本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于飛行器的電子調(diào)速裝置以及一種具有其的飛行器。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的飛行器采用電子調(diào)速器對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中，電子調(diào)速器具有輸出功率大、體積小的特性，例如，基于矢量控制方式的電子調(diào)速器的輸出功率可達(dá)上千瓦，體積可達(dá)一個(gè)名片大小。這樣，在有限面積內(nèi)同時(shí)存在大功率信號(hào)和微弱模擬信號(hào)，微弱模擬信號(hào)極容易受到大功率信號(hào)的干擾例如傳導(dǎo)干擾，從而使得控制產(chǎn)生誤差，嚴(yán)重影響控制效果，最終導(dǎo)致輸出功率減少，達(dá)不到應(yīng)用要求。

因此，相關(guān)技術(shù)中的電子調(diào)速器需要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種用于飛行器的電子調(diào)速裝置，該裝置可合理分離和阻隔電路傳導(dǎo)干擾，使得電子調(diào)速裝置的輸出更加穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種飛行器。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一方面提出的一種用于飛行器的電子調(diào)速裝置，包括：供電模塊，所述供電模塊具有第一供電輸出端和第二供電輸出端；驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊的電源端與所述供電模塊的第二供電輸出端相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與所述飛行器的電機(jī)模塊相連以驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)模塊；采集模塊，所述采集模塊與所述電機(jī)模塊相連以采集所述電機(jī)模塊的運(yùn)行參數(shù)；控制芯片，所述控制芯片的電源端與所述供電模塊的第一供電輸出端相連，所述控制芯片的輸入端與所述采集模塊相連，所述控制芯片的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述控制芯片用于根據(jù)所述電機(jī)模塊的運(yùn)行參數(shù)控制所述驅(qū)動(dòng)模塊以通過所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)模塊；低通濾波模塊，所述低通濾波模塊設(shè)置在所述供電模塊的第一供電輸出端以抑制對(duì)模擬信號(hào)的傳導(dǎo)干擾。

根據(jù)本實(shí)用新型提出的用于飛行器的電子調(diào)速裝置，通過在供電模塊的第一供電輸出端設(shè)置低通濾波模塊以抑制對(duì)模擬信號(hào)的傳導(dǎo)干擾，從而合理分離和阻隔電路傳導(dǎo)干擾， 提升電子調(diào)速裝置的抗干擾能力，進(jìn)而減小控制誤差，改善控制效果，提升整個(gè)裝置的穩(wěn)定性和最大輸出功率，使得電子調(diào)速裝置的輸出更加穩(wěn)定，為后續(xù)軟件處理提供良好的前提條件。

具體地，所述控制芯片的電源端分為模擬電源端和數(shù)字電源端，所述模擬電源端和所述數(shù)字電源端均與所述供電模塊的第一供電輸出端相連，所述低通濾波模塊包括：第一低通濾波器，所述第一低通濾波器連接在所述控制芯片的模擬電源端與所述第一供電輸出端之間；第二低通濾波器，所述第二低通濾波器連接在所述控制芯片的數(shù)字電源端與所述第一供電輸出端之間。

更具體地，所述第一低通濾波器包括：第一磁珠，所述第一磁珠的一端與所述供電模塊的第一供電輸出端相連，所述第一磁珠的另一端與所述控制芯片的模擬電源端相連；第一電容，所述第一電容的一端與所述第一磁珠的另一端相連，所述第一電容的另一端接入地線。

更具體地，所述第二低通濾波器包括：第二磁珠，所述第二磁珠的一端與所述供電模塊的第一供電輸出端相連，所述第二磁珠的另一端與所述控制芯片的數(shù)字電源端相連；第二電容，所述第二電容的一端與所述第二磁珠的另一端相連，所述第二電容的另一端接入地線。

進(jìn)一步地，所述控制芯片具有模擬接地端，所述電子調(diào)速裝置還包括第三磁珠，所述第三磁珠連接在所述控制芯片的模擬接地端與地線之間以抑制對(duì)模擬信號(hào)的傳導(dǎo)干擾。

進(jìn)一步地，所述控制芯片具有數(shù)字接地端，所述電子調(diào)速裝置還包括第四磁珠，所述第四磁珠連接在所述控制芯片的數(shù)字接地端與地線之間以抑制對(duì)模擬信號(hào)的傳導(dǎo)干擾。

具體地，所述采集模塊包括采集所述電機(jī)模塊的電壓參數(shù)的電壓采集單元和采集所述電機(jī)模塊的電流參數(shù)的電流采集單元，所述電流采集單元的電源端與所述供電模塊的第一供電輸出端相連，所述低通濾波模塊還包括：第三低通濾波器，所述第三低通濾波器連接在所述電流采集單元與所述第一供電輸出端之間。

更具體地，所述第三低通濾波器包括：第五磁珠，所述第五磁珠的一端與所述供電模塊的第一供電輸出端相連，所述第五磁珠的另一端與所述電流采集單元的電源端相連；第三電容，所述第三電容的一端與所述第五磁珠的另一端相連，所述第三電容的另一端接入地線。

更具體地，所述電流采集單元具有接地端，所述電子調(diào)速裝置還包括第六磁珠，所述第六磁珠連接在所述電流采集單元的接地端與地線之間以抑制對(duì)模擬信號(hào)的傳導(dǎo)干擾。

具體地，所述供電模塊包括：DC/DC變換器，所述DC/DC變換器的輸入端與提供高壓直流電的直流高壓源相連，所述DC/DC變換器的第一輸出端作為所述供電模塊的第一供 電輸出端，所述DC/DC變換器的第二輸出端作為所述供電模塊的第二供電輸出端，其中，所述直流高壓源還與所述電機(jī)模塊相連以為所述電機(jī)模塊供電；第四電容，所述第四電容的一端分別與所述DC/DC變換器的輸入端與所述直流高壓源的第二端相連，所述第四電容的另一端接入地線。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型另一方面提出了一種飛行器，包括所述的用于飛行器的電子調(diào)速裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型提出的飛行器，通過上述用于飛行器的電子調(diào)速裝置，可合理分離和阻隔電路傳導(dǎo)干擾，提升電子調(diào)速裝置的抗干擾能力，進(jìn)而減小控制誤差，改善控制效果，提升整個(gè)裝置的穩(wěn)定性和最大輸出功率，使得電子調(diào)速裝置的輸出更加穩(wěn)定，為后續(xù)軟件處理提供良好的前提條件。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于飛行器的電子調(diào)速裝置的方框示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的用于飛行器的電子調(diào)速裝置的方框示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的第一低通濾波器的電路原理圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的第二低通濾波器的電路原理圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的第三低通濾波器的電路原理圖；以及

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的用于飛行器的電子調(diào)速裝置的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面參考附圖來描述本實(shí)用新型實(shí)施例提出的用于飛行器的電子調(diào)速裝置以及具有其的飛行器。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于飛行器的電子調(diào)速裝置的方框示意圖。如圖1所示，該電子調(diào)速裝置包括：供電模塊100、驅(qū)動(dòng)模塊200、采集模塊300、控制芯片400和低通濾波模塊500。

其中，供電模塊100具有第一供電輸出端VCC1和第二供電輸出端VCC2。具體地，如圖2所示，供電模塊100包括：DC/DC變換器102和第四電容C4，其中，直流高壓源101用于提供高壓直流電；DC/DC變換器102的輸入端與直流高壓源101的第一端相連， DC/DC變換器102的第一輸出端作為供電模塊100的第一供電輸出端VCC1以輸出第一低壓直流電例如+5V，DC/DC變換器102的第二輸出端作為供電模塊100的第二供電輸出端VCC2以輸出第二低壓直流電例如+12V，DC/DC變換器102用于將高壓直流電轉(zhuǎn)換為第一低壓直流電和第二低壓直流電，即言，供電模塊100可通過第一供電輸出端VCC1輸出第一低壓直流電以為采集模塊300和控制芯片400等供電，并通過第二供電輸出端輸出第二低壓直流電以為驅(qū)動(dòng)模塊200等供電；第四電容C4的一端分別與DC/DC變換器102的輸入端與直流高壓源101的第二端相連，第四電容C4的另一端接入地線GND。另外，直流高壓源101的第二端與電機(jī)模塊600相連以為電機(jī)模塊600供電。

如圖1所示，驅(qū)動(dòng)模塊200的電源端與供電模塊100的第二供電輸出端VCC2相連，驅(qū)動(dòng)模塊200的輸出端與飛行器的電機(jī)模塊600相連以驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊600，具體地，如圖2所示，電機(jī)模塊600可包括電機(jī)601和在驅(qū)動(dòng)模塊200的控制下驅(qū)動(dòng)電機(jī)601的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元602。

如圖1所示，采集模塊300與電機(jī)模塊600相連以采集電機(jī)模塊600的運(yùn)行參數(shù)；控制芯片400例如CPU(Central Processing Unit，中央處理器)的電源端與供電模塊100的第一供電輸出端VCC1相連，控制芯片400的輸入端與采集模塊300相連，控制芯片400的輸出端與驅(qū)動(dòng)模塊200相連，控制芯片400用于根據(jù)電機(jī)模塊600的運(yùn)行參數(shù)控制驅(qū)動(dòng)模塊200以通過驅(qū)動(dòng)模塊200驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊600；低通濾波模塊500設(shè)置在供電模塊100的第一供電輸出端VCC1以抑制對(duì)模擬信號(hào)的傳導(dǎo)干擾。

具體來說，在電子調(diào)速裝置進(jìn)行工作的過程中，DC/DC變換器102、驅(qū)動(dòng)模塊200和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元602會(huì)產(chǎn)生干擾噪聲，其中，驅(qū)動(dòng)模塊200和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元602的干擾噪聲最大，第四電容C4可以濾去大部分的干擾，然而由于受到空間的限制，第四電容C4不能設(shè)置得過大，因此仍有部分干擾經(jīng)過直流高壓源101的直流高壓線和地線、電機(jī)模塊600的接地端GND3傳導(dǎo)到DC/DC變換器102，這一部分干擾與DC/DC變換器102本身的干擾疊加后傳導(dǎo)到DC/DC變換器102的第一輸出端、第二輸出端和接地端GND1。

由此，DC/DC變換器102的第一輸出端通過低通濾波模塊500與控制芯片400相連，以使DC/DC變換器102通過第一輸出端輸出的第一低壓直流電經(jīng)低通濾波模塊500濾波后再輸入控制芯片400，從而可以有效抑制對(duì)微弱模擬信號(hào)的傳導(dǎo)干擾，避免傳導(dǎo)到DC/DC變換器102的第一輸出端的干擾進(jìn)一步影響驅(qū)動(dòng)模塊200和控制芯片400。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，如圖2所示，控制芯片400的電源端分為模擬電源端AVCC和數(shù)字電源端DVCC，模擬電源端AVCC和數(shù)字電源端DVCC均與供電模塊100的第一供電輸出端VCC1相連，低通濾波模塊500包括：第一低通濾波器501和第二低通濾波器502。

其中，第一低通濾波器501連接在控制芯片400的模擬電源端AVCC與第一供電輸出端VCC1之間；第二低通濾波器502連接在控制芯片400的數(shù)字電源端DVCC與第一供電輸出端VCC1之間。即言，第一供電輸出端VCC1經(jīng)過第一低通濾波器501連接至模擬電源端AVCC，并經(jīng)過第二低通濾波器502連接至數(shù)字電源端DVCC，從而防止傳導(dǎo)到DC/DC變換器102的第一輸出端的干擾進(jìn)一步影響驅(qū)動(dòng)模塊200和控制芯片400。

更具體地，如圖3所示，第一低通濾波器501包括：第一磁珠L(zhǎng)1和第一電容C1，其中，第一磁珠L(zhǎng)1的一端與供電模塊100的第一供電輸出端VCC相連，第一磁珠L(zhǎng)1的另一端與控制芯片400的模擬電源端AVCC相連；第一電容C1的一端與第一磁珠L(zhǎng)1的另一端相連，第一電容C1的另一端接入地線。

具體來說，第一磁珠L(zhǎng)1可對(duì)高頻信號(hào)形成高阻抗，第一電容C1可對(duì)高頻信號(hào)形成低阻抗，根據(jù)分壓原理，第一電容C1上的高頻電壓較低、有用低頻信號(hào)較高，從而可有效抑制高頻干擾。

并且，如圖4所示，第二低通濾波器502包括：第二磁珠L(zhǎng)2和第二電容C2，其中，第二磁珠L(zhǎng)2的一端與供電模塊100的第一供電輸出端VCC1相連，第二磁珠L(zhǎng)2的另一端與控制芯片400的數(shù)字電源端DVCC相連；第二電容C2的一端與第二磁珠L(zhǎng)2的另一端相連，第二電容C2的另一端接入地線。

同理，第二磁珠L(zhǎng)2可對(duì)高頻信號(hào)形成高阻抗，第二電容C2可對(duì)高頻信號(hào)形成低阻抗，根據(jù)分壓原理，第二電容C2上的高頻電壓較低、有用低頻信號(hào)較高，從而可有效抑制高頻干擾。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，采集模塊300可包括采集電機(jī)模塊600的電壓參數(shù)的電壓采集單元301和采集電機(jī)模塊600的電流參數(shù)的電流采集單元302，電流采集單元302的電源端IVCC與供電模塊100的第一供電輸出端VCC1相連。并且，低通濾波模塊500還包括：第三低通濾波器503，第三低通濾波器503連接在電流采集單元302與供電模塊100的第一供電輸出端VCC1之間。

也就是說，供電模塊100的第一供電輸出端VCC1又經(jīng)過第三低通濾波器503連接至電流采集單元302，以為電流采集單元302供電，由此，可進(jìn)一步防止傳導(dǎo)到DC/DC變換器102的第一輸出端的干擾進(jìn)一步影響驅(qū)動(dòng)模塊200和控制芯片400。

更具體地，如圖5所示，第三低通濾波器503包括：第五磁珠L(zhǎng)5和第三電容C3，其中，第五磁珠L(zhǎng)5的一端與供電模塊100的第一供電輸出端VCC1相連，第五磁珠L(zhǎng)5的另一端與電流采集單元302的電源端IVCC相連；第三電容C3的一端與第五磁珠L(zhǎng)5的另一端相連，第三電容C3的另一端接入地線。

具體來說，第五磁珠L(zhǎng)5可對(duì)高頻信號(hào)形成高阻抗，第三電容C3可對(duì)高頻信號(hào)形成低阻抗，根據(jù)分壓原理，第三電容C3上的高頻電壓較低、有用低頻信號(hào)較高，從而可有效抑制高頻干擾。

進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，控制芯片400具有模擬接地端AGND，電子調(diào)速裝置還包括第三磁珠L(zhǎng)3，第三磁珠L(zhǎng)3連接在控制芯片400的模擬接地端AGND與地線之間以抑制對(duì)模擬信號(hào)的傳導(dǎo)干擾。

并且，如圖2所示，控制芯片400具有數(shù)字接地端DGND，電子調(diào)速裝置還包括第四磁珠L(zhǎng)4，第四磁珠L(zhǎng)4連接在控制芯片400的數(shù)字接地端DGND與地線之間以抑制對(duì)模擬信號(hào)的傳導(dǎo)干擾。

進(jìn)一步地，如圖2所示，電流采集單元302具有接地端IGND，電子調(diào)速裝置還包括第六磁珠L(zhǎng)6，第六磁珠L(zhǎng)6連接在電流采集單元302的接地端IGND與地線之間以抑制對(duì)模擬信號(hào)的傳導(dǎo)干擾。

具體來說，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元602產(chǎn)生的干擾還會(huì)通過電壓采集單元301和電流采集單元302傳導(dǎo)引入控制芯片400。并且，控制芯片400、電壓采集單元301和電流采集單元302構(gòu)成的模擬信號(hào)處理電路極為容易受到干擾，該干擾通過CPU控制芯片400輸出到驅(qū)動(dòng)模塊200將會(huì)影響到閉環(huán)控制效果，具體表現(xiàn)為輸出電流達(dá)不到最大值、穩(wěn)定性差。

由此，本實(shí)用新型實(shí)施例的電子調(diào)速裝置通過在控制芯片400的模擬接地端AGND串聯(lián)第三磁珠L(zhǎng)3、在控制芯片400的數(shù)字接地端DGND串聯(lián)第四磁珠L(zhǎng)4、并在電流采集單元302的接地端IGND串聯(lián)第六磁珠L(zhǎng)6，可有效抑制上述干擾。具體而言，由于模擬接地端AGND、數(shù)字接地端DGND、電流采集單元302的接地端IGND的電流較小，因此在模擬接地端AGND、數(shù)字接地端DGND、電流采集單元302的接地端IGND分別串接了第三磁珠L(zhǎng)3、第四磁珠L(zhǎng)4和第六磁珠L(zhǎng)6，增加了被保護(hù)部分即控制芯片400相對(duì)于高頻傳導(dǎo)干擾的阻抗，防止影響到閉環(huán)控制效果。

另外，需要說明的是，圖2中的GND1、GND2、GND3、GND4、GND5、GND6是在GND處相互連接在一起后接入地線的，其中，GND4是整個(gè)電子調(diào)速裝置的模擬地，GND6為模擬地，GND5是數(shù)字地。

如上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例的電子調(diào)速裝置包括DC/DC變換器102、驅(qū)動(dòng)模塊200、電壓采集單元301、電流采集單元302以及控制芯片400，其中，DC/DC變換器102的輸入端與直流高壓源101的第二端相連，DC/DC變換器102的第一輸出端分別與控制芯片400的模擬電源端AVCC、控制芯片400的數(shù)字電源端DVCC以及電流采集單元302的電源端IVCC相連，DC/DC變換器102的第二輸出端與驅(qū)動(dòng)模塊200的電源端相連；驅(qū)動(dòng)模塊200的輸入端與控制芯片400的輸出端相連，驅(qū)動(dòng)模塊200的輸出端與電機(jī)模塊600的電機(jī)驅(qū) 動(dòng)單元602相連；電壓采集單元301和電流采集單元302的輸入端分別與電機(jī)模塊600的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元602相連，電壓采集單元301和電流采集單元302的輸出端也分別與控制芯片400相連；控制芯片400通過接收外部輸入的控制信號(hào)，以及根據(jù)電壓采集模塊301輸入的電壓參數(shù)和電流采集模塊302輸入的電流參數(shù)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)模塊200根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制電機(jī)模塊600的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元602，以通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元602驅(qū)使電機(jī)601轉(zhuǎn)動(dòng)。

并且，在控制芯片400的模擬電源端AVCC連接第一低通濾波器501、控制芯片400的數(shù)字電源端DVCC連接第二低通濾波器502以及電流采集單元302的電源端IVCC連接第三低通濾波器503。進(jìn)一步地，控制芯片400的模擬接地端AGND接入地線時(shí)經(jīng)過第三磁珠L(zhǎng)3，控制芯片400的數(shù)字接地端DGND接入地線時(shí)經(jīng)過第四磁珠L(zhǎng)4。更進(jìn)一步地，電流采集單元302的接地端IGND經(jīng)過第六磁珠L(zhǎng)6接入地線。

基于上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型實(shí)施例的電子調(diào)速裝置的實(shí)現(xiàn)原理如下：如圖6所示，被保護(hù)電路4例如控制芯片400屬于模擬電路，電路回路電流比較小，具體實(shí)施時(shí)可根據(jù)電路原理分割電路走線、控制走線長(zhǎng)度和寬度，增加旁路通道例如低阻抗旁路通道2和低阻抗旁路通道3以形成至少一個(gè)低阻抗旁路通道，并在被保護(hù)電路4的回路中增加高阻抗磁珠5，以減少干擾源1對(duì)被保護(hù)電路4的干擾。

其中，參照?qǐng)D2的實(shí)施例，第四電容C4可構(gòu)成圖6中的低阻抗旁路通道2，第一低通濾波器501構(gòu)成圖6中的低阻抗旁路通道3(第二低通濾波器502、第三低通濾波器503跟第一低通濾波器501的情況類似)，第三磁珠L(zhǎng)3構(gòu)成圖6中的高阻抗磁珠5(第四磁珠L(zhǎng)4和第六磁珠L(zhǎng)6跟第三磁珠的情況類似)。這樣，高頻干擾大部分經(jīng)由低阻抗旁路通道2、低阻抗旁路通道3濾掉，使得經(jīng)過被保護(hù)電路4的干擾大大減少。

由此，隨著輸出功率的增加，傳導(dǎo)干擾相應(yīng)增加，通過布局布線可減少分干擾，但是仍然有部分干擾不能去除，本實(shí)用新型實(shí)施例的電子調(diào)速裝置通過使用高頻磁珠合理的分離和阻隔，可提升模擬電路的抗干擾能力，并提升整個(gè)裝置的穩(wěn)定性和最大輸出功率。

綜上，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的用于飛行器的電子調(diào)速裝置，通過在供電模塊的第一供電輸出端設(shè)置低通濾波模塊以抑制對(duì)模擬信號(hào)的傳導(dǎo)干擾，從而合理分離和阻隔電路傳導(dǎo)干擾，提升電子調(diào)速裝置的抗干擾能力，進(jìn)而減小控制誤差，改善控制效果，提升整個(gè)裝置的穩(wěn)定性和最大輸出功率，使得電子調(diào)速裝置的輸出更加穩(wěn)定，為后續(xù)軟件處理提供良好的前提條件。

最后，本實(shí)用新型實(shí)施例還提出了一種飛行器，包括上述實(shí)施例的用于飛行器的電子調(diào)速裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的飛行器，通過上述用于飛行器的電子調(diào)速裝置，可合理 分離和阻隔電路傳導(dǎo)干擾，提升電子調(diào)速裝置的抗干擾能力，進(jìn)而減小控制誤差，改善控制效果，提升整個(gè)裝置的穩(wěn)定性和最大輸出功率，使得電子調(diào)速裝置的輸出更加穩(wěn)定，為后續(xù)軟件處理提供良好的前提條件。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。