技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種行走機(jī)構(gòu)、巡線機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。所述巡線機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有基于電吸盤外置的獨立驅(qū)動剖分輪行走機(jī)構(gòu)，所述基于電吸盤外置的獨立驅(qū)動剖分輪行走機(jī)構(gòu)包括至少一個行走單元，所述行走單元包括一對剖分輪支架和一對側(cè)面夾緊輪支架，所述剖分輪支架上設(shè)置有可互相對接和分離的剖分輪，所述側(cè)面夾緊輪支架上設(shè)置有側(cè)面夾緊輪；所述剖分輪上部設(shè)置有控制所述剖分輪對接和分離的外置電磁吸盤和外置鐵塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有減輕勞動強(qiáng)度、降低運行成本，且能夠翻越障礙物的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：杜宗展;宋士平;馬伶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)南舜風(fēng)科技有限公司
文檔號碼：201620440411
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.12
技術(shù)公布日：2016.11.30