1.一種轉(zhuǎn)子柔性制造工作站,包括工作總成,所述工作總成包括基板(1),其特征在于:工作總成還包括設(shè)在基板(1)上的點膠器(11)、磁片抓取器(12)、焊槍(13)和芯體抓取器(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子柔性制造工作站,其特征在于:基板(1)上設(shè)有工作中心,基板(1)上設(shè)有兩個芯體抓取器(14),所述兩個芯體抓取器(14)分別設(shè)置在工作中心的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)子柔性制造工作站,其特征在于:所述點膠器(11)、磁片抓取器(12)、焊槍(13)均設(shè)在兩個芯體抓取器(14)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子柔性制造工作站,其特征在于:磁片抓取器(12)為真空吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子柔性制造工作站,其特征在于:磁片抓取器(12)為氣動機械夾。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子柔性制造工作站,其特征在于:還包括與工作總成連接的具有多軸的機械手(2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)子柔性制造工作站,其特征在于:機械手(2)的旁側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子夾架(3),轉(zhuǎn)子夾架(3)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)子柔性制造工作站,其特征在于:所述機械手(2)為六軸機械手。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種轉(zhuǎn)子柔性制造工作站,其特征在于:轉(zhuǎn)子夾架(3)旁側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子倉(4)和磁片倉(5),機械手(2)的旁側(cè)設(shè)有成品倉(6)。