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超磁致伸縮致動器的位移放大機構(gòu)的制作方法

文檔序號:12689590閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種超磁致伸縮致動器的位移放大機構(gòu),包括超磁致伸縮致動器(4)、位移放大機構(gòu)(2)、夾板(3)和支座(1),其特征在于:超磁致伸縮致動器(4)固定在底部,超磁致伸縮致動器(4)的頂蓋上方固定有四個支座(1);位移放大機構(gòu)(2)安裝在超磁致伸縮致動器輸出軸(6)的上端;兩個夾板(3)通過螺栓(5)固定安裝在位移放大機構(gòu)(2)的兩側(cè);支座(1)通過螺栓(5)兩兩對稱的固定在夾板(3)的兩側(cè);位移放大機構(gòu)(2)和夾板(3)通過四個支座(1)與超磁致伸縮致動器的上蓋通過螺栓固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超磁致伸縮致動器的位移放大機構(gòu),其特征在于:超磁致伸縮致動器(4)中間是圓筒狀,上下兩側(cè)頂蓋與底蓋為圓型的鐵蓋,并且頂蓋帶有四個周向的通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超磁致伸縮致動器的位移放大機構(gòu),其特征在于:位移放大機構(gòu)(2)為兩側(cè)軸對稱結(jié)構(gòu),下端有三個形狀大小相同的平鍵型通孔;位移放大機構(gòu)的上端為中心帶有圓形通孔的輸出端,輸出端下部具有兩個互相對稱的柔性鉸鏈第一柔性鉸鏈(111),在第一柔性鉸鏈(111)下方設(shè)置四個柔性鉸鏈,左側(cè)的兩個柔性鉸鏈與右側(cè)的兩個柔性鉸鏈相互對稱,其中左側(cè)兩個柔性鉸鏈從左至右分別為第五柔性鉸鏈(115)與第四柔性鉸鏈(114),右側(cè)兩個柔性鉸鏈從左至右分別為第四柔性鉸鏈(114)與第五柔性鉸鏈(115);在第四柔性鉸鏈(114)與第五柔性鉸鏈(115)下方設(shè)置了六個柔性鉸鏈,其中左側(cè)的三個柔性鉸鏈與右側(cè)的三個柔性鉸鏈相互對稱,左側(cè)三個柔性鉸鏈從左至右分別為第六柔性鉸鏈(116)、第三柔性鉸鏈(113)和第二柔性鉸鏈(112),右側(cè)三個柔性鉸鏈從左至右分別為第二柔性鉸鏈(112)、第三柔性鉸鏈(113)和第六柔性鉸鏈(116);在第二柔性鉸鏈(112)、第三柔性鉸鏈(113)和第六柔性鉸鏈(116)下方設(shè)置了四個柔性鉸鏈,左側(cè)的兩個柔性鉸鏈與右側(cè)的兩個柔性鉸鏈相互對稱,其中左側(cè)兩個柔性鉸鏈從左至右分別為第七柔性鉸鏈(117)與第八柔性鉸鏈(118),右側(cè)兩個柔性鉸鏈從左至右分別為第八柔性鉸鏈(118)與第七柔性鉸鏈(117);在第一柔性鉸鏈(111)與第五柔性鉸鏈(115)之間為第一杠桿(221);在第五柔性鉸鏈(115)與第六柔性鉸鏈(116)之間為第二杠桿(222);在第六柔性鉸鏈(116)和第七柔性鉸鏈(117)之間為第三杠桿(223);在第七柔性鉸鏈(117)與第八柔性鉸鏈(118)之間為第四杠桿(224);在第二柔性鉸鏈(112)與第三柔性鉸鏈(113)之間為第五杠桿(225);在第五柔性鉸鏈(115)與第二柔性鉸鏈(112)之間為第六杠桿(226);上述柔性鉸鏈均為倒圓角型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超磁致伸縮致動器的位移放大機構(gòu),其特征在于:夾板(3)為下端帶有一個矩形孔的正方形的薄板,夾板(3)與位移放大機構(gòu)(2)接觸的一側(cè)表面帶有三個矩形凸臺,并且每個矩形凸臺都帶有兩個形狀大小都相等的圓形通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超磁致伸縮致動器的位移放大機構(gòu),其特征在于:支座(1)為字母L形,支座的下端帶有一個圓形的通孔,支座上端帶有兩個圓形的通孔。

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