本發(fā)明涉及充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來，各界已積極地對諸如混合動力車輛、電動車輛，或者使用清潔能源作為動力源的燃料電池車輛的商業(yè)化進行研究。用外部電源供給電動車輛然后對電池進行充電，并利用電池中的充電電壓通過耦接至車輪的電動機來產(chǎn)生作為機械能的動力。換言之，因為電動車輛使用電池中的充電電壓驅(qū)動電動機，大容量可充電電池被用在電動車輛中并設(shè)置有用于對大容量可充電電池充電的電池充電設(shè)備，車主需要經(jīng)常利用充電設(shè)備給電池充電以保證能源供給。

目前常用的電動車輛充電設(shè)備，以充電樁為例，通常包括箱體，在箱體內(nèi)設(shè)置有電氣設(shè)備等，并且在箱體上設(shè)置有供電接口，該供電接口上連接有電線，該電線的外端連接有充電槍。這樣，利用電線與供電接口的電性連接，使得充電槍可與充電源連接，將充電槍與電動汽車等電池的充電接口連接時，則可以實現(xiàn)為電動汽車等充電。在進行充電時，用戶需要先將電動汽車行駛至充電樁鄰近區(qū)域，然后需要人工操作將電線與充電樁的供電接口、電線與電動汽車的充電接口連接，然后才能實現(xiàn)對電動汽車等充電，當(dāng)充電完畢時，則需要人工操作使得兩者之間脫離連接，操作起來非常不方便，完全人工化操作，使用不便，一定程度上降低了充電效率和用戶體驗。

同時，由于上述的充電樁的電線長期暴露在外，因此，電線容易磨損，并且其外層易老化。當(dāng)用戶在充電時，則易出現(xiàn)漏電的現(xiàn)象，引發(fā)觸電事故，甚至危及生命，并且不管在充電時，或不充電時，電線都暴露在外，使用非常不便。電線與充電源的連接通過箱體外的充電接口實現(xiàn)，充電接口通常顯露在外，容易出現(xiàn)電線與其脫離連接的現(xiàn)象，或者出現(xiàn)被損壞的現(xiàn)象，導(dǎo)致充電失敗，大大增加用戶在充電時的操作，使用不方便，且存在較大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自尋式飛行充電設(shè)備。本發(fā)明的充電設(shè)備不要求用電設(shè)備位于充電設(shè)備鄰近區(qū)域，且用戶無需人工操作將電線與供電源的供電接口、電線與用電設(shè)備的充電接口連接，提高了充電設(shè)備的自動化程度，提高了充電效率和用戶體驗。

本發(fā)明的技術(shù)方案并不限于用于電動汽車的充電設(shè)備，其他用電設(shè)備使用過程中遇到的需要人工操作連接供電源與用電設(shè)備的不便利操作也可通過采用本發(fā)明提供的充電設(shè)備得以解決。

為實現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案。

一種自尋式飛行充電設(shè)備，包括供電源與設(shè)置在供電源上的充電頭，所述充電頭上設(shè)置有第一飛行結(jié)構(gòu)，充電頭通過第一飛行結(jié)構(gòu)飛至用電設(shè)備所在位置，對用電設(shè)備進行充電操作。

進一步，充電頭通過電線連接供電源，所述電線上設(shè)置有第二飛行結(jié)構(gòu)，在充電頭飛行和/或充電過程中，通過所述第二飛行結(jié)構(gòu)調(diào)整電線的位置。

進一步，充電頭通過電線連接供電源，所述電線下方設(shè)置有以下方支撐面作為受力支點所實現(xiàn)的支撐結(jié)構(gòu)，在充電頭飛行和/或充電過程中，通過所述支撐結(jié)構(gòu)調(diào)整電線的位置。

進一步，飛行結(jié)構(gòu)為旋翼結(jié)構(gòu)、固定翼結(jié)構(gòu)、噴氣式結(jié)構(gòu)、飛艇、傘翼結(jié)構(gòu)或撲翼結(jié)構(gòu)。

進一步，飛行結(jié)構(gòu)的動力源采用如下方式的一種或多種：方式一，在充電頭上設(shè)置電源；方式二，設(shè)置飛行專用電源，電連接專用電源與飛行結(jié)構(gòu)。

進一步，還包括識別單元，所述識別單元通過采集圖像信息和/或音頻信息識別并判斷用電設(shè)備所在的位置。

進一步，還包括無線定位單元，所述用電設(shè)備上設(shè)置有無線信號收發(fā)單元，所述無線定位單元采集無線信息收發(fā)單元的信號，識別并判斷用電設(shè)備的位置。

進一步，還包括用電設(shè)備信息單元，在用戶訂購充電服務(wù)后，充電設(shè)備可獲取該用戶的用電設(shè)備的識別信息。

進一步，充電頭上設(shè)置有獲取用電設(shè)備的充電接口位置信息的接口定位單元。

進一步，充電頭上設(shè)置有用電設(shè)備固定結(jié)構(gòu)和充電接口嵌入結(jié)構(gòu)，所述用電設(shè)備固定結(jié)構(gòu)用于將充電頭固定在用電設(shè)備上，所述充電接口嵌入結(jié)構(gòu)用于連通充電頭的充電接頭與充電接口。

進一步，充電頭的充電接頭與供電源通過電線連接，所述充電接頭與用電設(shè)備的充電接口對接后接通電流，通過電線向用電設(shè)備充電。

進一步，充電頭的充電接頭與供電源無線連接，所述充電接頭與用電設(shè)備的充電接口對接后，通過充電接頭接收供電源的電磁波并轉(zhuǎn)化為電流后向用電設(shè)備充電。

本發(fā)明還提供了一種自尋式飛行充電系統(tǒng)，包括前述技術(shù)方案中的自尋式飛行充電設(shè)備，以及用電設(shè)備，所述用電設(shè)備用于接收所述自尋式飛行充電設(shè)備的充電頭。

本發(fā)明還提供了一種自尋式飛行充電方法，包括步驟：能夠飛行的充電頭飛至用電設(shè)備所在位置；充電頭與用電設(shè)備對接后對其進行充電操作。

進一步，充電頭飛至用電設(shè)備所在位置的步驟包括：充電頭和充電頭所屬供電源至少其一上的定位單元獲取用電設(shè)備所在的位置信息；根據(jù)獲取的位置信息控制所述充電頭飛行至用電設(shè)備所在位置。

進一步，充電頭上設(shè)置有獲取用電設(shè)備的充電接口位置信息的接口定位單元，充電頭與用電設(shè)備對接的步驟包括：接口定位單元獲取用電設(shè)備的充電接口的位置信息；根據(jù)獲取的位置信息控制所述充電頭降落至充電接口所在位置；控制充電頭的充電接頭與所述充電接口對接連通。

進一步，充電頭上設(shè)置有用電設(shè)備固定結(jié)構(gòu)和充電接口嵌入結(jié)構(gòu)，獲取用電設(shè)備的充電接口位置信息后，充電頭通過用電設(shè)備固定結(jié)構(gòu)固定在充電接口上或充電接口附近區(qū)域；充電頭上的充電接口嵌入結(jié)構(gòu)控制充電頭的充電接頭插入充電接口；充電接頭與充電接口連通后進行充電操作；充電完成后，充電頭返回供電源位置。

本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果：1)充電時用戶無需人工操作將電線與供電源的供電接口、電線與用電設(shè)備的充電接口連接，充電完畢時，也無需人工操作使得充電設(shè)備與用電設(shè)備之間脫離連接，提高了充電設(shè)備的自動化程度，提高了充電效率和用戶體驗。2)進一步，充電頭與供電源通過無線的方式連接，避免了現(xiàn)有技術(shù)中充電電線長度的限制，以及充電電線磨損、老化可能導(dǎo)致的安全隱患。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一提供的自尋式飛行充電設(shè)備工作時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為上述實施例中的充電頭的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖3為上述實施例中的充電頭的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖4為本發(fā)明實施例二提供的自尋式飛行充電設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖5為上述實施例提供的自尋式飛行充電設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖6為實施例二提供的自尋式飛行充電系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本發(fā)明實施例三提供的自尋式飛行充電設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8-10為本發(fā)明實施例四提供的自尋式飛行充電方法的流程圖。

圖中標(biāo)號如下：

自尋式飛行充電設(shè)備 100；

供電源 110；

電線 120；

充電頭 130，充電頭本體 131，充電接頭 132；

電線接頭 140；

用電設(shè)備 200；

第一飛行結(jié)構(gòu) 300，飛行翼 301，飛行動力裝置 302，飛行翼連接件 303；

第二飛行結(jié)構(gòu) 400，飛行翼 401，飛行動力裝置 402；

支撐結(jié)構(gòu) 500；

電源接收結(jié)構(gòu) 600，電磁波接收元件 601，姿態(tài)調(diào)整元件 602，電流轉(zhuǎn)化元件 603。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明提供的自尋式飛行充電設(shè)備、系統(tǒng)及方法作進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)注意的是，下述實施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是孤立的，它們可以被相互組合從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。在下述實施例的附圖中，各附圖所出現(xiàn)的相同標(biāo)號代表相同的特征或者部件，可應(yīng)用于不同實施例中。

需說明的是，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定發(fā)明可實施的限定條件，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)落在發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

本發(fā)明的技術(shù)方案包括但不限于用于電動汽車的充電設(shè)備，其他用電設(shè)備使用過程中遇到的需要人工操作連接供電源與用電設(shè)備的不便利操作也可通過采用本發(fā)明提供的充電設(shè)備得以解決。典型的方式，用電設(shè)備還可以是各種飛行器、便攜式移動終端等。

實施例一

圖1為本發(fā)明實施例一提供的自尋式飛行充電設(shè)備工作時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為上述實施例中的充電頭的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖3為上述實施例中的充電頭的結(jié)構(gòu)示意圖二。

參見圖1所示，一種自尋式飛行充電設(shè)備100，包括供電源110與設(shè)置在供電源110上的充電頭130，所述充電頭130上設(shè)置有第一飛行結(jié)構(gòu)300，充電頭130可通過第一飛行結(jié)構(gòu)300飛至用電設(shè)備200所在位置，對用電設(shè)備200進行充電操作。

所述供電源為可以電連接到電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，其可以從電網(wǎng)中抽取電能并使之可以供充電設(shè)備使用。所述供電源從電網(wǎng)中抽取電能的方式，一般可以借助電線將用電網(wǎng)絡(luò)中的電能傳輸?shù)焦╇娫粗小Ｋ龉╇娫吹慕Y(jié)構(gòu)，作為舉例而非限制，可以為采用箱體結(jié)構(gòu)的充電樁、充電站等結(jié)構(gòu)。

所述充電頭為連接用電設(shè)備充電接口與供電源的連接設(shè)備，在充電頭與用電設(shè)備充電接口連接后可實現(xiàn)充電，充電頭的結(jié)構(gòu)一般與用電設(shè)備、充電電流類型相關(guān)。參見圖2所示，充電頭130通常包括充電頭本體131和充電接頭132。充電頭本體131通過電線接頭140與電線120連接。

充電接頭132與用電設(shè)備的類型關(guān)聯(lián)，不同的用電設(shè)備匹配不同的充電接頭。充電接頭的結(jié)構(gòu)，作為舉例而非限制，以電動汽車為例，通常包括充電極柱座和充電極柱，所示充電極柱一端與電線連接，另一端與用電設(shè)備的充電電路連接，實現(xiàn)為用電設(shè)備或用電設(shè)備的電池充電。

參見圖2，充電頭130上設(shè)置有第一飛行結(jié)構(gòu)300，第一飛行結(jié)構(gòu)包括飛行翼301和飛行動力裝置302。飛行結(jié)構(gòu)的飛行翼可采用旋翼結(jié)構(gòu)、固定翼結(jié)構(gòu)、噴氣式結(jié)構(gòu)、飛艇、傘翼結(jié)構(gòu)或撲翼結(jié)構(gòu)等。飛行動力裝置可采用活塞式、電動式、渦噴式、渦扇式、渦槳式、沖壓式或噴氣式，本實施例中的動力裝置采用電動式發(fā)動機。至于電動機的動力源，可以為安裝充電頭上的電源，也可以另外設(shè)置飛行專用電源，電連接專用電源與飛行結(jié)構(gòu)，本實施例中將飛行結(jié)構(gòu)的電源直接安裝在充電頭上。電源可以為安裝在充電頭本體131中的蓄電池，蓄電池與飛行翼的動力裝置電連接。容易理解的是，充電頭設(shè)有電池的情況下，可以在充電頭的電路板上設(shè)置充電電路，充電電路用于在電池電量不足時為電池進行充電。所述充電電路為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，例如，充電電路包括依次連接的降壓模塊、整流模塊和濾波模塊，所述降壓模塊用于將外部電源高壓交流電轉(zhuǎn)換成低壓交流電，所述整流模塊用于將低壓交流電轉(zhuǎn)換成低壓直流電，所述濾波模塊用于對整流后的直流電進行濾波。充電頭的電路板還可以包括具有過壓和過流保護作用的穩(wěn)壓模塊，防止過壓或過流造成電路元器件的損壞。所述穩(wěn)壓模塊為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，此處不再贅述。

充電頭130上設(shè)置的第一飛行結(jié)構(gòu)300數(shù)量可以是一個或多個，第一飛行結(jié)構(gòu)300包含的飛行翼的數(shù)量也可以是一個或多個。圖3示例了采用2個飛行翼作為第一飛行結(jié)構(gòu)300的情況。參見圖3所示，第一飛行結(jié)構(gòu)300包括飛行翼301、飛行動力裝置302以及連接兩個飛行翼的飛行翼連接件303。顯然，上述飛行翼的數(shù)量也可以為4個、6個等，飛行翼連接件303可以采用一字型、X字型、+字型等。

本實施例中，為便于充電頭精確地飛行至用電設(shè)備所在位置，進一步，所述充電設(shè)備上還包括識別單元，所述識別單元通過采集圖像信息和/或音頻信息識別并判斷用電設(shè)備所在的位置。作為舉例而非限制，所述采集圖像信息的結(jié)構(gòu)可以為安裝在充電設(shè)備上的攝像裝置，所述采集音頻信息的結(jié)構(gòu)可以為安裝在充電設(shè)備上的麥克風(fēng)，以此采集充電設(shè)備周邊的圖像和/或聲音信息，進而識別用電設(shè)備，還可進一步獲取用電設(shè)備的位置信息。

識別用電設(shè)備的方法，除采集圖像信息和/或音頻信息外，也可通過無線定位方式，可在充電設(shè)備上設(shè)置無線定位單元，對應(yīng)的，所述用電設(shè)備上設(shè)置有無線信號收發(fā)單元，所述無線定位單元采集無線信息收發(fā)單元的信號，識別并判斷用電設(shè)備的位置。目前常見的定位技術(shù)主要有PPD定位技術(shù)、GPS衛(wèi)星定位、藍(lán)牙定位、WIFI網(wǎng)絡(luò)定位、北斗定位、GPRS/CDMA移動通訊技術(shù)定位等。以目前常用的基于移動終端定位技術(shù)為例，該定位技術(shù)的原理是：多個已知位置的基站發(fā)射信號，所發(fā)射信號攜帶有與基站位置有關(guān)的特征信息，當(dāng)移動終端接收到這些信號后，確定其與各基站之間的幾何位置關(guān)系，并根據(jù)相關(guān)算法對其自身位置進行定位估算，從而得到自身的位置信息。

本實施例的充電設(shè)備，還包括用電設(shè)備信息單元，在用戶訂購充電服務(wù)后，充電設(shè)備可獲取該用戶的用電設(shè)備的識別信息。用電設(shè)備信息單元獲取用電設(shè)備的識別信息的方式，作為舉例而非限制，以電動車輛為例，比如用戶通過訂購充電服務(wù)后，即可將用戶的車牌號、車型以及位置信息傳輸給充電設(shè)備的用電設(shè)備信息單元，如此，充電設(shè)備即獲取了該用戶的用電設(shè)備的識別信息。

考慮到充電頭需要準(zhǔn)確插入用電設(shè)備的充電接口中，所述充電頭上還設(shè)置有獲取用電設(shè)備的充電接口位置信息的接口定位單元。在接口定位單元獲取用電設(shè)備的充電接口的位置信息后在，通過充電頭上設(shè)置的用電設(shè)備固定結(jié)構(gòu)和充電接口嵌入結(jié)構(gòu)實現(xiàn)充電接頭與充電接口的連通。

所述用電設(shè)備固定結(jié)構(gòu)，用于將充電頭固定在用電設(shè)備上。作為舉例而非限制，比如為可固定在用電設(shè)備上的吸盤或固定爪，或者為可固定在充電接口外緣處的旋轉(zhuǎn)卡扣或固定爪。

所述充電接口嵌入結(jié)構(gòu)，用于連通充電頭的充電接頭與充電接口。作為舉例而非限制，比如為安裝在充電接口上的可伸縮元件或可折疊元件，在充電接頭對準(zhǔn)充電接口所在位置后，控制可伸縮元件或可折疊元件伸長將充電接頭插入充電接口中實現(xiàn)連通。

電能的傳輸方式，可采用有線傳輸也可以采用無線傳輸。本實施例中，充電頭的充電接頭與供電源通過電線120連接，所述充電接頭與用電設(shè)備的充電接口對接后接通電流，通過電線120向用電設(shè)備充電。

實施例二

圖4為本發(fā)明實施例二提供的自尋式飛行充電設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖5為上述實施例提供的自尋式飛行充電設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖6為實施例二提供的自尋式飛行充電系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。

該實施例與實施例一的區(qū)別，在于輸電的電線上設(shè)置了調(diào)整電線位置的結(jié)構(gòu)，以此，在充電頭130飛行和/或充電過程中，適當(dāng)?shù)販p少了電線對環(huán)境中的其他物體造成的影響。

本實施例中調(diào)整電線位置的結(jié)構(gòu)，可以采用飛行結(jié)構(gòu)來調(diào)整。參見圖4所示，充電頭130通過電線120連接供電源110(未示出)。所述電線120上設(shè)置有第二飛行結(jié)構(gòu)400，在充電頭130飛行和/或充電過程中，通過所述第二飛行結(jié)構(gòu)400調(diào)整電線的位置。第二飛行結(jié)構(gòu)400的結(jié)構(gòu)可與第一飛行結(jié)構(gòu)類似，作為舉例而非限制，包括飛行翼401和飛行動力裝置402。第二飛行結(jié)構(gòu)的飛行翼也可采用旋翼結(jié)構(gòu)、固定翼結(jié)構(gòu)、噴氣式結(jié)構(gòu)、飛艇、傘翼結(jié)構(gòu)或撲翼結(jié)構(gòu)等。飛行動力裝置可采用活塞式、電動式、渦噴式、渦扇式、渦槳式、沖壓式或噴氣式，本實施例中的動力裝置采用電動式發(fā)動機，與第一飛行結(jié)構(gòu)到驅(qū)動形式類似，此處不再贅述。電線120上設(shè)置的第二飛行結(jié)構(gòu)400數(shù)量可以是一個或多個，第二飛行結(jié)構(gòu)400包含的飛行翼的數(shù)量也可以是一個或多個，可根據(jù)電線的長度、材料等進行選擇。

除上述方式外，調(diào)整電線位置的結(jié)構(gòu)，還可以是電線下方設(shè)置的實體支撐物，比如支撐桿、支撐架等。參見圖5所示，充電頭130通過電線120連接供電源110(未示出)，所述電線120下方設(shè)置有以下方支撐面作為受力支點所實現(xiàn)的支撐結(jié)構(gòu)500，在充電頭飛行和/或充電過程中，通過所述支撐結(jié)構(gòu)500調(diào)整電線的位置。作為舉例而非限制，優(yōu)選的，充電頭在飛行過程中可根據(jù)支撐結(jié)構(gòu)所在的位置選擇飛行軌跡，可將電線精準(zhǔn)地安放在支撐結(jié)構(gòu)上部。

采用上述自尋式飛行充電設(shè)備的自尋式飛行充電系統(tǒng)到模塊結(jié)構(gòu)圖參見圖6所示。自尋式飛行充電系統(tǒng)包括自尋式飛行充電設(shè)備，以及用電設(shè)備，用電設(shè)備用于接收所述自尋式飛行充電設(shè)備的充電頭。自尋式飛行充電設(shè)備包括供電源、充電頭、識別單元、無線定位單元、用電設(shè)備信息單元和電線。

所述識別單元通過采集圖像信息和/或音頻信息識別并判斷用電設(shè)備所在的位置。識別用電設(shè)備的方法，除采集圖像信息和/或音頻信息外，也可通過無線定位方式，可在充電設(shè)備上設(shè)置無線定位單元，對應(yīng)的，所述用電設(shè)備上設(shè)置有無線信號收發(fā)單元，所述無線定位單元采集無線信息收發(fā)單元的信號，識別并判斷用電設(shè)備的位置。本實施例的充電設(shè)備還包括用電設(shè)備信息單元，在用戶訂購充電服務(wù)后，充電設(shè)備可獲取該用戶的用電設(shè)備的識別信息。用電設(shè)備信息單元獲取用電設(shè)備的識別信息的方式，作為舉例而非限制，以電動車輛為例，比如用戶通過訂購充電服務(wù)后，即可將用戶的車牌號、車型以及位置信息傳輸給充電設(shè)備的用電設(shè)備信息單元，如此，充電設(shè)備即獲取了該用戶的用電設(shè)備的識別信息。

考慮到充電頭需要準(zhǔn)確插入用電設(shè)備的充電接口中，所述充電頭上還設(shè)置有獲取用電設(shè)備的充電接口位置信息的接口定位單元。在接口定位單元獲取用電設(shè)備的充電接口的位置信息后在，通過充電頭上設(shè)置的用電設(shè)備固定結(jié)構(gòu)和充電接口嵌入結(jié)構(gòu)實現(xiàn)充電接頭與充電接口的連通。上述結(jié)構(gòu)與實施例一類似，不再贅述。

電線上設(shè)置有飛行結(jié)構(gòu)、傳輸電流的導(dǎo)線和位置調(diào)整結(jié)構(gòu)。位置調(diào)整結(jié)構(gòu)可采用前述描述的方式，不再贅述。

實施例三

圖7為本發(fā)明實施例三提供的自尋式飛行充電設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

該實施例與實施例一的區(qū)別，在于采用無線傳輸方式對用電設(shè)備進行充電。

參見圖7所示，充電頭130的充電接頭132與供電源110(未示出)無線連接，所述充電接頭132與用電設(shè)備的充電接口對接后，通過充電接頭132接收供電源發(fā)射的電磁波，并將接收到的電磁波轉(zhuǎn)化為電流后向用電設(shè)備充電。

作為舉例而非限制，所述電磁波可以為微波或激光。被充電飛行器接收微波束，將微波轉(zhuǎn)化為電流，從而實現(xiàn)被充電空間飛行器的充電。以微波為例，參見圖7所示，充電頭130上安裝有電源接收結(jié)構(gòu)600，所述電源接收結(jié)構(gòu)600包括電磁波接收元件601、姿態(tài)調(diào)整元件602和電流轉(zhuǎn)化元件603。此時，供電源包括可將電流轉(zhuǎn)化為微波并能發(fā)射微波的結(jié)構(gòu)，作為舉例而非限制，比如包括高頻電源、磁控管、功率放大器和微波傳送天線，首先通過蓄電池組為高頻電源提供能量，高頻電源產(chǎn)生高頻電流，同時蓄電池組產(chǎn)生低頻電流，所述高頻電流與低頻電流同時輸入到磁控管中，磁控管中低頻電流生成的相互垂直的恒定磁場和恒定電場，與高頻電流產(chǎn)生的高頻電磁場發(fā)生相互作用，把從恒定磁場中獲得的能量轉(zhuǎn)變?yōu)槲⒉ǎ纱趴毓軐⑽⒉ㄝ敵鼋o功率放大器，通過功率放大器將微波進行能量放大，并通過微波傳送天線向待充電頭所在地方向發(fā)射。

本實施例中，可采用盤式天線作為電磁波接收元件601接收供電源發(fā)射的微波，姿態(tài)調(diào)整元件602用于調(diào)整盤式天線的位置、高度和角度，電流轉(zhuǎn)化元件603用于將接收到的微波轉(zhuǎn)化為電流。作為舉例而非限制，電流轉(zhuǎn)化元件603可包括低壓電流二極管、電子束回旋加速器、兩個磁性元件和變流機，轉(zhuǎn)化過程可采用如下方式。首先通過盤式天線獲取微波，兩個磁性元件產(chǎn)生恒定磁場，微波輸入到低壓電流二極管和電子束回旋加速器組成的電路中，在所述恒定磁場的作用下將電子加速轉(zhuǎn)換為高頻交流電流，電子束回旋加速器將高頻交流電流輸入到變流機，通過變流機將交流電流轉(zhuǎn)化為直流電流，即可將直流電流輸入給用電設(shè)備的蓄電池組進行充電。

當(dāng)采用激光傳輸能量時，供電源包括可產(chǎn)生激光并將激光發(fā)射出去的結(jié)構(gòu)。此時，采用光敏器件作為激光的接收元件，光敏器件接收激光光照后生成光生電流，光生電流經(jīng)過電流放大器輸出電信號，形成直流電流。

實施例四

圖8-10為本發(fā)明實施例四提供的自尋式飛行充電方法的流程圖。

本發(fā)明還提供了一種自尋式飛行充電方法，包括如下步驟：

S100，能夠飛行的充電頭飛至用電設(shè)備所在位置。

S200，充電頭與用電設(shè)備對接后對其進行充電操作。

步驟S100中充電頭飛至用電設(shè)備所在位置的方式可包括如下步驟：

S110，充電頭上的定位單元獲取用電設(shè)備所在的位置信息；或者，充電頭所屬供電源上的定位單元獲取用電設(shè)備所在的位置信息。

S120，根據(jù)獲取的位置信息控制所述充電頭飛行至用電設(shè)備所在位置。

本實施例中，充電頭上設(shè)置有獲取用電設(shè)備的充電接口位置信息的接口定位單元，作為舉例而非限制，步驟S200中充電頭與用電設(shè)備對接的方式可包括如下步驟。

S210，接口定位單元獲取用電設(shè)備的充電接口的位置信息。

S220，根據(jù)獲取的位置信息控制所述充電頭降落至充電接口所在位置。

S230，控制充電頭的充電接頭與所述充電接口對接連通。

本實施例中，充電頭上設(shè)置有用電設(shè)備固定結(jié)構(gòu)和充電接口嵌入結(jié)構(gòu)，獲取用電設(shè)備的充電接口位置信息后，充電頭通過用電設(shè)備固定結(jié)構(gòu)固定在充電接口上或充電接口附近區(qū)域；充電頭上的充電接口嵌入結(jié)構(gòu)控制充電頭的充電接頭插入充電接口；充電接頭與充電接口連通后進行充電操作；充電完成后，充電頭返回供電源位置。

上述描述僅是對本發(fā)明較佳實施例的描述，并非對本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序來執(zhí)行功能。本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護范圍。