本實用新型涉及電機領域，尤其涉及一種無刷直流電機及舵機。

背景技術：

舵機是機器人的核心器件，舵機性能直接影響機器人性能?，F(xiàn)有舵機包括控制電路板、與控制電路板相連的電機和位置傳感器、以及設置在電機的輸出軸上的減速齒輪組。如圖1所示，現(xiàn)有舵機中，電機11通過外接接口12與控制電路板相連，這種通過外接接口12連接電機11和控制電路板的連接方式，使得舵機占用空間大，不利于實現(xiàn)舵機小型化。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有舵機中，電機需通過外接接口與控制電路板相連所存在的不足，提供一種無刷直流電機及舵機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種無刷直流電機，包括電機殼體、設置在所述電機殼體內(nèi)部的電機電路板、設置在所述電機殼體內(nèi)部中心位置的永磁轉子、設置在所述電機殼體內(nèi)部且均勻圍繞所述永磁轉子的三相定子繞組、以及若干接線引腳；所述接線引腳一端固定在所述電機電路板上，另一端延伸出所述電機殼體。

優(yōu)選地，還包括設置在所述電機電路板上的溫度傳感器，所述溫度傳感器的信號輸出端與一所述接線引腳相連。

優(yōu)選地，所述溫度傳感器包括第一電阻、溫敏電阻和電容；所述第一電阻一端接電壓輸入端，另一端接所述溫敏電阻；所述溫敏電阻一端接所述第一電阻，另一端接地；所述電容一端接在所述第一電阻和所述溫敏電阻之間，另一端接地。

優(yōu)選地，若干所述接線引腳設置在所述電機殼體后端蓋上，且位于同一圓周均勻排列。

優(yōu)選地，所述電機電路板上設有霍爾位置傳感器。

優(yōu)選地，所述霍爾位置傳感器設置有三個，每一所述霍爾位置傳感器與一所述接線引腳相連。

本發(fā)明還提供一種舵機，包括所述無刷直流電機和控制電路板，所述控制電路板上設有與所述接線引腳配合的焊孔。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點：本實用新型所提供的無刷直流電機及舵機，在無刷直流電機上設有永磁轉子、均勻圍繞永磁轉子的三相定子繞組和與三相永磁轉子相連的若干接線引腳，接線引腳一端固定在電機電路板上，另一端延伸出電機殼體，用于與舵機上的控制電路板相連。該無刷直流電機及舵機中，可通過無刷直流電機上的接線引腳可與舵機上的控制電路板相連，從而避免使用外接接口連接控制電路板，有利于實現(xiàn)舵機結構小型化。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是現(xiàn)有舵機的一結構示意圖；

圖2是本實用新型一實施例中無刷直流電機的后視圖；

圖3是本實用新型一實施例中無刷直流電機的一側視圖；

圖4是本實用新型一實施例中無刷直流電機的永磁轉子與三相定子繞組的結構示意圖；

圖5是本實用新型一實施例中無刷直流電機的接線引腳的一電路原理圖。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。

圖2-圖5示出本實施例中的無刷直流電機。該無刷直流電機包括電機殼體111、設置在電機殼體111內(nèi)部的電機電路板(圖中未示出)、設置在電機殼體111內(nèi)部中心位置的永磁轉子14、設置在電機殼體111內(nèi)部且均勻圍繞永磁轉子14的三相定子繞組15A/15B/15C、以及若干接線引腳16。其中，每一相定子繞組15A/15B/15C與一接線引腳16相連。接線引腳16一端通過焊接方式固定在電機電路板上，另一端延伸出電機殼體111，以使在無刷直流電機應用在舵機上時，可通過接收引腳16與舵機的控制電路板相連，無需使用外接接口，有利于實現(xiàn)舵機小型化。永磁轉子14是采用永磁材料制成的轉子。具體地，若干接線引腳16設置在電機殼體111后端蓋上，且位于同一圓周均勻排列。

本實施例所提供的無刷直流電機中，接線引腳16一端延伸出電機殼體111，以便于與舵機的控制電路板相連，以使無刷直流電機安裝在舵機上時，體積較小，有利于實現(xiàn)舵機結構小型化。

該無刷直流電機還包括設置在電機電路板上的霍爾位置傳感器(圖中未示出)，用于感應永磁轉子14的位置。本實施例中，霍爾位置傳感器設置有三個，每一霍爾位置傳感器與一接線引腳16相連。

該無刷直流電機還包括設置在電機電路板上的溫度傳感器(圖中未示出)，溫度傳感器的信號輸出端與一接線引腳16相連，通過設置在電機電路板上的溫度傳感器采集無刷直流電機內(nèi)部溫度，以使無刷直流電機內(nèi)部溫度測試更準確及時。

如圖5所示，溫度傳感器包括溫敏電阻R2、第一電阻R1和電容C1。其中，第一電阻R1一端接5V電壓輸入端，另一端與溫敏電阻R2相連。溫敏電阻R2一端接第一電阻R1，另一端接地。電容C1與溫敏電阻R2并聯(lián)，即電容C1一端接在第一電阻R1和溫敏電阻R2之間并連接至一接線引腳16，作為溫度傳感器的信號輸出端，電容C1的另一端接地。溫敏電阻R2設置在該無刷直流電機內(nèi)部的電機電路板上，隨時有效檢測無刷直流電機的溫度變化，隨著溫度變化，溫敏電阻R2隨之變化。

如圖4所示，在無刷直流電機中，三相定子繞組15A/15B/15C相差120°均勻分布在設置在電機殼體111內(nèi)部中心位置的永磁轉子14周圍，通過控制無刷直流電機的三相定子繞組15A/15B/15C依次饋電，以使三相定子繞組15A/15B/15C產(chǎn)生旋轉磁場，從而驅動永磁轉子14轉動。如圖5所示，該無刷直流電機包括9個接線引腳16，其中，PIN1/5/8是三相定子繞組15A/15B/15C的接線引腳16，PIN3/4/7是三個霍爾位置傳感器17A/17B/17C的接線引腳16，PIN 2為GND的接線引腳16，PIN 6為VCC的接線引腳16，PIN 9為溫度傳感器18的接線引腳16，9個接線引腳PIN設置在電機殼體111后端蓋上，且位于同一圓周均勻排列。

本實施例還提供一種舵機，該舵機包括無刷直流電機和控制電路板，控制電路板上設有與無刷直流電機上的接線引腳16配合的焊孔。無刷直流電機可通過與電機殼體111內(nèi)部的電機電路板相連的接線引腳16與設置在控制電路板上的焊孔配合，有利于減少舵機的體積，實現(xiàn)舵機結構小型化。

本實用新型是通過上述具體實施例進行說明的，本領域技術人員應當明白，在不脫離本實用新型范圍的情況下，還可以對本實用新型進行各種變換和等同替代。另外，針對特定情形或具體情況，可以對本實用新型做各種修改，而不脫離本實用新型的范圍。因此，本實用新型不局限于所公開的具體實施例，而應當包括落入本實用新型權利要求范圍內(nèi)的全部實施方式。