本實(shí)用新型涉及一種適用于變電站倒閘操作遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，屬于變電站倒閘操作技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前變電站倒閘操作領(lǐng)域都實(shí)行的無人值班和操作運(yùn)維站模式，變電站倒閘操作必須遵守操作票制度和操作監(jiān)護(hù)制度，并嚴(yán)格按照倒閘操作工作流程進(jìn)行，操作前事先按操作指令擬出操作票，操作時(shí)必須由兩人進(jìn)行，一人負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)，一人負(fù)責(zé)操作。

但隨著電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展，各地方電力單位所管轄的變電站數(shù)量也在不斷增加，伴隨而來的是倒閘操作的數(shù)量及任務(wù)也越來越重，經(jīng)常出現(xiàn)幾個(gè)變電站同時(shí)配合進(jìn)行倒閘操作，當(dāng)出現(xiàn)一個(gè)地方多個(gè)變電站需要同時(shí)進(jìn)行倒閘操作時(shí)，則需要同時(shí)派出對(duì)應(yīng)操作任務(wù)的數(shù)組人員。經(jīng)常出現(xiàn)人力不足操作延誤導(dǎo)致約時(shí)停送。不僅給變電運(yùn)行倒閘操作帶來很大壓力，同時(shí)也會(huì)造成資源的浪費(fèi)和運(yùn)行成本的增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種構(gòu)成簡單、靈活，能適應(yīng)各種電壓等級(jí)和不同環(huán)境下的變電站設(shè)備同時(shí)進(jìn)行倒閘操作監(jiān)護(hù)的需求的適用于變電站倒閘操作遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，一種適用于變電站倒閘操作遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，它基于現(xiàn)有的尋線和電子地圖移動(dòng)機(jī)器人作為監(jiān)護(hù)機(jī)器人，將變電站根據(jù)電氣設(shè)備所處的場地進(jìn)行劃分，并在每個(gè)場地配備一臺(tái)監(jiān)護(hù)機(jī)器人，同一個(gè)變電站各個(gè)場地的監(jiān)護(hù)機(jī)器人通過WIFI網(wǎng)絡(luò)通訊連接；各個(gè)變電站的其中一主監(jiān)護(hù)機(jī)器人配備3G網(wǎng)絡(luò)與集控站的監(jiān)護(hù)機(jī)進(jìn)行通訊連接。

本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)護(hù)人對(duì)倒閘操作人進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)操作，尤其是可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)監(jiān)護(hù)人遠(yuǎn)程同時(shí)監(jiān)護(hù)多個(gè)操作人同時(shí)進(jìn)行倒閘操作；它具有構(gòu)成簡單、靈活，能適應(yīng)各種電壓等級(jí)和不同環(huán)境下的變電站設(shè)備同時(shí)進(jìn)行倒閘操作監(jiān)護(hù)的需求等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)組成框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的介紹：圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種適用于變電站倒閘操作遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，它基于現(xiàn)有的尋線和電子地圖移動(dòng)機(jī)器人作為監(jiān)護(hù)機(jī)器人，將變電站1根據(jù)電氣設(shè)備所處的場地進(jìn)行劃分，并在每個(gè)場地配備一臺(tái)監(jiān)護(hù)機(jī)器人2，同一個(gè)變電站各個(gè)場地的監(jiān)護(hù)機(jī)器人2通過WIFI網(wǎng)絡(luò)3通訊連接；各個(gè)變電站1的其中一主監(jiān)護(hù)機(jī)器人4配備3G網(wǎng)絡(luò)5與集控站6的監(jiān)護(hù)機(jī)7進(jìn)行通訊連接；基于倒閘操作工作流程，通過網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器人為載體實(shí)現(xiàn)不同變電站同時(shí)進(jìn)行多項(xiàng)操作任務(wù)下的一人監(jiān)護(hù)多人同時(shí)進(jìn)行倒閘操作的作用。

本實(shí)用新型的具體操作方法是:

a）當(dāng)變電站1有倒閘操作任務(wù)時(shí)，操作監(jiān)護(hù)人在集控站6（操作站）的監(jiān)護(hù)機(jī)7上選擇即將進(jìn)行操作的變電站1操作任務(wù)，發(fā)送給該變電站1的主監(jiān)護(hù)機(jī)器人4，主監(jiān)護(hù)機(jī)器人4將當(dāng)前的操作票顯示在液晶屏上，并按電子地圖及預(yù)定的線路運(yùn)動(dòng)到變電站模擬圖版前，監(jiān)護(hù)人通過監(jiān)護(hù)機(jī)7與操作人完成模擬預(yù)演過程；按照倒閘操作流程進(jìn)行下一步；

b）監(jiān)護(hù)人向監(jiān)護(hù)機(jī)器人2發(fā)送開始操作指令，監(jiān)護(hù)機(jī)器人2運(yùn)動(dòng)到該設(shè)備操作的區(qū)域，監(jiān)護(hù)人通過控制監(jiān)護(hù)機(jī)器人2上的云臺(tái)攝像頭找到需要操作的設(shè)備位置，調(diào)整監(jiān)護(hù)機(jī)器人2云臺(tái)上的教學(xué)激光筆指示該設(shè)備命名雙方核對(duì)設(shè)備命名；

c）核對(duì)無誤后監(jiān)護(hù)人通過麥克風(fēng)開始第一步唱票，監(jiān)護(hù)機(jī)器人2現(xiàn)場通過揚(yáng)聲器傳達(dá)給操作人，操作人通過監(jiān)護(hù)機(jī)器人2麥克風(fēng)將核對(duì)復(fù)誦內(nèi)容反饋給監(jiān)護(hù)人；監(jiān)護(hù)人確認(rèn)后發(fā)出執(zhí)行操作命令；

d）操作人執(zhí)行操作；雙方檢查設(shè)備狀況，操作人現(xiàn)場檢查，監(jiān)護(hù)人通過監(jiān)護(hù)機(jī)器人（2）攝像頭傳上來的圖像進(jìn)行檢查；監(jiān)護(hù)人勾票；監(jiān)護(hù)人提示下一步操作內(nèi)容，重復(fù)上述步驟直到操作任務(wù)結(jié)束。

本發(fā)明在多個(gè)變電站1同時(shí)有操作任務(wù)時(shí)，單個(gè)操作監(jiān)護(hù)人在集控站6的監(jiān)護(hù)機(jī)7上分別選擇即將進(jìn)行操作的變電站1的操作任務(wù)，發(fā)送給對(duì)應(yīng)變電站1的主監(jiān)護(hù)機(jī)器人4，按照上述流程可同時(shí)監(jiān)護(hù)多位操作人同時(shí)進(jìn)行不同的操作。