技術(shù)特征：

1.一種數(shù)字化晶閘管直流電動機(jī)調(diào)速裝置，其特征在于，包括：計算機(jī)設(shè)備(1)、邏輯保護(hù)電路(2)、電機(jī)驅(qū)動控制器(3)、可控整流模塊(4)和數(shù)據(jù)采集模塊(5)；其中，計算機(jī)設(shè)備(1)通過可控整流模塊(4)與電機(jī)驅(qū)動控制器(3)串聯(lián)連接，數(shù)據(jù)采集模塊(5)、計算機(jī)設(shè)備(1)、邏輯保護(hù)電路(2)、電機(jī)驅(qū)動控制器(3)、直流電機(jī)(17)依次串聯(lián)連接，直流電機(jī)(17)與數(shù)據(jù)采集模塊(5)連接；

邏輯保護(hù)電路(2)由邏輯芯片和連接所述邏輯芯片的外圍電路組成，用于在向后續(xù)的智能功率模塊(IPM)發(fā)送的控制信號時，觸發(fā)同一橋臂的上下橋臂中的其中一個導(dǎo)通；

電機(jī)驅(qū)動控制器(3)由光電隔離模塊(7)、功率芯片供電模塊(8)、功率驅(qū)動模塊(9)、保護(hù)電路模塊(13)組成；其中，光電隔離模塊(7)、功率芯片供電模塊(8)和保護(hù)電路模塊(13)均與功率驅(qū)動模塊(9)相連，功率驅(qū)動模塊(9)與直流電機(jī)(17)相連，計算機(jī)設(shè)備(1)通過邏輯保護(hù)模塊(2)連接光電隔離模塊(7)；

可控整流模塊(4)由高壓供電模塊(6)、單相橋式半控整流電路(14)和觸發(fā)電路(15)組成；

數(shù)據(jù)采集模塊(5)包括編碼器模塊(10)、電流測量模塊(11)、電壓測量模塊(12)和同步信號采集模塊(16)，其中，編碼器模塊(10)、電流測量模塊(11)和電壓測量模塊(12)均分別連接試驗用直流電機(jī)(17)和計算機(jī)設(shè)備(1)，同步信號采集模塊(16)同時連接高壓供電模塊(6)和計算機(jī)設(shè)備(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化晶閘管直流電動機(jī)調(diào)速裝置，其特征在于：

通過數(shù)據(jù)采集模塊(5)采集高壓供電模塊(6)的同步信號U、直流電機(jī)轉(zhuǎn)子的實測速度w和直流電機(jī)霍爾信號d1、d2、d3；并根據(jù)同步信號U進(jìn)行過零檢測，并得到正/負(fù)過零信號；同時計算得到誤差e＝w_ref-w，其中w_ref為直流電機(jī)轉(zhuǎn)子的參考速度，并進(jìn)行速度環(huán)PI運(yùn)算，得到控制量輸出

通過計算機(jī)設(shè)備(1)根據(jù)直流電機(jī)(17)的換向信號和所述控制輸出量u得到脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制信號；并將所述PWM控制信號經(jīng)邏輯保護(hù)模塊(2)向電機(jī)驅(qū)動控制器(3)發(fā)送。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化晶閘管直流電動機(jī)調(diào)速裝置，其特征在于：在計算機(jī)設(shè)備(1)運(yùn)行過程中向屏幕輸出并顯示直流電機(jī)(17)的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息至少包括：直流電機(jī)(17)的實測速度和電機(jī)相電流。