本發(fā)明涉及在轉(zhuǎn)子的軸向上轉(zhuǎn)子與定子對置的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子。

背景技術(shù)：

例如在專利第4720982號公報中，記載有具備在轉(zhuǎn)子的軸向上與定子對置的板狀的永磁鐵的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子。

上述軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機中的磁鏈數(shù)取決于構(gòu)成轉(zhuǎn)子的一個磁極的永磁鐵中的與定子對置的面的面積。因此，在增大磁鏈數(shù)時，產(chǎn)生增大與定子對置的轉(zhuǎn)子的面的面積的需要，使馬達大型化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一在于，提供一種即使與定子對置的轉(zhuǎn)子的面的面積被限制也能夠增大磁鏈數(shù)那樣的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子。

作為本發(fā)明的一方式的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子，上述轉(zhuǎn)子與定子在轉(zhuǎn)子的軸向上對置，

上述軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子具備鐵芯和永磁鐵，

構(gòu)成所述轉(zhuǎn)子的特定的磁極的所述永磁鐵具備第一部分以及第二部分，該第一部分以及第二部分在所述鐵芯的內(nèi)部沿在與所述轉(zhuǎn)子的軸向正交的平面內(nèi)交叉的方向延伸，并且所述第一部分與所述第二部分在所述轉(zhuǎn)子的周向上相互對置，

上述第一部分以及上述第二部分中的在上述轉(zhuǎn)子的周向上相互對置的部分構(gòu)成上述特定的磁極。

在上述結(jié)構(gòu)中，第一部分以及第二部分在軸向上的鐵芯的內(nèi)部延伸并在周向上相互對置，對置的部分構(gòu)成特定的磁極，因此，不擴大與定子對置的轉(zhuǎn)子的面中被分配為特定的磁極的面積，就能夠擴大特定的磁極的面積。因此，即使與定子對置的轉(zhuǎn)子的面的面積被限制也能夠增大磁鏈數(shù)。

本發(fā)明的另一方式為，在上述方式的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子中，

構(gòu)成上述特定的磁極的上述永磁鐵在上述轉(zhuǎn)子的軸向上比與最接近上述定子的部分遠的部分，具備在上述轉(zhuǎn)子的周向上位于的該特定的磁極的內(nèi)側(cè)的部分。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，與不具備位于上述特定的磁極的內(nèi)側(cè)的部分的情況相比，即使轉(zhuǎn)子的軸向的長度被限制，也能夠更加擴大磁極的表面積。

本發(fā)明的其它方式為，在上述方式的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子中，對于構(gòu)成上述特定的磁極的上述永磁鐵而言，在和上述轉(zhuǎn)子的軸向正交的平面交叉的方向上，上述定子側(cè)的部分在取向方向上的長度比遠離上述定子側(cè)的部分的取向方向上的長度長。

在通過定子而作用于上述永磁鐵的磁通中，交叉的方向上的定子側(cè)的磁通具有比遠離定子側(cè)的磁通多的趨勢。因此，永磁鐵中的定子側(cè)的部分在配置上容易消磁。在該方面，在上述結(jié)構(gòu)中，通過增長定子側(cè)的永磁鐵的取向方向的長度，能夠增大磁導系數(shù)，進而抑制消磁。

本發(fā)明的其它方式為，在上述方式的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子中，上述第一部分以及上述第二部分的上述轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)的端部從上述鐵芯露出。

在第一部分以及第二部分中的轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)的端面埋入于鐵芯的情況下，與第一部分以及第二部分相比位于徑向外側(cè)的鐵芯的部分成為鄰接的磁極間的磁通的短路路徑，由此，不將定子線圈鏈接而通過短路路徑的漏磁通增加。在該方面，在上述結(jié)構(gòu)中，由于第一部分以及第二部分中的轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)的端面從鐵芯露出，所以能夠減少漏磁通。

本發(fā)明的其它方式為，在上述方式的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子中，在上述鐵芯，從上述徑向外側(cè)嵌有圓筒部件，上述圓筒部件的導磁率低于上述鐵芯的導磁率。

在上述結(jié)構(gòu)中，圓筒部件的導磁率低于鐵芯的導磁率，由此，由圓筒部件形成的、鄰接的磁極間的磁通的短路路徑的磁通數(shù)減少。并且，由于具備圓筒部件，所以雖然永磁鐵在徑向外側(cè)從鐵芯露出，但是能夠抑制由于離心力導致永磁鐵向徑向外側(cè)位移。

本發(fā)明的其它方式為，在上述方式的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子中，上述第一部分以及上述第二部分在上述轉(zhuǎn)子的徑向內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)結(jié)合部結(jié)合。

在不具備內(nèi)側(cè)結(jié)合部且第一部分與第二部分分離的情況下，存在如下?lián)鷳n：第一部分以及第二部分相互對置的部分的磁通通過在徑向內(nèi)側(cè)位于第一部分與第二部分對置的部分的鐵芯而成為漏磁通，進而減少將定子線圈鏈接的磁通。在該方面，在上述結(jié)構(gòu)中，因為具備內(nèi)側(cè)結(jié)合部，所以能夠減少漏磁通。

本發(fā)明的其它方式為，在上述方式的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子中，上述第一部分以及上述第二部分在上述轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)的外側(cè)結(jié)合部結(jié)合，上述外側(cè)結(jié)合部中的上述轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)的端面亦即外周面與上述鐵芯對置。

在上述結(jié)構(gòu)中，與不具備外側(cè)結(jié)合部的情況相比，能夠增加磁極的表面積，能夠增加將定子線圈鏈接的磁通。

本發(fā)明的其它方式為，在上述方式的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子中，上述第一部分以及上述第二部分中的徑向內(nèi)側(cè)的端部不相互結(jié)合而從上述鐵芯露出。

在上述結(jié)構(gòu)中，與第一部分以及第二部分中的徑向內(nèi)側(cè)的端部不從鐵芯露出而埋入于鐵芯的情況相比，能夠抑制在周向上第一部分以及第二部分相互對置的部分的磁通在與第一部分、第二部分相比靠徑向內(nèi)側(cè)通過且不經(jīng)由定子線圈而到達永磁鐵的其它磁極的漏磁通。

本發(fā)明的其它方式為，在上述方式的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子中，至少在與上述與定子對置的一側(cè)的上述轉(zhuǎn)子的端面?zhèn)?，上述第一部分中與上述第二部分對置的部分、以及上述第二部分中與上述第一部分對置的部分相對于上述轉(zhuǎn)子的徑向向相同方向傾斜。

在上述結(jié)構(gòu)中，與上述對置的部分彼此不向相同方向傾斜的情況相比，在隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)與軸向正交且被上述對置的部分包圍的區(qū)域開始與定子線圈對置之后，對置的部分的面積的變化變小。另外，同一區(qū)域與定子線圈不再對置之前的對置的部分的面積的變化變小。因此，能夠縮小磁極開始與定子線圈對置時、以及磁極與定子線圈對置的面積減少時的定子線圈的磁鏈的變化速度，進而，與變化速度急劇的情況相比，能夠減少空間諧波。

本發(fā)明的其它方式為，在上述方式的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子中，對于沿與和上述轉(zhuǎn)子的軸向正交的平面交叉的方向延伸的上述第一部分中的與上述定子對置的一側(cè)的端面以及沿上述交叉的方向延伸的上述第二部分中的與上述定子對置的一側(cè)的端面而言，上述轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)的至少一部分在上述轉(zhuǎn)子的軸向上被上述鐵芯覆蓋，被上述鐵芯覆蓋的上述至少一部分的上述端面與和上述定子對置的上述轉(zhuǎn)子的對置面的距離隨著接近上述轉(zhuǎn)子的周向上的該特定的磁極的內(nèi)側(cè)部分而變長。

在周向上第一部分與第二部分相互對置的部分構(gòu)成磁極的情況下，與上述定子對置的一側(cè)的端面和上述相互對置的部分相比，作為磁極幾乎不發(fā)揮作用。但是，在周向上第一部分與第二部分相互對置的部分的磁通的一部分通過鐵芯部分并將定子鏈接，該鐵芯部分位于和定子對置的一側(cè)的端面的至少一部分與和定子對置的轉(zhuǎn)子的對置面之間。因此，對于永磁鐵的與上述定子對置的一側(cè)的端面開始與定子線圈對置時的定子線圈的磁鏈數(shù)而言，位于和定子對置的一側(cè)的端面與和定子對置的轉(zhuǎn)子的對置面之間的鐵芯部分的上述軸向上的長度越長，則定子線圈的磁鏈數(shù)越多。這是因為，上述長度越長，同一鐵芯部分的磁阻越小，由此，通過同一鐵芯部分并將定子線圈鏈接的磁通數(shù)變多。這里，在鐵芯部分的長度為恒定的情況下，從與定子對置的一側(cè)的端面開始與定子線圈對置起、至第一部分以及第二部分相互對置的部分開始與定子線圈對置之前為止的磁鏈數(shù)的變化變小，并由于與定子線圈對置使得磁鏈急增。與此相對的，在上述結(jié)構(gòu)中，上述長度越靠磁極的內(nèi)側(cè)則越長，由此，能夠使從與定子對置的一側(cè)的端面開始與定子線圈對置至第一部分以及第二部分相互對置的面與定子線圈對置為止的定子線圈的磁鏈逐漸增加，進而能夠減少空間諧波。

本發(fā)明的其它方式為，在上述方式的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子中，上述永磁鐵的材料為磁粉與樹脂的混合物。在上述結(jié)構(gòu)中，將磁粉與樹脂的混合物作為材料，由此，自由地設(shè)定永磁鐵的形狀比較容易。

附圖說明

根據(jù)以下參照附圖對實施方式進行的詳細說明，本發(fā)明的上述以及更多的特點和優(yōu)點會變得更加清楚，其中對相同的元素標注相同的附圖標記，其中，

圖1是第一實施方式所涉及的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子的立體圖。

圖2是表示同一實施方式所涉及的永磁鐵的形狀的立體圖。

圖3是示意性地表示同一實施方式所涉及的永磁鐵的磁通的立體圖。

圖4是對同一實施方式所涉及的圓筒部件的功能進行說明的俯視圖。

圖5是第二實施方式所涉及的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子的立體圖。

圖6是第三實施方式所涉及的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子的立體圖。

圖7是表示同一實施方式所涉及的永磁鐵的形狀的立體圖。

圖8a是同一實施方式所涉及的轉(zhuǎn)子的立體圖。

圖8b是同一實施方式所涉及的轉(zhuǎn)子以及定子的剖視圖。

圖9a是第四實施方式所涉及的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子的俯視圖。

圖9b是表示第四實施方式所涉及的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子的永磁鐵的形狀設(shè)定的圖。

圖10是第五實施方式所涉及的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子的立體圖。

圖11是同一實施方式所涉及的永磁鐵的一部分的放大側(cè)視圖。

圖12是第六實施方式所涉及的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子的立體圖。

圖13是第七實施方式所涉及的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子的立體圖。

圖14是上述實施方式的變形例所涉及的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子的立體圖。

圖15是上述實施方式的變形例所涉及的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子的立體圖。

圖16是上述實施方式的變形例所涉及的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子的立體圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的各實施方式進行說明。在圖1示出本實施方式所涉及的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子10的結(jié)構(gòu)。本實施方式所涉及的軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機內(nèi)置于電動動力轉(zhuǎn)向裝置(eps)。如圖1所示，轉(zhuǎn)子10具備由壓粉磁心構(gòu)成的鐵芯12、以及埋入于鐵芯12的永磁鐵20。永磁鐵20是磁粉與樹脂的混合物。具體而言，例如，在對樹脂與磁粉的混合物施加高溫并賦予流動性的狀態(tài)下使用模具進行注塑成形從而形成，或者對用樹脂涂覆了磁粉的混合物進行壓縮成型即可。成形的永磁鐵20組裝于鐵芯12，從而形成有轉(zhuǎn)子10。轉(zhuǎn)子10具備磁極mp1、mp2等由永磁鐵20構(gòu)成的十個磁極。此外，在圖1中記載磁極mp1為n極，磁極mp2為s極。

構(gòu)成轉(zhuǎn)子10的各磁極mp1、mp2、…的永磁鐵20具備沿轉(zhuǎn)子10的徑向dr延伸的第一部分22以及第二部分24。此外，徑向dr是從轉(zhuǎn)子10的中心軸o呈放射狀延伸的任意的方向，但在圖1中，特別對從中心軸o向圖中左側(cè)前進的方向作為徑向dr進行例示。第一部分22以及第二部分24經(jīng)位于徑向dr內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)結(jié)合部26相互結(jié)合。此外，內(nèi)側(cè)結(jié)合部26在轉(zhuǎn)子10的周向dc上是由第一部分22以及第二部分24構(gòu)成的磁極的中央部。此外，轉(zhuǎn)子10的周向dc是在軸向da上的轉(zhuǎn)子10的剖面的外周為圓的情況下的其各點處的切線方向。因此，周向dc與定義周向dc的位置相應地進行變化，但在圖1中，特別對轉(zhuǎn)子10中的圖中下側(cè)的位置處的周向dc進行例示。

第一部分22以及第二部分24在轉(zhuǎn)子10的軸向da上的一對端面中的與定子對置的一側(cè)的端面(對置面os)側(cè)從轉(zhuǎn)子10露出。而且，在轉(zhuǎn)子10的周向dc上，第一部分22的內(nèi)周面22a與第二部分24的內(nèi)周面24a對置。順便說一下，對置面os是與軸向da正交的面。

第一部分22以及第二部分24從對置面os側(cè)沿軸向da上的轉(zhuǎn)子10的內(nèi)側(cè)延伸，并在內(nèi)側(cè)與底部28結(jié)合。底部28具備與第一部分22的內(nèi)周面22a以及第二部分24的內(nèi)周面24a相比位于周向dc上的磁極的內(nèi)側(cè)的部分。詳細而言，底部28包括在周向dc上被第一部分22的內(nèi)周面22a以及第二部分24的內(nèi)周面24a夾著的區(qū)域。

在圖2示出構(gòu)成磁極mp1、mp2、…的永磁鐵20的形狀。如圖2所示，第一部分22的內(nèi)周面22a、第二部分24的內(nèi)周面24a、以及底部28的內(nèi)周面28a構(gòu)成轉(zhuǎn)子10的一個磁極。此外，如圖2所示，由第一部分22以及第二部分24形成的、與軸向da正交的剖面形狀為v字狀。

如圖1所示，永磁鐵20也從鐵芯12的外周面12a露出。而且，在鐵芯12，從徑向dr外側(cè)嵌有圓筒部件30。圓筒部件30的內(nèi)周面以及外周面具有圓柱的外周形狀，并覆蓋徑向dr外側(cè)的永磁鐵20的端面亦即第一部分22的端面22c、第二部分的端面24c、和底部28的端面28c、以及鐵芯12的外周面12a。圓筒部件30是導磁率低于鐵芯12的部件。

這里，對本實施方式的作用進行說明。利用第一部分22的內(nèi)周面22a、第二部分24的內(nèi)周面24a、以及底部28的內(nèi)周面28a構(gòu)成轉(zhuǎn)子10的一個磁極。因此，利用第一部分22的內(nèi)周面22a以及第二部分24的內(nèi)周面24a，不擴大在轉(zhuǎn)子10的對置面os占據(jù)的被分配為一個磁極的面積，就能夠擴大構(gòu)成磁極的永磁鐵20的表面積，進而能夠擴大磁極的表面積。因此，即使與定子對置的轉(zhuǎn)子的面(對置面os)的面積被限制也能夠增大磁鏈數(shù)。

根據(jù)以上說明的本實施方式，可進一步得到以下記載的效果。(1)由于具備底部28，所以與不具備底部28的情況相比，能夠增加轉(zhuǎn)子10的一個磁極的表面積。

(2)在軸向da上底部28的外周面28b與鐵芯12對置。因此，如圖3示意性地表示轉(zhuǎn)子10的磁通mf的那樣，從構(gòu)成n極的磁極mp1、mp3出來的磁通mf在從轉(zhuǎn)子10的對置面os流出至轉(zhuǎn)子10的外側(cè)之后，進入構(gòu)成s極的磁極mp2。其后，從構(gòu)成磁極mp2的永磁鐵20的底部28的外周面28b出來的磁通經(jīng)由鐵芯12進入構(gòu)成磁極mp1、mp3的永磁鐵20的底部28的外周面28b。因此，與使外周面28b從鐵芯12露出的情況相比，則能夠縮小磁路的磁阻，從而能夠增加定子線圈的磁鏈。

(3)假設(shè)，在將徑向dr外側(cè)的第一部分的端面22c以及第二部分24的端面24c埋入鐵芯12的情況下，與端面22c、24c相比位于徑向dr外側(cè)的鐵芯12的部分成為磁極mp1以及磁極mp2等鄰接的磁極間的磁通的短路路徑且不將定子線圈鏈接的漏磁通增加。與此相對的，如圖1所示，使徑向dr外側(cè)的第一部分的端面22c以及第二部分24的端面24c從鐵芯12露出，由此，能夠減少漏磁通。

(4)從徑向dr外側(cè)向鐵芯12嵌入圓筒部件30。這里，圓筒部件30的導磁率低于鐵芯12的導磁率，由此，與將圓筒部件30換為鐵芯12的情況相比，則圖4示出的鄰接的磁極間的磁通的短路路徑lmf的磁通數(shù)減少。并且，由于具備圓筒部件30，所以雖然端面22c、24c在徑向dr外側(cè)從鐵芯露出，但是能夠抑制由于離心力導致永磁鐵20向徑向dr外側(cè)位移。

(5)在第一部分22與第二部分24分離的情況下，磁通在徑向dr內(nèi)側(cè)經(jīng)由位于第一部分22與第二部分24對置的部分的鐵芯12，容易通過第一部分22的內(nèi)周面22a與第二部分24的內(nèi)周面24a之間、以及第一部分22的外周面22b與第二部分24的外周面24b之間。該磁通不將定子線圈鏈接，從而成為漏磁通。與此相對的，在本實施方式中，如圖1所示，將第一部分22以及第二部分24在徑向dr內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)結(jié)合部26結(jié)合，從而能夠減少漏磁通。

(6)將永磁鐵20的材料設(shè)為磁粉與樹脂的混合物。由此，自由地設(shè)定永磁鐵20的形狀比較容易。

以下，針對第二實施方式，以與第一實施方式的不同點為中心參照附圖進行說明。

在圖5示出本實施方式所涉及的轉(zhuǎn)子10的結(jié)構(gòu)。此外，在圖5中，針對與圖1中示出的部件對應的部件，為了方便而標注相同的附圖標記。如圖5所示，在本實施方式中，第一部分22以及第二部分24在軸向da上越遠離對置面os則越沿周向dc上的磁極的內(nèi)側(cè)延伸并通過內(nèi)側(cè)結(jié)合部27結(jié)合。而且，第一部分22以及第二部分24的取向方向md的長度與遠離對置面os的一側(cè)的長度l2相比，對置面os側(cè)的長度l1較長。詳細而言，在軸向da上越遠離對置面os，取向方向md的長度越逐漸減少。此外，取向方向是與永磁鐵20的磁力矩的方向平行的方向。

這里，對本實施方式的作用進行說明。在永磁鐵20中，在對置面os側(cè)，與在軸向da上遠離對置面os的部分相比，存在來自定子的磁通變多的趨勢。因此，對置面os側(cè)的永磁鐵20在配置上容易消磁。這里，在本實施方式中，通過增長對置面os側(cè)的永磁鐵20的取向方向md的長度，能夠增大磁導系數(shù)，進而抑制消磁。

以下，針對第三實施方式，以與第一實施方式的不同點為中心參照附圖進行說明。

在圖6示出本實施方式所涉及的轉(zhuǎn)子10的結(jié)構(gòu)。此外，在圖6中，針對與圖1示出的部件對應的部件，為了方便而標注相同的附圖標記。

如圖6所示，在本實施方式中，在徑向dr的外側(cè)，第一部分22以及第二部分24通過外側(cè)結(jié)合部29結(jié)合。在圖7示出構(gòu)成轉(zhuǎn)子10的一個磁極的永磁鐵20的結(jié)構(gòu)。如圖7所示，永磁鐵20的外側(cè)結(jié)合部29的內(nèi)周面29a也構(gòu)成轉(zhuǎn)子10的磁極。而且，如圖6所示，外側(cè)結(jié)合部29的外周面29b埋入于鐵芯12。而且，在本實施方式中，轉(zhuǎn)子10不具備圓筒部件30。

這里，對本實施方式的作用進行說明。如圖8a所示，從構(gòu)成n極的磁極mp3、mp5出來的磁通mf在從轉(zhuǎn)子10的對置面os流出至轉(zhuǎn)子10的外側(cè)之后，進入構(gòu)成s極的磁極mp4。其后，從構(gòu)成磁極mp4的永磁鐵20的外側(cè)結(jié)合部29的外周面29b出來的磁通mf經(jīng)由鐵芯12進入構(gòu)成磁極mp3、mp5的永磁鐵20的外側(cè)結(jié)合部29的外周面29b。此外，圖8b表示轉(zhuǎn)子10與定子40對置配置的剖視圖。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠有效地利用外側(cè)結(jié)合部29的永磁鐵20，進而能夠增加將定子線圈42鏈接的磁通。另外，對于從構(gòu)成磁極mp4的外側(cè)結(jié)合部29的外周面29b出來并進入構(gòu)成磁極mp3、mp5的外側(cè)結(jié)合部29的外周面29b的磁通的磁路而言，由鐵芯12中與外側(cè)結(jié)合部29的外周面29b對置的部分形成。因此，與和外側(cè)結(jié)合部29的外周面29b對置的部分與非磁性部件對置的情況相比，磁通mf的磁路的磁阻變小。因此，跟和外側(cè)結(jié)合部29的外周面29b對置的部分與非磁性部件對置的情況相比，能夠增加將定子線圈42鏈接的磁通。

以下，針對第四實施方式，以與第一實施方式的不同點為中心參照附圖進行說明。

在圖9a示出本實施方式所涉及的轉(zhuǎn)子10的結(jié)構(gòu)。此外，在圖9a中，針對與圖1示出的部件對應的部件，為了方便而標注相同的附圖標記。如圖9a所示，在本實施方式中，在對置面os側(cè)，與軸向da正交的面上的第一部分22的內(nèi)周面22a和第二部分24的內(nèi)周面24a相對于徑向dr向相同方向傾斜。即，如圖9b所示，在與軸向da正交的面上第一部分22的內(nèi)周面22a的延伸方向d1與徑向dr所成的角度θ1、以及在與軸向da正交的面上第二部分24的內(nèi)周面24a的延伸方向d2與徑向dr所成的角度θ2是相同方向的角度。

這里，對本實施方式的作用進行說明。

在圖9a中，在轉(zhuǎn)子10沿逆時針旋轉(zhuǎn)的情況下，第一部分22的端部e1開始與定子線圈對置，由此，由磁極mp1引起的定子線圈的磁鏈增加。但是，在圖9b示出的角度θ1與較小的情況相比較大的情況下，被第一部分22的內(nèi)周面22a以及第二部分24的內(nèi)周面24a夾著的區(qū)域中與定子線圈對置的部分的面積的變化變小。這表示，與圖1示出的結(jié)構(gòu)相比，磁極mp1開始與特定的定子線圈對置之后的同一定子線圈的磁鏈的增加速度變小。

另外，在圖9a中，在轉(zhuǎn)子10沿順時針旋轉(zhuǎn)的情況下，第二部分24的內(nèi)周面24a開始與定子線圈對置，由此，由磁極mp1引起的定子線圈的磁鏈增加。但是，與圖9b示出的角度θ2為相反的符號的情況相比，被第一部分22的內(nèi)周面22a以及第二部分24的內(nèi)周面24a夾著的區(qū)域中與定子線圈對置的部分的面積的變化變小。這表示，與圖1示出的結(jié)構(gòu)相比，磁極mp1開始與特定的定子線圈對置之后的同一定子線圈的磁鏈的增加速度變小。

此外，在轉(zhuǎn)子10沿逆時針旋轉(zhuǎn)的情況下，根據(jù)與在轉(zhuǎn)子10沿順時針旋轉(zhuǎn)的情況下同一定子線圈的磁鏈的增加速度變小的理由相同的理由，由磁極mp1引起的定子線圈的磁鏈增加之后減少時的減少速度變小。另外，在轉(zhuǎn)子10沿順時針旋轉(zhuǎn)的情況下，根據(jù)與在轉(zhuǎn)子10沿逆時針旋轉(zhuǎn)的情況下同一定子線圈的磁鏈的增加速度變小的理由相同的理由，由磁極mp1引起的定子線圈的磁鏈增加之后減少時的減少速度變小。

因此，能夠縮小磁極開始與定子線圈對置時、以及磁極與定子線圈對置的面積減少時的定子線圈的磁鏈的變化速度，進而，與變化速度急劇的情況相比，能夠減少空間諧波。

以下，針對第五實施方式，以與第一實施方式的不同點為中心參照附圖進行說明。

在圖10示出本實施方式所涉及的轉(zhuǎn)子10的結(jié)構(gòu)。此外，在圖10中，針對與圖1示出的部件對應的部件，為了方便而標注相同的附圖標記。在本實施方式中，永磁鐵20中對置面os側(cè)埋入于鐵芯12，并與鐵芯12對置。而且，如圖11所示，軸向da上的第一部分22的對置面os側(cè)的端面tdo與對置面os的距離隨著靠向周向dc上的磁極的內(nèi)側(cè)而逐漸增加。在圖11示出周向dc的外側(cè)的距離l3比內(nèi)側(cè)的距離l4短。

相同地，軸向da上的第二部分24的對置面os側(cè)的端面tdo與對置面os的距離也隨著靠向周向dc上的磁極的內(nèi)側(cè)而逐漸增加。

這里，對本實施方式的作用進行說明。

永磁鐵20的第一部分22的內(nèi)周面22a、第二部分24的內(nèi)周面24a構(gòu)成磁極，由此，端面tdo作為磁極幾乎不發(fā)揮作用。但是，在周向dc上第一部分22與第二部分24相互對置的部分的磁通的一部分通過位于端面tdo與對置面os之間的鐵芯部分將定子鏈接。因此，對于永磁鐵20的對置面os側(cè)的端部開始與定子線圈對置時的定子線圈的磁鏈數(shù)而言，位于軸向da上的端面tdo與對置面os之間的鐵芯部分的長度越長，則定子線圈的磁鏈數(shù)越多。這是因為，上述長度越長，同一鐵芯部分的磁阻越小，由此，通過鐵芯部分并將定子線圈鏈接的磁通數(shù)變多。這里，在鐵芯部分的長度為恒定的情況下，從端面tdo開始與定子線圈對置起、至第一部分22的內(nèi)周面22a、第二部分24的內(nèi)周面24a開始與定子線圈對置之前為止的磁鏈數(shù)的變化變小，并由于第一部分22的內(nèi)周面22a、第二部分24的內(nèi)周面24a與定子線圈對置使得磁鏈數(shù)急增。

與此相對的，在本實施方式中，上述長度越靠磁極的內(nèi)側(cè)則越長，由此，能夠使從端面tdo開始與定子線圈對置至第一部分22的內(nèi)周面22a、第二部分24的內(nèi)周面24a與定子線圈對置為止的定子線圈的磁鏈逐漸增加，進而能夠減少空間諧波。

另外，在本實施方式中，隨著在軸向da上遠離對置面os，第一部分22以及第二部分24的取向方向md的長度逐漸減少。因此，能夠增長永磁鐵20中容易消磁的對置面os側(cè)的取向方向md的長度。

并且，在本實施方式中，在周向dc上第一部分22以及第二部分24相互對置的部分中，在對置面os側(cè)設(shè)置了突起部sp。因此，與未設(shè)置突起部sp的情況相比，能夠進一步增長對置面os側(cè)的取向方向md的長度。

以下，針對第六實施方式，以與第一實施方式的不同點為中心參照附圖進行說明。

在圖12示出本實施方式所涉及的轉(zhuǎn)子10的結(jié)構(gòu)。此外，在圖12中，針對與圖1示出的部件對應的部件，為了方便而標注相同的附圖標記。在本實施方式中，第一部分22的內(nèi)周面22a和第二部分24的內(nèi)周面24a、以及第一部分22的外周面22b和第二部分24的外周面24b構(gòu)成轉(zhuǎn)子10的不同的磁極。詳細而言，第一部分22的內(nèi)周面22a以及第二部分24的內(nèi)周面24a構(gòu)成n極，第一部分22的外周面22b以及第二部分24的外周面24b構(gòu)成s極。但是，如圖12所示，例如磁極mp2由構(gòu)成磁極mp1的第二部分24的外周面24b、以及構(gòu)成磁極mp3的第一部分22的外周面22b構(gòu)成。此外，這里，構(gòu)成相同的磁極的第一部分22和第二部分24將在軸向da上越遠離對置面os則越相互接近的面定義為內(nèi)周面22a、24a、將第一部分22中與內(nèi)周面22a對置的面定義為外周面22b、將第二部分24中與內(nèi)周面24a對置的面定義為外周面24b。

在圖12記載軸向da上的對置面os側(cè)的第一部分22的端面tdo與對置面os的距離變成最短的點p1、以及軸向da上的對置面os側(cè)的第二部分24的端面tdo與對置面os的距離變成的點p2。點p1以及點p2在軸向da上的對置面os側(cè)且在徑向dr外側(cè)的永磁鐵20的端部限定一個磁極的邊界。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在磁極mp1，與端面tdo對置的鐵芯12的軸向da上的長度越靠向磁極mp1的內(nèi)側(cè)則越長。這是為了與上述第五實施方式中的端面tdo的設(shè)定相同地使定子線圈與端面tdo對置時的磁鏈數(shù)的變化平穩(wěn)。

并且，在本實施方式中，構(gòu)成n極的一對第一部分22以及第二部分24雖然越靠向徑向dr內(nèi)側(cè)則越相互接近，但是在徑向dr的內(nèi)側(cè)的端部被由鐵芯12構(gòu)成的分離部14分離。另外，構(gòu)成n極的一對第一部分22以及第二部分24雖然在軸向da上越遠離對置面os則越相互接近，但是在離對置面os最遠的端部被由鐵芯12構(gòu)成的分離部14分離。由此，能夠一體形成構(gòu)成轉(zhuǎn)子10的鐵芯12的整體。因此，作為轉(zhuǎn)子10的制造方法，例如也能夠是將鐵芯12作為模具、并對磁鐵材料進行注塑成形從而在鐵芯12內(nèi)形成永磁鐵20的方法。

以下，針對第七實施方式，以與第一實施方式的不同點為中心參照附圖進行說明。

在圖13示出本實施方式所涉及的轉(zhuǎn)子10的結(jié)構(gòu)。此外，在圖13中，針對與圖1示出的部件對應的部件，為了方便而標注相同的附圖標記。

如圖13所示，本實施方式所涉及的永磁鐵20是在圖10示出的永磁鐵20中將徑向dr內(nèi)側(cè)的部分刪除了的永磁鐵。由此，第一部分22與第二部分24雖然越靠向徑向dr內(nèi)側(cè)越相互接近，但是并未結(jié)合。即，第一部分22以及第二部分24都成為沿徑向dr延伸的獨立的磁鐵。另外，在本實施方式中，第一部分22以及第二部分24的徑向dr內(nèi)側(cè)的端部從鐵芯12露出，露出了的部分與導磁率低于鐵芯12的低導磁率部50接觸。低導磁率部50是圓筒狀的部件，其嵌于鐵芯12的內(nèi)側(cè)。

由此，與將低導磁率部50換為鐵芯12的情況相比，能夠抑制在將第一部分22的內(nèi)周面22a、第二部分24的內(nèi)周面24a、以及第一部分22的外周面22b、第二部分24的外周面24b經(jīng)由徑向dr內(nèi)側(cè)的部件連結(jié)的路徑通過的磁通數(shù)。即，低導磁率部50的導磁率低于鐵芯12，由此，增大將第一部分22的內(nèi)周面22a、第二部分24的內(nèi)周面24a、以及第一部分22的外周面22b、第二部分24的外周面24b經(jīng)由低導磁率部50連接的路徑的磁阻，其結(jié)果是，能夠減少該路徑的磁通。而且，與圖1示出的結(jié)構(gòu)相比，能夠減少磁鐵的使用量。

此外，也可以將上述實施方式的各事項的至少一個按以下那樣進行變更。

對于在軸向da上與定子對置的端面tdo而言，具有端面tdo與對置面os的距離越靠周向dc上的磁極的內(nèi)側(cè)則越長的結(jié)構(gòu)，其中，如圖10、圖12、圖13所示，整個端面tdo并不必須被鐵芯12覆蓋。例如，也可以為：在周向dc上的磁極的外側(cè)，端面tdo從鐵芯12露出。

對于取向方向的長度而言，在圖10、圖13所例示的結(jié)構(gòu)中，也可以不具備突起部sp。另外，在圖5示出的結(jié)構(gòu)中，也可以在軸向da上的第一部分22以及第二部分的對置面os側(cè)的端部且在磁極的內(nèi)側(cè)具備突起部sp。另外，在圖12中，也可以在端面tdo中的磁極的內(nèi)側(cè)的端部側(cè)具備突起部sp。

對于底部而言，例如如圖5所例示的那樣，在第一部分22的內(nèi)周面22a與第二部分24的內(nèi)周面24a隨著在軸向da上遠離對置面os而相互接近的結(jié)構(gòu)中，也可以在離對置面os最遠的部分與底部結(jié)合。這里，底部包括與第一部分22的內(nèi)周面22a以及第二部分24的內(nèi)周面24a相比在周向dc上位于磁極的內(nèi)側(cè)的部分，且是構(gòu)成磁極的內(nèi)周面與對置面os平行的面即可。

對于外側(cè)結(jié)合部而言，作為具備外側(cè)結(jié)合部29的永磁鐵20，并不限定于圖7所例示的永磁鐵。例如，如圖14所例示的那樣，第一部分22與第二部分24的形狀也可以成為圖10中例示的形狀。另外，作為具備外側(cè)結(jié)合部29的永磁鐵20，也并不限于具備底部28的永磁鐵。例如如圖5、圖12所例示的永磁鐵20那樣，也可以是第一部分22的內(nèi)周面22a以及第二部分24的內(nèi)周面24a在軸向da上越遠離對置面os而在周向dc上越接近的結(jié)構(gòu)。

對于斜槽(圖9a)而言，作為第一部分22的內(nèi)周面22a與第二部分24的內(nèi)周面24a的、與軸向da正交的剖面形狀相對于徑向dr向相同方向傾斜而成的結(jié)構(gòu)，并不限于圖9a中例示的結(jié)構(gòu)。例如，也可以如圖7、圖14所例示的那樣是具備外側(cè)結(jié)合部29的永磁鐵20。另外，例如，如圖5、圖12所例示的那樣，也可以是第一部分22的內(nèi)周面22a與第二部分24的內(nèi)周面24a隨著在軸向da上遠離對置面os而在周向dc上接近且不具備底部28的永磁鐵20。

對于圓筒部件而言，在上述實施方式中，雖然使軸向da上的圓筒部件30的長度與軸向da上的鐵芯12的長度一致，但并不限定于此。例如，也可以將軸向da上的圓筒部件30的長度設(shè)為比軸向da上的鐵芯12的長度長，并在將圓筒部件30覆蓋鐵芯12的外周面12a整個面時使圓筒部件30相對于對置面os向定子側(cè)突出。

此外，即使是永磁鐵20從鐵芯12的外周面12a露出的結(jié)構(gòu)，也不必須具備圓筒部件。即，例如只要永磁鐵20與鐵芯12的結(jié)合力能夠充分地承受離心力，也可以不具備圓筒部件。

對于與定子對置的面而言，并不限于僅具備一個與定子對置的面的轉(zhuǎn)子。在圖15例示了軸向da的兩側(cè)的端面分別成為與定子對置的面的轉(zhuǎn)子10。此外，在圖15中，針對與圖1等示出的部件對應的部件，為了方便而標注相同的附圖標記。圖15所例示的轉(zhuǎn)子10成為將兩個圖1所例示的轉(zhuǎn)子10的相互不與定子對置的端面?zhèn)冉Y(jié)合的構(gòu)造。但是，對于和第一定子對置的對置面os側(cè)的永磁鐵20與和第二定子對置的對置面os側(cè)的永磁鐵20而言，在相互在軸向da鄰接的永磁鐵之間，構(gòu)成轉(zhuǎn)子10的磁極成為相互不同的極性。另外，除了圖15示出的結(jié)構(gòu)之外，也可以將在軸向da上相互對置的一對底部28結(jié)合。

此外，作為軸向da的兩側(cè)的對置面os分別成為與定子對置的面的轉(zhuǎn)子10的永磁鐵的形狀，并不限于圖15所例示的形狀，例如，也可以是圖5、圖6、圖9、圖10、圖12、圖13、圖14所例示的形狀。并且，并不限于這些，例如也可以是圖16所例示的形狀。此外，在圖16中，針對與圖1等示出的部件對應的部件，為了方便而標注相同的附圖標記。圖16所例示的結(jié)構(gòu)為如下例子：軸向da的兩側(cè)的各自的永磁鐵20的第一部分22結(jié)合，軸向da的兩側(cè)的各自的永磁鐵20的第二部分24也結(jié)合。另外，在圖16所例示的結(jié)構(gòu)中，即使與中心軸o的位置相同，也是在軸向da上越遠離定子，則第一部分22的內(nèi)周面22a與第二部分24的內(nèi)周面24a在周向dc上的距離越接近。但是，即使在周向dc上內(nèi)周面22a與內(nèi)周面24a最接近的軸向da的中央，它們也不相互結(jié)合。

對于分離部14而言，作為具備將第一部分22與第二部分24分離的分離部14的結(jié)構(gòu)，并不限于第一部分22的內(nèi)周面22a與第二部分24的內(nèi)周面24a在軸向da上越遠離對置面os則周向dc上的距離越短的結(jié)構(gòu)(參照圖12)。例如，如圖1所例示的那樣，在具備底部28的結(jié)構(gòu)中，也可以利用分離部14將底部28分割為兩份。另外，在圖1示出的結(jié)構(gòu)中，也可以取消內(nèi)側(cè)結(jié)合部26而設(shè)置分離部14。

對于永磁鐵而言，在圖13中，作為第一部分22以及第二部分24是沿徑向dr延伸的獨立的磁鐵的例子，對第一部分22以及第二部分24在對置面os側(cè)埋入于鐵芯12的例子進行了表示，但并不限定于此。例如，如圖1所示，也可以使第一部分22以及第二部分24中對置面os側(cè)的端面從對置面os露出。

并不限定于磁粉與樹脂的混合物，例如也可以是燒結(jié)磁鐵。另外，作為轉(zhuǎn)子10的磁極的數(shù)量，并不限定于上述實施方式所例示的數(shù)量。此外，在圖13中，也可以不具備低導磁率部50。

作為軸向間隙型旋轉(zhuǎn)電機，并不限定于內(nèi)置于使車輛轉(zhuǎn)向的促動器。也可以是被廣泛地用作機械的驅(qū)動力源、動力源的電動機。

本申請主張于2016年2月19日提出的日本專利申請第2016-029897號的優(yōu)先權(quán)，并在此引用包括說明書、附圖以及說明書摘要的全部內(nèi)容。