本實用新型涉及一種直線驅(qū)動裝置，特別涉及一種帶有行程限位保護裝置的直線電動推桿。

背景技術：

直線電動推桿為直線驅(qū)動器，是一種將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復移動的電力驅(qū)動裝置。

傳統(tǒng)的直線電動推桿主要由電動機組件、與電動機組件聯(lián)動的絲桿、套設于絲桿上的行程螺母、套設于絲桿外并與行程螺母聯(lián)動的行程推桿及套設于行程螺母外的外套管，電動機組件包括有電機及與電機聯(lián)動的減速齒輪組。

在使用過程中，電機對減速齒輪組實施驅(qū)動，減速齒輪組則會對絲桿實施驅(qū)動，促使絲桿處于形成推桿內(nèi)旋轉(zhuǎn)，此時行程螺母受到外套管的周向限位，促使行程螺母無法處于絲桿上旋轉(zhuǎn)，僅可通過絲桿的旋轉(zhuǎn)處于絲桿上往復移動，行程螺母移動時則可帶動行程推桿動作。

此類直線電動推桿中的行程推桿具有三個階段，即最大回縮位置、處于絲桿上的持續(xù)運動狀態(tài)及最大伸出位置。為了使行程推桿在最大回縮位置及最大伸出位置時可促使電機停機，通常會對電機實施設定，從而使其行程得到精準的控制以及對整體實施保護，然而，電機經(jīng)過長時間的使用后，其預定值會發(fā)生或多或少的變化，導致行程的控制精度出現(xiàn)偏差。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型提供了一種行程控制精準、結構簡單、控制穩(wěn)定的帶有行程限位保護裝置的直線電動推桿。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種帶有行程限位保護裝置的直線電動推桿，包括有電動機組件、與電動機組件聯(lián)動的絲桿、套設于絲桿上的行程螺母、套設于絲桿外并與行程螺母聯(lián)動的行程推桿及套設于行程螺母外的外套管，電動機組件包括有電機，其特征在于：所述的外套管內(nèi)位于電機與行程螺母之間設有行程推桿的回縮行程控制開關及伸展行程控制開關，回縮行程控制開關及伸展行程控制開關分別與電機電連接，所述的回縮行程控制開關朝向行程螺母的一端設有可與行程螺母觸合的抵觸件，外套管內(nèi)設有與行程螺母聯(lián)動的伸展行程控制開關驅(qū)動件。

采用上述技術方案，通過在電機與行程螺母之間設置行程推桿的回縮行程控制開關及伸展行程控制開關，以及在外套管內(nèi)設置與行程螺母聯(lián)動的伸展行程控制開關驅(qū)動件。在使用過程中，當電機開始工作，絲桿實施旋轉(zhuǎn)時，其上的行程螺母帶動行程推桿實施伸展，當行程推桿伸展至最大位置時，與行程螺母聯(lián)動的伸展行程控制開關驅(qū)動件對伸展行程控制開關實施觸動，促使電機停止工作。當行程推桿回縮時，回縮至最大位置時，行程螺母會與回縮行程控制開關的抵觸件實施觸碰，促使電機停機。這樣設置不僅對行程推桿的行程控制精準，而且控制更為穩(wěn)定，結構更為簡單。

本實用新型進一步設置為：伸展行程控制開關驅(qū)動件包括有固設于行程螺母上并于絲桿平行設置的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿的軸向一端延伸至伸展行程控制開關處，且伸展行程控制開關上設有可與驅(qū)動桿抵觸的抵觸片。

采用上述技術方案，驅(qū)動桿隨行程螺母的移動而移動，這樣設置不僅結構簡單，而且拆裝方便。

本實用新型更進一步設置為：電機與行程螺母之間設有支撐架，支撐架處設有線路板，所述的回縮行程控制開關及伸展行程控制開關分別固設于該線路板上。

采用上述技術方案，這樣設置結構緊湊且合理。

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體示意圖；

圖2為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的局部立體示意圖；

圖4為本實用新型的爆炸示意圖。

具體實施方式

如圖1—圖4所示的一種帶有行程限位保護裝置的直線電動推桿，包括有電動機組件1、與電動機組件1聯(lián)動的絲桿2、套設于絲桿2上的行程螺母3、套設于絲桿2外并與行程螺母3聯(lián)動的行程推桿4及套設于行程螺母3外的外套管5，電動機組件1包括有電機11，外套管5內(nèi)位于電機11與行程螺母3之間設有行程推桿4的回縮行程控制開關6及伸展行程控制開關7，回縮行程控制開關6及伸展行程控制開關7分別與電機11電連接，回縮行程控制開關6朝向行程螺母3的一端設有可與行程螺母3觸合的抵觸件61，外套管5內(nèi)設有與行程螺母3聯(lián)動的伸展行程控制開關7驅(qū)動件。上述方案中，通過在減速齒輪組12與行程螺母3之間設置行程推桿4的回縮行程控制開關6及伸展行程控制開關7，以及在外套管5內(nèi)設置與行程螺母3聯(lián)動的伸展行程控制開關驅(qū)動件8。在使用過程中，當電機11開始工作，絲桿2實施旋轉(zhuǎn)時，其上的行程螺母3帶動行程推桿4實施伸展，當行程推桿4伸展至最大位置時，與行程螺母3聯(lián)動的伸展行程控制開關驅(qū)動件8對伸展行程控制開關7實施觸動，促使電機11停止工作。當行程推桿4回縮時，回縮至最大位置，行程螺母3會與回縮行程控制開關6的抵觸件61實施觸碰，促使電機11停機。這樣設置不僅對行程推桿4的行程控制精準，而且控制更為穩(wěn)定，結構更為簡單。外套管5與行程螺母3之間可采用焊接連接，也可通過連接件實施連接。

在本實用新型實施例中，伸展行程控制開關驅(qū)動件8包括有固設于行程螺母3上并于絲桿2平行設置的驅(qū)動桿81，驅(qū)動桿81的軸向一端延伸至伸展行程控制開關7處，且伸展行程控制開關7上設有可與驅(qū)動桿81抵觸的抵觸片71。

在本實用新型實施例中，電機11與行程螺母3之間設有支撐架9，支撐架9處設有線路板91，回縮行程控制開關6及伸展行程控制開關7分別固設于該線路板91上。