本實用新型屬于電機領域，尤其涉及一種散熱型空心杯電機。

背景技術：

空心杯電機屬于直流永磁伺服電機，其無鐵心的結構優(yōu)勢，使得轉子慣量遠低于相同功率的鐵芯電機，因此具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性?？招谋姍C以其高性能、高效率、結構緊湊等優(yōu)點，在醫(yī)療器械、機器人、小型自動化設備等領域得到極大的推廣與應用。然而目前的空心杯電機由于電機外殼和端蓋是封閉的，電機運行時產生的熱量不能及時排出，只能通過電機外殼表面散熱，其散熱效果不理想，電機容易出現過熱的情況，影響到電機的壽命。

技術實現要素：

本實用新型是為了克服現有技術中的上述不足，提供了一種提高散熱能力、防止過熱的散熱型空心杯電機。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種散熱型空心杯電機，包括定子、轉子和端蓋，所述的定子包括機殼以及位于機殼內部的磁鋼，所述的轉子包括筒狀的線圈以及與線圈一端固定的換向器，所述線圈位于機殼和磁鋼之間，所述換向器上設有穿過磁鋼、伸出于機殼的輸出軸，所述的端蓋上設有與換向器接觸的電刷，所述的端蓋中部設有進氣口，所述機殼遠離端蓋的一端設有出氣口，所述的輸出軸伸出于機殼的一端設有可沿輸出軸的軸向滑移的渦輪風扇以及可將渦輪風扇和輸出軸周向固定的鍵。這樣，當電機的轉子轉動時，輸出軸可同時帶動渦輪風扇轉動，渦輪風扇在出氣口處產生背壓，從而將機殼內的熱空氣向外抽出，外界溫度較低的空氣從端蓋的進氣口進入到機殼內部，從而實現連續(xù)的熱交換，降低電機的溫度。

作為優(yōu)選，所述的渦輪風扇包括圍繞著輸出軸的軸線布置的若干扇葉，所述扇葉遠離機殼的一端設有蓋板，所述輸出軸在鍵的外側設有卡槽，所述的蓋板上設有與卡槽配合的卡簧。渦輪風扇可相對輸出軸滑動，當需要輔助散熱時將渦輪風扇推向機殼，輸出軸的鍵與渦輪風扇配合實現周向固定，卡簧與卡槽配合從而實現渦輪風扇的軸向定位，從而防止渦輪風扇出現移動。

作為優(yōu)選，所述的定子還包括軸承套，所述軸承套的端部與機殼內部固定，所述磁鋼套設在軸承套外部，所述軸承套內設有定位輸出軸的軸承。

作為優(yōu)選，所述的端蓋上設有導線，所述導線與對應的電刷連通。

作為優(yōu)選，所述的渦輪風扇靠近機殼的一側設有平面軸承。設置平面軸承，降低渦輪風扇和機殼之間的摩擦，避免機殼對渦輪風扇轉動造成影響。

本實用新型的有益效果是：（1）散熱效果良好，能有效防止電機過熱，保證了電機的使用壽命；（2）可選擇渦輪風扇是否參與散熱，對于環(huán)境適應性較高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中：導線1，電刷2，端蓋3，進氣口3a，換向器4，軸承套5，機殼6，出氣口6a，鍵7，渦輪風扇8，扇葉8a，蓋板8b，卡簧9，輸出軸10，卡槽10a，平面軸承11，軸承12，線圈13，磁鋼14。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的描述。

如圖1所示的實施例中，一種散熱型空心杯電機，包括定子、轉子和端蓋3，其中定子包括機殼6以及位于機殼內部的磁鋼14，機殼的底部設有通孔，機殼的一端設有開口從而與端蓋進行配合，端蓋中部設有進氣口3a，機殼遠離端蓋的一端設有出氣口6a。定子還包括軸承套5，軸承套的端部與機殼的通孔固定，磁鋼套設在軸承套外部。軸承套內設有兩個定位輸出軸10的軸承12，靠近換向器4的軸承與換向器之間設有調整墊片。轉子包括筒狀的線圈13以及與線圈一端固定的換向器，線圈位于機殼和磁鋼之間，換向器上設有穿過通孔并向機殼外部延伸的輸出軸。端蓋上設有與換向器接觸的電刷2，端蓋上設有導線1并向外引出，導線與對應的電刷連通。

輸出軸伸出于機殼的一端設有可沿輸出軸的軸向滑移的渦輪風扇8以及可將渦輪風扇和輸出軸周向固定的鍵7。渦輪風扇包括圍繞著輸出軸的軸線布置的若干扇葉8a，扇葉遠離機殼的一端設有蓋板8b，輸出軸在鍵的外側設有卡槽10a，蓋板上設有與卡槽配合的卡簧9，渦輪風扇靠近機殼的一側設有平面軸承11。

在實際使用過程中，可手動滑動來調節(jié)渦輪風扇的位置，當撥動渦輪風扇將其靠近機殼時，渦輪風扇與輸出軸上的鍵配合，同時通過卡簧將渦輪風扇與輸出軸進行定位，輸出軸可以帶動渦輪風扇一起轉動，此時渦輪風扇的中部靠近機殼上的出風口，從而將電機內的熱空氣向外抽出，將電機內的熱量帶走。