本發(fā)明涉及電力技術領域,尤其涉及一種直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析方法及裝置。
背景技術:
風電已成為中國能源戰(zhàn)略的重要組成分,但中國大部分風電集中在新疆、甘肅、內蒙古等西北地區(qū),而能源負荷中心卻集中在東南沿海地區(qū),因此在進行電力輸送時必須采取高電壓、大容量的輸電模式實現(xiàn)“西電東送”。新建輸電線路會帶來工程造價、輸電走廊占用等問題,所以提高現(xiàn)有交流線路的輸送能力具有非常重要的意義。
在輸電線路中加入串補電容器可以減小線路電抗,提高系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定極限和輸送能力。隨著輸電系統(tǒng)的發(fā)展,串補電容得到越來越多的應用,也取得了較好的經(jīng)濟效益。但是,這種遠距離、高串補度的輸電方式可能會誘發(fā)風電系統(tǒng)的次同步諧振問題,從而影響大規(guī)模風電基地及外送系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。此前學術研究認為雙饋風機在次同步頻率下呈現(xiàn)負電阻,是導致次同步電流發(fā)散的關鍵原因,而直驅風機由于有全功率變換器與電網(wǎng)解耦,因此不參與負電阻的產生。但通過對直驅風機阻抗特性的研究發(fā)現(xiàn),直驅風機在系統(tǒng)短路容量較小且串補度在某些特定范圍內時,將其接入雙饋風機-串補系統(tǒng),反而會惡化系統(tǒng)阻尼,增加諧振風險。
目前尚沒有方法能夠有效分析直驅風機何時能夠改善雙饋風機-串補系統(tǒng)的次同步諧振,何時會惡化雙饋風機-串補系統(tǒng)的次同步諧振。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供一種直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析方法及裝置,以有效分析直驅風機對風電-串補輸電系統(tǒng)次同步諧振影響。
本發(fā)明提供一種直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析方法,包括:對串補輸電系統(tǒng)進行等值,得到所述串補輸電系統(tǒng)的等值參數(shù);根據(jù)單個直驅風機和所述等值參數(shù)對應的輸電系統(tǒng)等值模型構建第一仿真系統(tǒng),并通過對所述第一仿真系統(tǒng)進行頻率掃描獲得所述單個直驅風機在次同步頻段的直驅風機阻抗特性,以及根據(jù)單個雙饋風機和所述輸電系統(tǒng)等值模型構建第二仿真系統(tǒng),并利用所述第二仿真系統(tǒng)獲得所述單個雙饋風機在所述次同步頻段的雙饋風機阻抗特性;根據(jù)所述直驅風機阻抗特性、所述雙饋風機阻抗特性及雙饋風機與直驅風機的配比,計算得到具有所述配比的多個所述雙饋風機和多個所述直驅風機并聯(lián)連接后的混合風機阻抗特性與多個所述雙饋風機并聯(lián)連接后的單種風機阻抗特性;通過比較所述混合風機阻抗特性和所述單種風機阻抗特性,判斷在所述配比情況下直驅風機對雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)的次同步諧振影響情況。
一個實施例中,對串補輸電系統(tǒng)進行等值,得到所述串補輸電系統(tǒng)的等值參數(shù),包括:根據(jù)所述串補輸電系統(tǒng)的線路數(shù)據(jù)計算得到所述等值參數(shù)。
一個實施例中,通過對所述第一仿真系統(tǒng)進行頻率掃描獲得所述單個直驅風機在次同步頻段的直驅風機阻抗特性,包括:在所述第一仿真系統(tǒng)中直驅風機母線接入處注入諧波電壓,在包含所述次同步頻段的頻率范圍內連續(xù)調節(jié)所述諧波電壓的電壓頻率;獲取在各所述電壓頻率下所述第一仿真系統(tǒng)中直驅風機接入口處的電壓和電流;根據(jù)所述直驅風機接入口處的電壓和電流計算得到所述單個直驅風機在所述次同步頻段的直驅風機阻抗特性。
一個實施例中,獲取在各所述電壓頻率下所述第一仿真系統(tǒng)中直驅風機接入口處的電壓和電流之前,還包括:對直驅風機母線接入處的電壓和電流進行濾波。
一個實施例中,通過比較所述混合風機阻抗特性和所述單種風機阻抗特性,判斷在所述配比情況下直驅風機對雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)的次同步諧振影響情況,包括:在所述次同步頻段中的同一頻率下,根據(jù)所述混合風機阻抗特性中的電阻大于所述單種風機阻抗特性中的電阻,判斷在所述配比情況下直驅風機會減小所述雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)產生次同步諧振的風險,根據(jù)所述混合風機阻抗特性中的電阻小于所述單種風機阻抗特性中的電阻,判斷在所述配比情況下直驅風機會增大所述雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)產生次同步諧振的風險。
一個實施例中,還包括:計算包含所述串補輸電系統(tǒng)、多個所述雙饋風機及多個所述直驅風機的風機-串補輸電系統(tǒng)的等值系統(tǒng)的阻抗特性;根據(jù)所述等值系統(tǒng)的阻抗特性和所述混合風機阻抗特性得到所述風機-串補輸電系統(tǒng)的諧振頻率點。
本發(fā)明還提供一種直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析裝置,包括:等值參數(shù)獲取單元,用于對串補輸電系統(tǒng)進行等值,得到所述串補輸電系統(tǒng)的等值參數(shù);單個風機阻抗獲取單元,用于根據(jù)單個直驅風機和所述等值參數(shù)對應的輸電系統(tǒng)等值模型構建第一仿真系統(tǒng),并通過對所述第一仿真系統(tǒng)進行頻率掃描獲得所述單個直驅風機在次同步頻段的直驅風機阻抗特性,以及根據(jù)單個雙饋風機和所述輸電系統(tǒng)等值模型構建第二仿真系統(tǒng),并利用所述第二仿真系統(tǒng)獲得所述單個雙饋風機在所述次同步頻段的雙饋風機阻抗特性;多個風機阻抗獲取單元,用于根據(jù)所述直驅風機阻抗特性、所述雙饋風機阻抗特性及雙饋風機與直驅風機的配比,計算得到具有所述配比的多個所述雙饋風機和多個所述直驅風機并聯(lián)連接后的混合風機阻抗特性與多個所述雙饋風機并聯(lián)連接后的單種風機阻抗特性;次同步諧振風險分析單元,用于通過比較所述混合風機阻抗特性和所述單種風機阻抗特性,判斷在所述配比情況下直驅風機對雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)的次同步諧振影響情況。
一個實施例中,所述等值參數(shù)獲取單元,包括:等值參數(shù)獲取模塊,用于根據(jù)所述串補輸電系統(tǒng)的線路數(shù)據(jù)計算得到所述等值參數(shù)。
一個實施例中,所述單個風機阻抗獲取單元,包括:諧波電壓注入模塊,用于在所述第一仿真系統(tǒng)中直驅風機母線接入處注入諧波電壓,在包含所述次同步頻段的頻率范圍內連續(xù)調節(jié)所述諧波電壓的電壓頻率;電壓及電流獲取模塊,用于獲取在各所述電壓頻率下所述第一仿真系統(tǒng)中直驅風機接入口處的電壓和電流;直驅風機阻抗獲取模塊,用于根據(jù)所述直驅風機接入口處的電壓和電流計算得到所述單個直驅風機在所述次同步頻段的直驅風機阻抗特性。
一個實施例中,還包括:濾波模塊,用于對直驅風機母線接入處的電壓和電流進行濾波。
一個實施例中,所述次同步諧振風險分析單元,包括:次同步諧振風險分析模塊,用于在所述次同步頻段中的同一頻率下,根據(jù)所述混合風機阻抗特性中的電阻大于所述單種風機阻抗特性中的電阻,判斷在所述配比情況下直驅風機會減小所述雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)產生次同步諧振的風險,根據(jù)所述混合風機阻抗特性中的電阻小于所述單種風機阻抗特性中的電阻,判斷在所述配比情況下直驅風機會增大所述雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)產生次同步諧振的風險。
一個實施例中,還包括:系統(tǒng)阻抗獲取單元,用于計算包含所述串補輸電系統(tǒng)、多個所述雙饋風機及多個所述直驅風機的風機-串補輸電系統(tǒng)的等值系統(tǒng)的阻抗特性;諧振頻率點獲取單元,用于根據(jù)所述等值系統(tǒng)的阻抗特性和所述混合風機阻抗特性得到所述風機-串補輸電系統(tǒng)的諧振頻率點。
本發(fā)明實施例的直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析方法及裝置,通過對由單個直驅風機和輸電系統(tǒng)等值模型構建第一仿真系統(tǒng)進行頻率掃描,可以實現(xiàn)準確獲得單個直驅風機在次同步頻段的阻抗特性,以此克服難以通過解析求解得到直驅風機阻抗特性的問題。通過根據(jù)單個直驅風機的阻抗特性、單個雙饋風機的阻抗特性及雙饋風機與直驅風機的配比,計算具有該配比的多個雙饋風機和多個直驅風機并聯(lián)連接后的阻抗特性,可以模擬風電場中風機類型的占比情況。通過比較所有風機的總阻抗特性(直驅風機和雙饋風機)和雙饋風機的阻抗特性,可以正確判斷在給定風機類型占比情況下直驅風機對雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)的次同步諧振影響情況,以此可以為風電場的規(guī)劃及建設提供參考,有效規(guī)避直驅風機惡化系統(tǒng)阻尼。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中:
圖1是本發(fā)明一實施例的直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析方法的流程示意圖;
圖2是本發(fā)明一實施例中通過對第一仿真系統(tǒng)進行頻率掃描獲得單個直驅風機在次同步頻段的直驅風機阻抗特性的方法流程示意圖;
圖3是本發(fā)明另一實施例中通過對第一仿真系統(tǒng)進行頻率掃描獲得單個直驅風機在次同步頻段的直驅風機阻抗特性的方法流程示意圖;
圖4是本發(fā)明一實施例中利用所述第二仿真系統(tǒng)獲得所述單個雙饋風機在所述次同步頻段的雙饋風機阻抗特性的方法流程示意圖;
圖5是本發(fā)明另一實施例中利用所述第二仿真系統(tǒng)獲得所述單個雙饋風機在所述次同步頻段的雙饋風機阻抗特性的方法流程示意圖;
圖6是本發(fā)明另一實施例的直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析方法的流程示意圖;
圖7是本發(fā)明一實施例中風電-串補輸電系統(tǒng)的等值模型的示意圖;
圖8是本發(fā)明一實施例中直驅風機的原理圖;
圖9是利用本發(fā)明一實施例的方法得到的總電阻和雙饋風機電阻的曲線對比示意圖;
圖10是圖9中部分曲線的放大示意圖;
圖11是利用本發(fā)明一實施例方法得到的系統(tǒng)阻抗和風機阻抗的曲線對比示意圖;
圖12是本發(fā)明一實施例的直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析裝置的結構示意圖;
圖13是本發(fā)明一實施例中單個風機阻抗獲取單元的結構示意圖;
圖14是本發(fā)明另一實施例中單個風機阻抗獲取單元的結構示意圖;
圖15是本發(fā)明一實施例中單個風機阻抗獲取單元的結構示意圖;
圖16是本發(fā)明另一實施例中單個風機阻抗獲取單元的結構示意圖;
圖17是本發(fā)明另一實施例的直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析裝置的結構示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白,下面結合附圖對本發(fā)明實施例做進一步詳細說明。在此,本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明,但并不作為對本發(fā)明的限定。
圖1是本發(fā)明一實施例的直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析方法的流程示意圖。如圖1所示,本實施例的直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析方法,可包括步驟:
S110:對串補輸電系統(tǒng)進行等值,得到所述串補輸電系統(tǒng)的等值參數(shù);
S120:根據(jù)單個直驅風機和所述等值參數(shù)對應的輸電系統(tǒng)等值模型構建第一仿真系統(tǒng),并通過對所述第一仿真系統(tǒng)進行頻率掃描獲得所述單個直驅風機在次同步頻段的直驅風機阻抗特性,以及根據(jù)單個雙饋風機和所述輸電系統(tǒng)等值模型構建第二仿真系統(tǒng),并利用所述第二仿真系統(tǒng)獲得所述單個雙饋風機在所述次同步頻段的雙饋風機阻抗特性;
S130:根據(jù)所述直驅風機阻抗特性、所述雙饋風機阻抗特性及雙饋風機與直驅風機的配比,計算得到具有所述配比的多個所述雙饋風機和多個所述直驅風機并聯(lián)連接后的混合風機阻抗特性與多個所述雙饋風機并聯(lián)連接后的單種風機阻抗特性;
S140:通過比較所述混合風機阻抗特性和所述單種風機阻抗特性,判斷在所述配比情況下直驅風機對雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)的次同步諧振影響情況。
在上述步驟S110中,對串補輸電系統(tǒng)進行等值可以得到包含電阻、電感及電容的輸電系統(tǒng)等值模型。該等值參數(shù)可以包括該電阻、電感及電容的等效數(shù)值。
在上述步驟S120中,該次同步頻段可以是包含諧振頻率點的各種頻率范圍,例如1Hz~49Hz的頻率范圍。在諧振頻率點未知的情況下在該次同步頻段進行頻率掃描一般都能覆蓋諧振頻率點。
在上述步驟S130中,多個所述雙饋風機之間可以相互并聯(lián),多個所述直驅風機之間可以相互并聯(lián),雙饋風機和直驅風機之間可以相互并聯(lián)。雙饋風機與直驅風機的配比可以反映風電場中雙饋風機與直驅風機的占比情況。可以認為各個雙饋風機和各個直驅風機接在同一根母線上。對于小型風電場,可以認為風場內部各處風速相同,用單臺風機模擬該風電場,以直驅風機為主的小型風電場以單臺直驅風機模擬,以雙饋風機為主的小型風電場以單臺雙饋風機模擬。對于大型風電場,可以認為由若干個小型風電場組成,用若干個風機模擬該風電場。
在上述步驟S140中,該雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)是指風電場中僅包含多個所述雙饋風機時的風機-串補輸電系統(tǒng)。通過將上述混合風機阻抗特性與上述單種風機阻抗特性進行比較,可以判斷加入直驅風機后的風機-串補輸電系統(tǒng)相對于僅包含多個所述雙饋風機的風機-串補輸電系統(tǒng),次同步諧振風險的變化情況。
本實施例中,通過對由單個直驅風機和輸電系統(tǒng)等值模型構建第一仿真系統(tǒng)進行頻率掃描,可以實現(xiàn)準確獲得單個直驅風機在次同步頻段的阻抗特性,以此克服難以通過解析求解得到直驅風機阻抗特性的問題。通過根據(jù)單個直驅風機的阻抗特性、單個雙饋風機的阻抗特性及雙饋風機與直驅風機的配比,計算具有該配比的多個雙饋風機和多個直驅風機并聯(lián)連接后的阻抗特性,可以模擬風電場中風機類型的占比情況。通過比較所有風機的總阻抗特性(直驅風機和雙饋風機)和雙饋風機的阻抗特性,可以正確判斷在給定風機類型占比情況下直驅風機對雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)的次同步諧振影響情況,以此可以為風電場的規(guī)劃及建設提供參考,有效規(guī)避直驅風機惡化系統(tǒng)阻尼。
一些實施例中,在上述步驟S110中,可以通過調節(jié)串補輸電系統(tǒng)中的串補電容,然后對串補輸電系統(tǒng)進行等值,得到所述串補電容的等值參數(shù);或者對給定的串補輸電系統(tǒng)進行等值,得到給定的所述串補輸電系統(tǒng)中串補電容的等值參數(shù)。通過調節(jié)串補電容或串補電容的等值參數(shù)可以得到不同的串補度,進而可以得到不同串補度下的諧振特性。
一些實施例中,在上述步驟S110中,對串補輸電系統(tǒng)進行等值,得到所述串補輸電系統(tǒng)的等值參數(shù)的方法,具體實施方式可為:根據(jù)所述串補輸電系統(tǒng)的線路數(shù)據(jù)計算得到所述等值參數(shù)。該線路數(shù)據(jù)可以包括串補輸電系統(tǒng)中器件參數(shù)數(shù)據(jù)、線路參數(shù)數(shù)據(jù)等。該線路數(shù)據(jù)可以根據(jù)實際的串補輸電系統(tǒng)得到。
一些實施例中,根據(jù)所述串補輸電系統(tǒng)的線路數(shù)據(jù)還可以計算得到所述串補輸電系統(tǒng)的短路容量。上述等值參數(shù)可以包括串補電容的等值參數(shù)。根據(jù)串補電容的等值參數(shù)可以得到線路串補度。在上述步驟S140中,可以得知在該短路容量、該線路串補度及該配比下直驅風機對雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)的次同步諧振的影響。
圖2是本發(fā)明一實施例中通過對第一仿真系統(tǒng)進行頻率掃描獲得單個直驅風機在次同步頻段的直驅風機阻抗特性的方法流程示意圖。如圖2所示,在上述步驟S120中,通過對所述第一仿真系統(tǒng)進行頻率掃描獲得所述單個直驅風機在次同步頻段的直驅風機阻抗特性的方法,可包括步驟:
S121:在所述第一仿真系統(tǒng)中直驅風機母線接入處注入諧波電壓,在包含所述次同步頻段的頻率范圍內連續(xù)調節(jié)所述諧波電壓的電壓頻率;
S122:獲取在各所述電壓頻率下所述第一仿真系統(tǒng)中直驅風機接入口處的電壓和電流;
S123:根據(jù)所述直驅風機接入口處的電壓和電流計算得到所述單個直驅風機在所述次同步頻段的直驅風機阻抗特性。
在上述步驟S121和步驟S122中,包含所述次同步頻段的頻率范圍例如是0Hz~50Hz、1Hz~49Hz等頻率范圍。在該頻率范圍內,可以按設定頻率間隔(例如1Hz)從低到高或從高到低依次改變諧波電壓的頻率,并獲取相應電壓頻率下直驅風機接口處的電壓和電流。
在上述步驟S123中,具體地,例如,通過對所述直驅風機接入口處的電壓和電流做傅里葉變換可以得到在相應電壓頻率(次同步頻率)下電壓和電流,然后用相應電壓頻率下電壓的正序分量除以相應電壓頻率下電流的正序分量可以得到該單個直驅風機在所述次同步頻段中該相應頻率下的阻抗,根據(jù)所述次同步頻段中調節(jié)的各電壓頻率下的阻抗可以得到該單個直驅風機在該次同步頻段的阻抗特性。
圖3是本發(fā)明另一實施例中通過對第一仿真系統(tǒng)進行頻率掃描獲得單個直驅風機在次同步頻段的直驅風機阻抗特性的方法流程示意圖。如圖3所示,圖2所示的通過對第一仿真系統(tǒng)進行頻率掃描獲得單個直驅風機在次同步頻段的直驅風機阻抗特性的方法,在上述步驟S122之前,即獲取在各所述電壓頻率下所述第一仿真系統(tǒng)中直驅風機接入口處的電壓和電流之前,還可包括步驟:
S124:對直驅風機母線接入處的電壓和電流進行濾波。
本實施例中,通過對直驅風機母線接入處的電壓和電流進行濾波可以濾掉50Hz主頻率對應的電壓和電流,盡量保留次同步頻率對應的電壓和電流,有利于更好地獲得風機的阻抗特性。
一些實施例中,在上述步驟S120中,可以利用類似于圖2或圖3所示方法獲得雙饋風機阻抗特性。圖4是本發(fā)明一實施例中利用所述第二仿真系統(tǒng)獲得所述單個雙饋風機在所述次同步頻段的雙饋風機阻抗特性的方法流程示意圖。如圖4所示,在上述步驟S120中,利用所述第二仿真系統(tǒng)獲得所述單個雙饋風機在所述次同步頻段的雙饋風機阻抗特性的方法,可包括步驟:
S125:在所述第二仿真系統(tǒng)中雙饋風機母線接入處注入諧波電壓,在包含所述次同步頻段的頻率范圍內連續(xù)調節(jié)所述諧波電壓的電壓頻率;
S126:獲取在各所述電壓頻率下所述第二仿真系統(tǒng)中雙饋風機接入口處的電壓和電流;
S127:根據(jù)所述雙饋風機接入口處的電壓和電流計算得到所述單個雙饋風機在所述次同步頻段的雙饋風機阻抗特性。
圖5是本發(fā)明另一實施例中利用所述第二仿真系統(tǒng)獲得所述單個雙饋風機在所述次同步頻段的雙饋風機阻抗特性的方法流程示意圖。如圖5所示,圖4所示的利用所述第二仿真系統(tǒng)獲得所述單個雙饋風機在所述次同步頻段的雙饋風機阻抗特性的方法,還可包括步驟:
S128:對雙饋風機母線接入處的電壓和電流進行濾波。
在另一些實施例中,可以通過解析求解的方法,利用所述第二仿真系統(tǒng)獲得所述單個雙饋風機在所述次同步頻段的雙饋風機阻抗特性。
一些實施例中,在上述步驟S140中,通過比較所述混合風機阻抗特性和所述單種風機阻抗特性,判斷在所述配比情況下直驅風機對雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)的次同步諧振影響情況的方法,具體實施方式可為:在所述次同步頻段中的同一頻率下,根據(jù)所述混合風機阻抗特性中的電阻大于所述單種風機阻抗特性中的電阻,判斷在所述配比情況下直驅風機會減小所述雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)產生次同步諧振的風險,根據(jù)所述混合風機阻抗特性中的電阻小于所述單種風機阻抗特性中的電阻,判斷在所述配比情況下直驅風機會增大所述雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)產生次同步諧振的風險。
例如,可以通過根據(jù)所述混合風機阻抗特性中的電阻繪制混合風機電阻曲線,并根據(jù)所述單種風機阻抗特性中的電阻繪制單種風機電阻曲線,然后通過對比該混合風機電阻曲線和單種風機電阻曲線的相對位置,判斷直驅風機對所述雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)產生次同步諧振的風險。橫坐標可為頻率,縱坐標可為電阻,當混合風機電阻曲線位于單種風機電阻曲線上方時,可以判斷在所述配比情況下直驅風機會減小所述雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)產生次同步諧振的風險,當混合風機電阻曲線位于單種風機電阻曲線下方時,可以判斷在所述配比情況下直驅風機會增大所述雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)產生次同步諧振的風險。
本實施例中,通過在所述次同步頻段中的同一頻率下,根據(jù)所述混合風機阻抗特性中的電阻大于所述單種風機阻抗特性中的電阻,可以判斷直驅風機可以改善風電場阻抗,增強阻尼,進而可以判斷在所述配比情況下直驅風機會減小所述雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)產生次同步諧振的風險。通過根據(jù)所述混合風機阻抗特性中的電阻小于所述單種風機阻抗特性中的電阻,可以判斷直驅風機減小了風電場阻抗,惡化了阻尼,進而可以判斷在所述配比情況下直驅風機會增大所述雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)產生次同步諧振的風險。通過比較電阻而不是同比較阻抗判斷直驅風機對雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)產生次同步諧振的風險,具有直觀、簡便的優(yōu)點。
圖6是本發(fā)明另一實施例的直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析方法的流程示意圖。如圖6所示,圖1所示的直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析方法,還可包括步驟:
S150:計算包含所述串補輸電系統(tǒng)、多個所述雙饋風機及多個所述直驅風機的風機-串補輸電系統(tǒng)的等值系統(tǒng)的阻抗特性;
S160:根據(jù)所述等值系統(tǒng)的阻抗特性和所述混合風機阻抗特性得到所述風機-串補輸電系統(tǒng)的諧振頻率點。
在上述步驟S160中,例如,可以根據(jù)等值系統(tǒng)的阻抗特性繪制阻抗幅值曲線和阻抗相角曲線,根據(jù)混合風機阻抗特性繪制阻抗幅值曲線和阻抗相角曲線,根據(jù)兩個阻抗幅值曲線的焦點可以得到風機-串補輸電系統(tǒng)的諧振頻率點。
本實施例中,可以方便地獲得風機-串補輸電系統(tǒng)的諧振頻率點,從而解決現(xiàn)有技術無法獲得包含直驅風機的風機-串補輸電系統(tǒng)的諧振頻率點的問題。且依據(jù)該諧振頻率點和上述步驟S140的判斷結果,可以更準確地規(guī)避次同步諧振,從而更好地指導風電場的規(guī)劃及建設。
一個實施例中,構建風電-串補輸電系統(tǒng)的等值模型。對于小型風電場,可以認為風場內部各處風速相同,用單臺風機模擬該風電場,以直驅風機為主的小型風電場以單臺直驅風機模擬,以雙饋風機為主的小型風電場以單臺雙饋風機模擬。對于大型風電場,可以認為由若干個小型風電場組成,用若干個風機模擬該風電場。圖7是本發(fā)明一實施例中風電-串補輸電系統(tǒng)的等值模型的示意圖。如圖7所示,風電場可包含m臺2MW的直驅風機201和n臺1.5MW的雙饋風機202,風電場經(jīng)變壓器升壓后接至串補輸電系統(tǒng),輸定線路采用串補電容提高輸送能力。為便于研究,等值模型中可假設所有風機連接于同一條母線上,同類型風機的控制參數(shù)和運行狀態(tài)可完全一致。風機并網(wǎng)點的額定電壓可為690V,可經(jīng)過0.69kV/35kV和35kV/220kV兩級升壓后匯入交流主網(wǎng)。線路串補度可根據(jù)調節(jié)串補電容參數(shù)得到。其中,變壓器可等值為電阻rT1和電抗xT1,串補電容可等值為電容xC,輸電線路中的其他器件可等值為電阻rR1、rR2和電抗xT2、xL1、xT3、xL2等。等值模型中所需參數(shù)和短路容量均可根據(jù)線路數(shù)據(jù)計算得到。如圖7所示,可以在無窮大系統(tǒng)處(直驅風機母線接入處)注入諧波電壓,可以在直驅風機201和電阻rT1之間的位置(直驅風機接入口)獲取各電壓頻率下的電壓和電流。
一個實施例中,得到直驅風機的次同步頻段的阻抗特性。由單個直驅風機和串補輸電系統(tǒng)構建仿真系統(tǒng)。為了分析直驅風機在次同步頻率范圍內的阻抗特性,可在風電場接入母線處注入諧波電壓,可連續(xù)改變電壓頻率,并對直驅風機接入母線處電壓和電流進行濾波,經(jīng)過傅里葉變化后,得到相應的頻率分量,并可根據(jù)下式計算其在該頻率下的阻抗:
Zs=Us/Is=r+jx,
其中,Us和Is為相應頻率下電壓和電流正序分量。
一個實施例中,得到雙饋風機的次同步頻段的阻抗特性。由單個雙饋風機和串補輸電系統(tǒng)構建仿真系統(tǒng)。為了分析雙饋風機在次同步頻率范圍內的阻抗特性,可在風電場接入母線處注入諧波電壓,可連續(xù)改變電壓頻率,并對雙饋風機接入母線處電壓和電流進行濾波,經(jīng)過傅里葉變化后,得到相應的頻率分量,并可根據(jù)下式計算其在該頻率下的阻抗:
Zs=Us/Is=r+jx,
其中,Us和Is為相應頻率下電壓和電流正序分量。
圖8是本發(fā)明一實施例中直驅風機的原理圖。如圖8所示,該系統(tǒng)可直驅風機201、永磁同步發(fā)電機203、機側變流器及其控制系統(tǒng)204、網(wǎng)側變流器及其控制系統(tǒng)205以及濾波電路206等組成。直驅風機的機側和網(wǎng)側變流器均可采用dq解耦控制,機側變換器的控制目標可以是實現(xiàn)最大功率跟蹤,網(wǎng)側變換器的控制目標可以是實現(xiàn)直流母線電壓的穩(wěn)定,同時調節(jié)并網(wǎng)有功/無功功率。
一些實施例中,進行阻抗值對比。得到單臺直驅風機在次同步頻段內的阻抗Z1,單臺雙饋風機在次同步頻段內的阻抗Z2,其中Z1=R1+jX1,Z2=R2+jX2。根據(jù)兩種機型臺數(shù)和所占比例的不同,計算得到對應的一臺或多臺直驅風機并聯(lián)阻抗為Z1S,一臺或多臺雙饋風機并聯(lián)阻抗為Z2S。最后,根據(jù)并聯(lián)公式計算得到兩種風機并聯(lián)后的總阻抗Z。公式如下:
根據(jù)總阻抗Z得到總電阻R,通過對比總電阻R和僅有雙饋風機時的電阻,可以分析風電場在次同步頻段內總阻抗的變化情況。圖9是利用本發(fā)明一實施例的方法得到的總電阻和雙饋風機電阻的曲線對比示意圖。圖10是圖9中部分曲線的放大示意圖。如圖9和圖10所示,直驅風機并入雙饋風電場對風電場的阻抗有影響。曲線207為僅含雙饋風機時的電阻情況,曲線208為雙饋風機與直驅風機比例為1:2時的電阻情況,曲線209為雙饋風機與直驅風機比例為1:1時的電阻情況,曲線210為雙饋風機與直驅風機比例為4:1時的電阻情況。在0Hz~11Hz頻段內,曲線208、曲線209及曲線210位于曲線207上方,表明直驅風機可以改善風電場阻抗,在虛線212左側增強了阻尼。在11Hz以上,曲線208、曲線209及曲線210位于曲線207下方,表明直驅風機的并入減小了風電場的電阻,在虛線213右側惡化了阻尼,有增大系統(tǒng)次同步諧振的風險。
一些實施例中,根據(jù)系統(tǒng)總的阻抗特性判斷直驅風機對次同步諧振的影響。根據(jù)具體系統(tǒng)的電網(wǎng)及輸電線路參數(shù)、串補度,可計算得到系統(tǒng)的阻抗特性。對比線路及電網(wǎng)的阻抗特性和直驅風機接入風電場的阻抗特性可判斷系統(tǒng)是否存在次同步諧振的風險。圖11是利用本發(fā)明一實施例方法得到的系統(tǒng)阻抗和風機阻抗的曲線對比示意圖。如圖11所示,將計算得到的風電場風機總阻抗與等值系統(tǒng)的阻抗進行對比,當風速為4m/s時,風電場的阻抗幅值215與等值系統(tǒng)阻抗幅值214有交叉點,交叉點對應的頻率約為6.3Hz,對應的雙饋風電場阻抗相角217與等值系統(tǒng)阻抗相角216的差約為180°,也就是說,頻率諧振點為6.3Hz,系統(tǒng)在6.3Hz頻率下存在不穩(wěn)定問題,會發(fā)生次同步諧振現(xiàn)象。
本發(fā)明實施例,通過掃描直驅風機在次同步頻段內的阻抗,得到直驅風機在次同步頻段內的阻抗特性,并對比直驅風機和雙饋風機的并聯(lián)阻抗與僅有雙饋風機時的阻抗,得到直驅風機對風電場阻抗特性的影響。最終,根據(jù)系統(tǒng)總的阻抗特性判斷直驅風機對次同步諧振的影響??筛鶕?jù)直驅風機和雙饋風機在不同數(shù)量和不同占比的情況下,分析直驅風機對系統(tǒng)阻抗的影響情況。并且,通過調節(jié)線路電容可得到不同串補度下的諧振特性,全面分析直驅風機對系統(tǒng)次同步諧振的影響。本發(fā)明實施例的方法能夠全面評估不同串補度下直驅風機對風電-串補輸電系統(tǒng)的影響,對規(guī)避直驅風機惡化系統(tǒng)阻尼具有積極意義,可以為風電場的規(guī)劃及建設提供參考。
本發(fā)明實施例的直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析方法,通過對由單個直驅風機和輸電系統(tǒng)等值模型構建第一仿真系統(tǒng)進行頻率掃描,可以實現(xiàn)準確獲得單個直驅風機在次同步頻段的阻抗特性,以此克服難以通過解析求解得到直驅風機阻抗特性的問題。通過根據(jù)單個直驅風機的阻抗特性、單個雙饋風機的阻抗特性及雙饋風機與直驅風機的配比,計算具有該配比的多個雙饋風機和多個直驅風機并聯(lián)連接后的阻抗特性,可以模擬風電場中風機類型的占比情況。通過比較所有風機的總阻抗特性(直驅風機和雙饋風機)和雙饋風機的阻抗特性,可以正確判斷在給定風機類型占比情況下直驅風機對雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)的次同步諧振影響情況,以此可以為風電場的規(guī)劃及建設提供參考,有效規(guī)避直驅風機惡化系統(tǒng)阻尼。
基于與圖1所示的直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析方法相同的發(fā)明構思,本申請實施例還提供了一種直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析裝置,如下面實施例所述。由于該直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析裝置解決問題的原理與直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析方法相似,因此該直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析裝置的實施可以參見直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析方法的實施,重復之處不再贅述。
圖12是本發(fā)明一實施例的直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析裝置的結構示意圖。如圖12所示,本實施例的直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析裝置,可包括:等值參數(shù)獲取單元310、單個風機阻抗獲取單元320、多個風機阻抗獲取單元330及次同步諧振風險分析單元340,上述各單元順序連接。
等值參數(shù)獲取單元310用于對串補輸電系統(tǒng)進行等值,得到所述串補輸電系統(tǒng)的等值參數(shù)。
單個風機阻抗獲取單元320用于根據(jù)單個直驅風機和所述等值參數(shù)對應的輸電系統(tǒng)等值模型構建第一仿真系統(tǒng),并通過對所述第一仿真系統(tǒng)進行頻率掃描獲得所述單個直驅風機在次同步頻段的直驅風機阻抗特性,以及根據(jù)單個雙饋風機和所述輸電系統(tǒng)等值模型構建第二仿真系統(tǒng),并利用所述第二仿真系統(tǒng)獲得所述單個雙饋風機在所述次同步頻段的雙饋風機阻抗特性。
多個風機阻抗獲取單元330用于根據(jù)所述直驅風機阻抗特性、所述雙饋風機阻抗特性及雙饋風機與直驅風機的配比,計算得到具有所述配比的多個所述雙饋風機和多個所述直驅風機并聯(lián)連接后的混合風機阻抗特性與多個所述雙饋風機并聯(lián)連接后的單種風機阻抗特性。
次同步諧振風險分析單元340用于通過比較所述混合風機阻抗特性和所述單種風機阻抗特性,判斷在所述配比情況下直驅風機對雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)的次同步諧振影響情況。
在上述等值參數(shù)獲取單元310中,對串補輸電系統(tǒng)進行等值可以得到包含電阻、電感及電容的輸電系統(tǒng)等值模型。該等值參數(shù)可以包括該電阻、電感及電容的等效數(shù)值。
在上述單個風機阻抗獲取單元320中,該次同步頻段可以是包含諧振頻率點的各種頻率范圍,例如1Hz~49Hz的頻率范圍。在諧振頻率點未知的情況下在該次同步頻段進行頻率掃描一般都能覆蓋諧振頻率點。
在上述多個風機阻抗獲取單元330中,多個所述雙饋風機之間可以相互并聯(lián),多個所述直驅風機之間可以相互并聯(lián),雙饋風機和直驅風機之間可以相互并聯(lián)。雙饋風機與直驅風機的配比可以反映風電場中雙饋風機與直驅風機的占比情況??梢哉J為各個雙饋風機和各個直驅風機接在同一根母線上。對于小型風電場,可以認為風場內部各處風速相同,用單臺風機模擬該風電場,以直驅風機為主的小型風電場以單臺直驅風機模擬,以雙饋風機為主的小型風電場以單臺雙饋風機模擬。對于大型風電場,可以認為由若干個小型風電場組成,用若干個風機模擬該風電場。
在上述次同步諧振風險分析單元340中,該雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)是指風電場中僅包含多個所述雙饋風機時的風機-串補輸電系統(tǒng)。通過將上述混合風機阻抗特性與上述單種風機阻抗特性進行比較,可以判斷加入直驅風機后的風機-串補輸電系統(tǒng)相對于僅包含多個所述雙饋風機的風機-串補輸電系統(tǒng),次同步諧振風險的變化情況。
本實施例中,通過對由單個直驅風機和輸電系統(tǒng)等值模型構建第一仿真系統(tǒng)進行頻率掃描,可以實現(xiàn)準確獲得單個直驅風機在次同步頻段的阻抗特性,以此克服難以通過解析求解得到直驅風機阻抗特性的問題。通過根據(jù)單個直驅風機的阻抗特性、單個雙饋風機的阻抗特性及雙饋風機與直驅風機的配比,計算具有該配比的多個雙饋風機和多個直驅風機并聯(lián)連接后的阻抗特性,可以模擬風電場中風機類型的占比情況。通過比較所有風機的總阻抗特性(直驅風機和雙饋風機)和雙饋風機的阻抗特性,可以正確判斷在給定風機類型占比情況下直驅風機對雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)的次同步諧振影響情況,以此可以為風電場的規(guī)劃及建設提供參考,有效規(guī)避直驅風機惡化系統(tǒng)阻尼。
一些實施例中,所述等值參數(shù)獲取單元310,可包括:等值參數(shù)獲取模塊。等值參數(shù)獲取模塊用于根據(jù)所述串補輸電系統(tǒng)的線路數(shù)據(jù)計算得到所述等值參數(shù)。該線路數(shù)據(jù)可以包括串補輸電系統(tǒng)中器件參數(shù)數(shù)據(jù)、線路參數(shù)數(shù)據(jù)等。該線路數(shù)據(jù)可以根據(jù)實際的串補輸電系統(tǒng)得到。
一些實施例中,利用等值參數(shù)獲取模塊,可以通過調節(jié)串補輸電系統(tǒng)中的串補電容,然后對串補輸電系統(tǒng)進行等值,得到所述串補電容的等值參數(shù);或者對給定的串補輸電系統(tǒng)進行等值,得到給定的所述串補輸電系統(tǒng)中串補電容的等值參數(shù)。通過調節(jié)串補電容或串補電容的等值參數(shù)可以得到不同的串補度,進而可以得到不同串補度下的諧振特性。
一些實施例中,所述等值參數(shù)獲取單元310,可包括:短路電容獲取模塊,用于根據(jù)所述串補輸電系統(tǒng)的線路數(shù)據(jù)還可以計算得到所述串補輸電系統(tǒng)的短路容量。上述等值參數(shù)可以包括串補電容的等值參數(shù)。根據(jù)串補電容的等值參數(shù)可以得到線路串補度。在上述次同步諧振風險分析單元340中,可以得知在該短路容量、該線路串補度及該配比下直驅風機對雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)的次同步諧振的影響。
圖13是本發(fā)明一實施例中單個風機阻抗獲取單元的結構示意圖。如圖13所示,所述單個風機阻抗獲取單元320,可包括:諧波電壓注入模塊321、電壓及電流獲取模塊322及直驅風機阻抗獲取模塊323,上述各模塊順序連接。
諧波電壓注入模塊321用于在所述第一仿真系統(tǒng)中直驅風機母線接入處注入諧波電壓,在包含所述次同步頻段的頻率范圍內連續(xù)調節(jié)所述諧波電壓的電壓頻率。
電壓及電流獲取模塊322用于獲取在各所述電壓頻率下所述第一仿真系統(tǒng)中直驅風機接入口處的電壓和電流。
直驅風機阻抗獲取模塊323用于根據(jù)所述直驅風機接入口處的電壓和電流計算得到所述單個直驅風機在所述次同步頻段的直驅風機阻抗特性。
在上述諧波電壓注入模塊321和電壓及電流獲取模塊322中,包含所述次同步頻段的頻率范圍例如是0Hz~50Hz、1Hz~49Hz等頻率范圍。在該頻率范圍內,可以按設定頻率間隔(例如1Hz)從低到高或從高到低依次改變諧波電壓的頻率,并獲取相應電壓頻率下直驅風機接口處的電壓和電流。
在上述直驅風機阻抗獲取模塊323中,具體地,例如,通過對所述直驅風機接入口處的電壓和電流做傅里葉變換可以得到在相應電壓頻率(次同步頻率)下電壓和電流,然后用相應電壓頻率下電壓的正序分量除以相應電壓頻率下電流的正序分量可以得到該單個直驅風機在所述次同步頻段中該相應頻率下的阻抗,根據(jù)所述次同步頻段中調節(jié)的各電壓頻率下的阻抗可以得到該單個直驅風機在該次同步頻段的阻抗特性。
圖14是本發(fā)明另一實施例中單個風機阻抗獲取單元的結構示意圖。如圖14所示,圖13所示的單個風機阻抗獲取單元320,還可包括:濾波模塊324,連接于諧波電壓注入模塊321和電壓及電流獲取模塊322之間。
濾波模塊324用于對直驅風機母線接入處的電壓和電流進行濾波。
本實施例中,通過對直驅風機母線接入處的電壓和電流進行濾波可以濾掉50Hz主頻率對應的電壓和電流,盡量保留次同步頻率對應的電壓和電流,有利于更好地獲得風機的阻抗特性。
一些實施例中,在上述步驟S120中,可以利用類似于圖2或圖3所示方法獲得雙饋風機阻抗特性。圖15是本發(fā)明一實施例中單個風機阻抗獲取單元的結構示意圖。如圖15所示,單個風機阻抗獲取單元320,可包括:第二諧波電壓注入模塊325、第二電壓及電流獲取模塊326及雙饋風機阻抗獲取模塊327,上述各模塊順序連接。
第二諧波電壓注入模塊325,用于在所述第二仿真系統(tǒng)中雙饋風機母線接入處注入諧波電壓,在包含所述次同步頻段的頻率范圍內連續(xù)調節(jié)所述諧波電壓的電壓頻率。
第二電壓及電流獲取模塊326,用于獲取在各所述電壓頻率下所述第二仿真系統(tǒng)中雙饋風機接入口處的電壓和電流。
雙饋風機阻抗獲取模塊327:根據(jù)所述雙饋風機接入口處的電壓和電流計算得到所述單個雙饋風機在所述次同步頻段的雙饋風機阻抗特性。
圖16是本發(fā)明另一實施例中單個風機阻抗獲取單元的結構示意圖。如圖16所示,圖15所示的單個風機阻抗獲取單元320,還可包括:第二濾波模塊328,連接于第二諧波電壓注入模塊325和第二電壓及電流獲取模塊326之間。
第二濾波模塊328:對雙饋風機母線接入處的電壓和電流進行濾波。
在另一些實施例中,可以利用解析求解模塊,通過解析求解的方法,利用所述第二仿真系統(tǒng)獲得所述單個雙饋風機在所述次同步頻段的雙饋風機阻抗特性。
一些實施例中,所述次同步諧振風險分析單元340,包括:次同步諧振風險分析模塊。次同步諧振風險分析模塊,用于在所述次同步頻段中的同一頻率下,根據(jù)所述混合風機阻抗特性中的電阻大于所述單種風機阻抗特性中的電阻,判斷在所述配比情況下直驅風機會減小所述雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)產生次同步諧振的風險,根據(jù)所述混合風機阻抗特性中的電阻小于所述單種風機阻抗特性中的電阻,判斷在所述配比情況下直驅風機會增大所述雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)產生次同步諧振的風險。
本實施例中,通過在所述次同步頻段中的同一頻率下,根據(jù)所述混合風機阻抗特性中的電阻大于所述單種風機阻抗特性中的電阻,可以判斷直驅風機可以改善風電場阻抗,增強阻尼,進而可以判斷在所述配比情況下直驅風機會減小所述雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)產生次同步諧振的風險。通過根據(jù)所述混合風機阻抗特性中的電阻小于所述單種風機阻抗特性中的電阻,可以判斷直驅風機減小了風電場阻抗,惡化了阻尼,進而可以判斷在所述配比情況下直驅風機會增大所述雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)產生次同步諧振的風險。通過比較電阻而不是同比較阻抗判斷直驅風機對雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)產生次同步諧振的風險,具有直觀、簡便的優(yōu)點。
圖17是本發(fā)明另一實施例的直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析裝置的結構示意圖。如圖17所示,圖12所示的直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析裝置,還可包括:系統(tǒng)阻抗獲取單元350和諧振頻率點獲取單元360。
系統(tǒng)阻抗獲取單元350用于計算包含所述串補輸電系統(tǒng)、多個所述雙饋風機及多個所述直驅風機的風機-串補輸電系統(tǒng)的等值系統(tǒng)的阻抗特性。
諧振頻率點獲取單元360用于根據(jù)所述等值系統(tǒng)的阻抗特性和所述混合風機阻抗特性得到所述風機-串補輸電系統(tǒng)的諧振頻率點。
在上述諧振頻率點獲取單元360中,例如,可以根據(jù)等值系統(tǒng)的阻抗特性繪制阻抗幅值曲線和阻抗相角曲線,根據(jù)混合風機阻抗特性繪制阻抗幅值曲線和阻抗相角曲線,根據(jù)兩個阻抗幅值曲線的焦點可以得到風機-串補輸電系統(tǒng)的諧振頻率點。
本實施例中,可以方便地獲得風機-串補輸電系統(tǒng)的諧振頻率點,從而解決現(xiàn)有技術無法獲得包含直驅風機的風機-串補輸電系統(tǒng)的諧振頻率點的問題。且依據(jù)該諧振頻率點和上述次同步諧振風險分析單元340的判斷結果,可以更準確地規(guī)避次同步諧振,從而更好地指導風電場的規(guī)劃及建設。
本發(fā)明實施例的直驅風機對輸電系統(tǒng)次同步諧振影響的分析裝置,通過對由單個直驅風機和輸電系統(tǒng)等值模型構建第一仿真系統(tǒng)進行頻率掃描,可以實現(xiàn)準確獲得單個直驅風機在次同步頻段的阻抗特性,以此克服難以通過解析求解得到直驅風機阻抗特性的問題。通過根據(jù)單個直驅風機的阻抗特性、單個雙饋風機的阻抗特性及雙饋風機與直驅風機的配比,計算具有該配比的多個雙饋風機和多個直驅風機并聯(lián)連接后的阻抗特性,可以模擬風電場中風機類型的占比情況。通過比較所有風機的總阻抗特性(直驅風機和雙饋風機)和雙饋風機的阻抗特性,可以正確判斷在給定風機類型占比情況下直驅風機對雙饋風機-串補輸電系統(tǒng)的次同步諧振影響情況,以此可以為風電場的規(guī)劃及建設提供參考,有效規(guī)避直驅風機惡化系統(tǒng)阻尼。
在本說明書的描述中,參考術語“一個實施例”、“一個具體實施例”、“一些實施例”、“例如”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中,對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且,描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。各實施例中涉及的步驟順序用于示意性說明本發(fā)明的實施,其中的步驟順序不作限定,可根據(jù)需要作適當調整。
本領域內的技術人員應明白,本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產品。因此,本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且,本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。
本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合??商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產生一個機器,使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中,使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品,該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上,使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產生計算機實現(xiàn)的處理,從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
以上所述的具體實施例,對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明,所應理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已,并不用于限定本發(fā)明的保護范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。