1.一種農(nóng)用噴藥無人機鋰電池組均衡控制裝置，其特征在于：包括電池組、電池組信息采集模塊、主控制器、均衡控制模塊、電池組保護(hù)模塊、顯示模塊及通信模塊，所述電池組信息采集模塊的輸入端與電池組中的各單體電池電連接，所述電池組信息采集模塊的輸出端與所述主控制器的輸入端連接，所述主控制器還連接有均衡控制模塊、電池組保護(hù)模塊、顯示模塊及通信模塊，所述均衡控制模塊、電池組保護(hù)模塊還分別與所述電池組中的各單體電池電連接；所述均衡控制模塊采用被動電阻能耗均衡控制模式，以鋰電池組內(nèi)的單體鋰電池端電壓為均衡依據(jù)，所述均衡控制模塊根據(jù)電池組信息采集模塊實時采集到的數(shù)據(jù)對某節(jié)或者某幾節(jié)單體電池做均衡處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用噴藥無人機鋰電池組均衡控制裝置，其特征在于：所述電池組信息采集模塊包括電壓采集模塊、溫度采集模塊、電流采集模塊，實時讀取電池組各單體電池的電壓、溫度、電池組充放電電流信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種農(nóng)用噴藥無人機鋰電池組均衡控制裝置，其特征在于：所述電壓采集模塊采用電池管理芯片MAX14921，溫度采集模塊采用DS18B20溫度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用噴藥無人機鋰電池組均衡控制裝置，其特征在于：所述主控制器采用STM32F103RCT6微控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用噴藥無人機鋰電池組均衡控制裝置，其特征在于：所述均衡控制模塊包括均衡控制電路，所述均衡控制電路與每節(jié)單體鋰電池并聯(lián)連接的電阻和開關(guān)MOS功率管。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用噴藥無人機鋰電池組均衡控制裝置，其特征在于：所述電池組保護(hù)模塊電池過充電電路、過放電電路，過流電路，短路電路，以及溫度過高或者過低時進(jìn)行對電池組保護(hù)的電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用噴藥無人機鋰電池組均衡控制裝置，其特征在于：所述顯示模塊用于顯示機載剩余電量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用噴藥無人機鋰電池組均衡控制裝置，其特征在于：所述通信模塊與無人機操控終端無線通訊連接，將噴藥無人機鋰電池組相關(guān)信息傳輸至操控終端。