1.一種伺服電機，其特征在于，包括：機殼(11)、定子總成(12)、轉(zhuǎn)子總成(13)、輸出軸(14)、前軸承(15)、前端蓋(16)、抱閘(17)、后軸承(18)、后端蓋(19)和后罩(20)；
所述機殼(11)的兩端分別安裝有前端蓋(16)和后端蓋(19)，所述前軸承(15)安裝在前端蓋(16)內(nèi)，所述后端蓋(19)上設(shè)有多個通孔(191)，中部具有階梯孔(192)，抱閘(17)安裝在后端蓋(19)內(nèi)，后軸承(18)連接在階梯孔(192)內(nèi)；
所述輸出軸(14)安裝在前軸承(15)和后軸承(18)上，定子總成(12)和轉(zhuǎn)子總成(13)依次繞裝在輸出軸(14)上；
所述后罩(20)與后端蓋(19)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機，其特征在于，所述通孔(191)的數(shù)量為三個，三個通孔(191)以后端蓋(19)的中心點為圓心，呈等間距的環(huán)形分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服電機，其特征在于，所述通孔(191)為光孔，或者為螺紋孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機，其特征在于，所述階梯孔(192)的內(nèi)周壁設(shè)有鋼套(193)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機，其特征在于，所述后端蓋(19)上還形成有環(huán)形槽(194)，抱閘(17)容納在環(huán)形槽(194)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服電機，其特征在于，所述環(huán)形槽(194)的內(nèi)端面上具有止口(195)，止口(195)對抱閘(17)進行固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機，其特征在于，所述后端蓋(19)的內(nèi)端面具有第一止口臺(196)，機殼(11)一端的外周面與第一止口臺(196)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機，其特征在于，所述后端蓋(19) 的外端面形成有第二止口臺(197)，后罩(20)的外周面與第二止口臺(197)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機，其特征在于，所述后端蓋(19)上還形成有多個沉孔(198)，后端蓋(19)通過沉孔(198)與機殼(11)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機，其特征在于，所述前端蓋(16)上設(shè)置有油封(21)，所述輸出軸(14)的末端設(shè)有編碼器(22)。