1.一種子模塊混合型換流器的充電方法，其特征在于，所述方法的具體充電步驟包括：
步驟(1)、換流器執(zhí)行不控充電過(guò)程；
步驟(2)、全橋子模塊自取能電源進(jìn)行取能，取能成功后按電壓從高到低順次半閉鎖全橋子模塊，逐個(gè)或者一次多個(gè)地增加全橋子模塊半閉鎖的數(shù)目，過(guò)程中，未被旁路的其余全橋子模塊閉鎖，所有半橋子模塊維持閉鎖狀態(tài)；
步驟(3)、當(dāng)所有全橋子模塊半閉鎖后，換流器執(zhí)行全控充電過(guò)程。
2.如權(quán)利要求1所述的一種子模塊混合型換流器的充電方法，其特征在于，所述半橋子模塊至少包括兩個(gè)帶反并聯(lián)二極管的可關(guān)斷器件、一個(gè)儲(chǔ)能元件，一號(hào)可關(guān)斷器件的負(fù)極與二號(hào)可關(guān)斷器件的正極相連構(gòu)成一號(hào)橋，一號(hào)可關(guān)斷器件的正極作為一號(hào)橋的正極，二號(hào)可關(guān)斷器件的負(fù)極作為一號(hào)橋的負(fù)極，一號(hào)可關(guān)斷器件與二號(hào)可關(guān)斷器件的連接點(diǎn)作為半橋子模塊的第一端點(diǎn)，一號(hào)橋的負(fù)極作為半橋子模塊的第二端點(diǎn)，一號(hào)橋的正極與儲(chǔ)能元件的正極相連，一號(hào)橋的負(fù)極與儲(chǔ)能元件的負(fù)極相連；
所述全橋子模塊至少包括四個(gè)帶反并聯(lián)二極管的可關(guān)斷器件、一個(gè)儲(chǔ)能元件，第一可關(guān)斷器件的負(fù)極與第二可關(guān)斷器件的正極相連構(gòu)成一號(hào)橋，第一可關(guān)斷器件的正極作為一號(hào)橋的正極，第二可關(guān)斷器件的負(fù)極作為一號(hào)橋的負(fù)極，第一可關(guān)斷器件與第二可關(guān)斷器件的連接點(diǎn)作為半橋子模塊的第一端點(diǎn)，第三可關(guān)斷器件的負(fù)極與第四可關(guān)斷器件的正極相連構(gòu)成二號(hào)橋，第三可關(guān)斷器件的正極作為二號(hào)橋的正極，第四可關(guān)斷器件的負(fù)極作為二號(hào)橋的負(fù)極，第三可關(guān)斷器件與第四可關(guān)斷器件的連接點(diǎn)作為全橋子模塊的第二端點(diǎn)，一號(hào)橋的正極、二號(hào)橋的正極與儲(chǔ)能元件的正極相連，一號(hào)橋的負(fù)極、二號(hào)橋的負(fù)極與儲(chǔ)能元件的負(fù)極相連。
3.如權(quán)利要求2所述的一種子模塊混合型換流器的充電方法，其特征在于，步驟(2)所述全橋子模塊半閉鎖具體為：全橋子模塊的第一可關(guān)斷器件開(kāi)通，第二、三、四可關(guān)斷器件關(guān)斷或者第一、二、三可關(guān)斷器件關(guān)斷，第四可關(guān)斷器件開(kāi)通。
4.如權(quán)利要求1所述的一種子模塊混合型換流器的充電方法，其特征在于，步驟(3)所述全控充電指部分半橋子模塊閉鎖、部分半橋子模塊旁路；部分全橋子模塊半閉鎖、部分全橋子模塊旁路。
5.如權(quán)利要求2或4所述的一種子模塊混合型換流器的充電方法，其特征在于，所述半橋子模塊旁路指半橋子模塊的一號(hào)可關(guān)斷器件關(guān)斷，二號(hào)可關(guān)斷器件開(kāi)通。
6.如權(quán)利要求2或4所述的一種子模塊混合型換流器的充電方法，其特征在于，所述全橋子模塊旁路具體為：全橋子模塊的第一、三可關(guān)斷器件關(guān)斷，第二、四可關(guān)斷器件開(kāi)通或者第一、三可關(guān)斷器件開(kāi)通，第二、四可關(guān)斷器件關(guān)斷。
7.一種子模塊混合型換流器的充電方法，其特征在于，所述方法的具體充電步驟包括：
步驟一、換流器執(zhí)行不控充電過(guò)程；
步驟二、全橋子模塊自取能電源進(jìn)行取能，取能成功后按電壓從高到低旁路全橋子模塊，逐個(gè)或者一次多個(gè)地增加全橋子模塊旁路的數(shù)目，過(guò)程中，未被旁路的其余全橋子模塊閉鎖，所有半橋子模塊維持閉鎖狀態(tài)；
步驟三、當(dāng)半橋子模塊平均電壓大于全橋子模塊平均電壓的K倍后，半閉鎖所有全橋子模塊，閉鎖所有半橋子模塊，其中0.6<K<1.4；
步驟四、換流器執(zhí)行全控充電過(guò)程。
8.如權(quán)利要求7所述的一種子模塊混合型換流器的充電方法，其特征在于，步驟四所述全控充電具體為：部分半橋子模塊閉鎖、部分半橋子模塊旁路；部分全橋子模塊半閉鎖、部分全橋子模塊旁路。
9.如權(quán)利要求7所述的一種子模塊混合型換流器的充電方法，其特征在于，所述半橋子模塊至少包括兩個(gè)帶反并聯(lián)二極管的可關(guān)斷器件、一個(gè)儲(chǔ)能元件，一號(hào)可關(guān)斷器件的負(fù)極與二號(hào)可關(guān)斷器件的正極相連構(gòu)成一號(hào)橋，一號(hào)可關(guān)斷器件的正極作為一號(hào)橋的正極，二號(hào)可關(guān)斷器件的負(fù)極作為一號(hào)橋的負(fù)極，一號(hào)可關(guān)斷器件與二號(hào)可關(guān)斷器件的連接點(diǎn)作為半橋子模塊的第一端點(diǎn)，一號(hào)橋的負(fù)極作為半橋子模塊的第二端點(diǎn)，一號(hào)橋的正極與儲(chǔ)能元件的正極相連，一號(hào)橋的負(fù)極與儲(chǔ)能元件的負(fù)極相連；
所述全橋子模塊至少包括四個(gè)帶反并聯(lián)二極管的可關(guān)斷器件、一個(gè)儲(chǔ)能元件，第一可關(guān)斷器件的負(fù)極與第二可關(guān)斷器件的正極相連構(gòu)成一號(hào)橋，第一可關(guān)斷器件的正極作為一號(hào)橋的正極，第二可關(guān)斷器件的負(fù)極作為一號(hào)橋的負(fù)極，第一可關(guān)斷器件與第二可關(guān)斷器件的連接點(diǎn)作為半橋子模塊的第一端點(diǎn)，第三可關(guān)斷器件的負(fù)極與第四可關(guān)斷器件的正極相連構(gòu)成二號(hào)橋，第三可關(guān)斷器件的正極作為二號(hào)橋的正極，第四可關(guān)斷器件的負(fù)極作為二號(hào)橋的負(fù)極，第三可關(guān)斷器件與第四可關(guān)斷器件的連接點(diǎn)作為全橋子模塊的第二端點(diǎn)，一號(hào)橋的正極、二號(hào)橋的正極與儲(chǔ)能元件的正極相連，一號(hào)橋的負(fù)極、二號(hào)橋的負(fù)極與儲(chǔ)能元件的負(fù)極相連。
10.如權(quán)利要求9所述的一種子模塊混合型換流器的充電方法，其特征在于，所述全橋子模塊半閉鎖具體為：全橋子模塊的第一可關(guān)斷器件開(kāi)通，第二、三、四可關(guān)斷器件關(guān)斷或者第一、二、三可關(guān)斷器件關(guān)斷，第四可關(guān)斷器件開(kāi)通。
11.如權(quán)利要求8或9所述的一種子模塊混合型換流器的充電方法，其特征在于，所述半橋子模塊旁路具體為：半橋子模塊的一號(hào)可關(guān)斷器件關(guān)斷，二號(hào)可關(guān)斷器件開(kāi)通。
12.如權(quán)利要求9所述的一種子模塊混合型換流器的充電方法，其特征在于，所述全橋子模塊旁路具體為：全橋子模塊的第一、三可關(guān)斷器件關(guān)斷，第二、四可關(guān)斷器件開(kāi)通或者第一、三可關(guān)斷器件開(kāi)通，第二、四可關(guān)斷器件關(guān)斷。