據(jù)相位差調(diào)整各變換器模塊的載波頻率/載波周期。變換器模塊控制器由捕獲載波相位、預(yù)設(shè)載波相位之間的相位差確定得到新的載波頻率/載波周期，由得到的新的載波頻率/載波周期作為調(diào)整的目標(biāo)載波頻率/載波周期，對(duì)變換器模塊的載波頻率/載波周期進(jìn)行更新，各變換器模塊跟蹤載波同步信號(hào)使得載波相位保持與預(yù)設(shè)值一致，從而各變換器模塊能夠始終保持相位相互交錯(cuò)。

本實(shí)施例步驟S3中調(diào)整各變換器模塊的載波頻率/載波周期時(shí)，具體由捕獲載波相位、預(yù)設(shè)載波相位之間的相位差經(jīng)過增幅后輸出調(diào)整的目標(biāo)載波頻率/載波周期，目標(biāo)載波頻率/載波周期可按照以下兩種方式確定得到：

第一種：?jiǎn)我辉龇绞?/p>

該種方式將捕獲載波相位、預(yù)設(shè)載波相位之間的相位差經(jīng)過增幅后，直接由增幅后相位差得到調(diào)整的目標(biāo)載波頻率/載波周期，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)該種方式所采用的結(jié)構(gòu)如圖6所示，由變換器模塊控制器輸出的載波相位指令值即可獲取預(yù)設(shè)載波相位，捕獲載波相位、載波相位指令值之間的差值經(jīng)過增幅器后，輸出目標(biāo)載波周期，即目標(biāo)載波周期直接為載波相位指令值與捕獲載波相位值之差的增幅。

第二種：增幅與前饋量組合方式

該種方式將捕獲載波相位、預(yù)設(shè)載波相位之間的相位差經(jīng)過增幅后，再由增幅后相位差、預(yù)設(shè)載波的周期得到調(diào)整的目標(biāo)載波頻率/載波周期，即誤差增幅與前饋量共同得到目標(biāo)載波頻率/載波周期，可進(jìn)一步提高調(diào)整精度。本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)該種方式所采用的結(jié)構(gòu)如圖7所示，由變換器模塊控制器輸出的載波相位指令值即可獲取預(yù)設(shè)載波相位，捕獲載波相位、載波相位指令值之間的差值經(jīng)過增幅器后，由增幅器輸出以及預(yù)設(shè)載波周期組合，輸出載波周期為所定載波周期與誤差增幅器輸出之和。

本實(shí)施例中，上述增幅可以為按照線性關(guān)系的線性增幅，如基于PI控制器進(jìn)行增幅，也可以為按照非線性關(guān)系的非線性增幅，如采用具有固定調(diào)整量（△）的增幅器，如圖8所示，增幅器輸入捕獲載波相位、載波相位指令值之間的差值進(jìn)行判斷，如果為正，則輸出正的預(yù)設(shè)調(diào)整量△作為增幅后相位差；如果為0，則輸出0作為增幅后相位差；如果為負(fù)，則輸出負(fù)的預(yù)設(shè)調(diào)整量-△作為增幅后相位差。

當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，還可以采用其他方式確定調(diào)整的目標(biāo)載波頻率/載波周期。

本實(shí)施例中，各變流器模塊的載波相位及交錯(cuò)方式可按照具體控制需求進(jìn)行設(shè)定，由各變換器模塊控制器產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的相位指令值，使得各變流器模塊按照載波交錯(cuò)控制。

優(yōu)選地，各變流器模塊對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)載波的相位具體設(shè)定為2kπ/N，各變換器模塊控制器按照該相位設(shè)定發(fā)送載波相位指令值給變換器模塊，其中k為變換器模塊對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)編號(hào)，且 k=0,1,…,N-1，N為集散電源中變換器模塊的總數(shù)，即各變流器模塊之間按照相位差2π/N相互交錯(cuò)。采用上述載波相位設(shè)定，各變換器模塊的載波相位可在0~2π之間保持均勻分布，即使得各變換器模塊載波間均勻交錯(cuò)，實(shí)現(xiàn)載波等分交錯(cuò)控制，結(jié)合上述載波交錯(cuò)同步控制方法，能夠使流入輸出母線的紋波電流最小，理想情況下頻率低于Nf以下的較低頻紋波可完全相消，剩余的高頻紋波采用較小尺寸的濾波器即可消除，進(jìn)一步利用線路的分布漏感特性還可以完全省掉濾波器的設(shè)置，大大減小了系統(tǒng)所需成本及體積。

變換器模塊控制器對(duì)變換器模塊執(zhí)行上述載波控制時(shí)，同步本機(jī)的載波周期循環(huán)執(zhí)行如圖9所示為控制流程，當(dāng)進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，首先判斷CPU硬件有無(wú)捕獲信號(hào)，如果沒有就跳出后續(xù)程序的執(zhí)行；如果有則讀取捕獲的載波相位值，并與本機(jī)載波相位指令值比較，根據(jù)偏差增幅算出目標(biāo)載波周期值；再根據(jù)求得的目前載波周期更新設(shè)置CPU內(nèi)的PWM定時(shí)器周期，即可達(dá)到變換器模塊的載波相位跟蹤其相位指令值的目的，實(shí)現(xiàn)對(duì)各變換器模塊的載波交錯(cuò)同步控制。

本實(shí)施例采用上述方法，在集散電源中各變換器模塊載波交錯(cuò)控制的基礎(chǔ)上，各變換器模塊的載波還能夠獨(dú)立跟蹤載波同步信號(hào)并保持各自指定的相位，避免各變換器模塊載波相位的偏移，不需要獲取其他變換器模塊的載波相位，就可以同步控制使得各個(gè)變換器模塊保持載波相對(duì)相位差，實(shí)現(xiàn)載波交錯(cuò)同步控制，從而最大限度的減少集散電源輸出的紋波電流，進(jìn)而可簡(jiǎn)化甚至無(wú)需在集散電源輸出端對(duì)輸出紋波電流的濾波器設(shè)置，減小系統(tǒng)成本及體積。

本實(shí)施例采用上述方法對(duì)集散電源中各變換器模塊進(jìn)行載波交錯(cuò)同步控制，控制電路可集成在各變換器模塊中，變換器模塊的數(shù)量不受限制，僅需根據(jù)需求擴(kuò)展增加變換器模塊，即可方便的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)容量擴(kuò)展。

本實(shí)施例進(jìn)一步提供集散電源載波交錯(cuò)同步控制裝置，包括用于分別按照相位相互交錯(cuò)的預(yù)設(shè)載波控制集散電源中各變換器模塊的交錯(cuò)控制單元，該控制裝置還包括：

同步信號(hào)產(chǎn)生單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)載波產(chǎn)生一個(gè)載波同步信號(hào)；

載波相位捕獲單元，用于控制按照載波同步信號(hào)分別捕獲各變換器模塊的載波相位，得到對(duì)應(yīng)各變換器模塊的捕獲載波相位；

載波調(diào)整單元，用于根據(jù)對(duì)應(yīng)的捕獲載波相位、預(yù)設(shè)載波相位，分別調(diào)整各變換器模塊的載波頻率/載波周期，以同步控制各變換器模塊。

本實(shí)施例中，載波調(diào)整單元包括：

相位差計(jì)算單元，用于計(jì)算捕獲載波相位、預(yù)設(shè)載波相位之間的相位差；

載波頻率/周期確定單元，用于根據(jù)相位差得到調(diào)整的目標(biāo)載波頻率/載波周期。

本實(shí)施例中，載波頻率/周期確定單元可以如圖6所示直接為增幅器，增幅器輸入相位差，輸出目標(biāo)載波頻率/載波周期；載波頻率/周期輸出單元也可以為如圖7所示由增幅器、輸出電路構(gòu)成，增幅器輸入相位差，輸出增幅后相位差給輸出電路，輸出電路分別接入增幅后相位差、預(yù)設(shè)載波的周期，輸出調(diào)整的目標(biāo)載波頻率/載波周期。

本實(shí)施例中，增幅器可以為線性增幅器，如PID線性增幅器；也可以為非線性增幅器，如圖8所示具有指定調(diào)整量的非線性增幅器，增幅器輸入捕獲載波相位、載波相位指令值之間的差值進(jìn)行判斷，如果為正，則輸出正的預(yù)設(shè)調(diào)整量△作為增幅后相位差；如果為0，則輸出0作為增幅后相位差；如果為負(fù)，則輸出負(fù)的預(yù)設(shè)調(diào)整量-△作為增幅后相位差。

本實(shí)施例中，同步信號(hào)產(chǎn)生單元具體以指定周期產(chǎn)生載波同步信號(hào)，指定周期為預(yù)設(shè)載波的周期的指定整數(shù)倍數(shù)。

本實(shí)施例中，載波相位捕獲單元具體按照載波同步信號(hào)的上升沿或下降沿捕獲載波相位。

上述只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。