本發(fā)明涉及智能割草機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的智能割草機(jī)充電系統(tǒng)，當(dāng)智能割草機(jī)需要充電時(shí)，智能割草機(jī)便與固定在某一位置的充電設(shè)備進(jìn)行對(duì)接，以便于充電設(shè)備對(duì)智能割草機(jī)進(jìn)行充電。

但由于智能割草機(jī)長(zhǎng)期在此位置進(jìn)行充電，此位置的草被長(zhǎng)期碾壓或因長(zhǎng)期受到線圈散熱而無(wú)草生長(zhǎng)，便會(huì)影響此位置的草坪的生長(zhǎng)，進(jìn)而影響草坪的美觀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)上述由于智能割草機(jī)長(zhǎng)期在一個(gè)位置進(jìn)行充電，造成影響此位置的草坪的生長(zhǎng)，進(jìn)而影響草坪美觀的問(wèn)題，提供一種可在不同位置進(jìn)行充電的智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)。

一種智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)，包括：發(fā)射模塊，用于發(fā)射充電信號(hào)；接收模塊，設(shè)置于智能割草機(jī)上，用于接收充電信號(hào)并對(duì)智能割草機(jī)進(jìn)行充電；位置控制模塊，用于檢測(cè)所述接收模塊的位置，并控制所述接收模塊向預(yù)設(shè)范圍移動(dòng)，所述接收模塊可在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)進(jìn)行充電。

上述智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)利用位置控制模塊控制接收模塊在預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行充電，使割草機(jī)不會(huì)重復(fù)的在同一個(gè)地方進(jìn)行充電，這樣便避免割草機(jī)長(zhǎng)期對(duì)同一個(gè)位置的草進(jìn)行碾壓導(dǎo)致影響此位置的草坪的生長(zhǎng)，而影響草坪的美觀。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述位置控制模塊包括：霍爾傳感器，利用電磁感應(yīng)檢測(cè)所述接收模塊的位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述位置控制模塊包括：紅外傳感器，利用紅外感應(yīng)檢測(cè)所述接收模塊的位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)范圍包括至少兩個(gè)充電位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，充電位置位于發(fā)射模塊外圍。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，充電位置設(shè)置在以發(fā)射模塊為中心的圓弧上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述位置控制模塊包括：第一控制裝置，用于控制所述接收模塊向所述充電位置移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一控制裝置包括：第一控制單元，所述第一控制單元通過(guò)接收輸入指令，控制所述接收模塊按指定順序在不同的充電位置進(jìn)行充電。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一控制裝置包括：第二控制單元，所述第二控制單元通過(guò)所述位置控制模塊所檢測(cè)到的所述接收模塊的位置，選擇離所述接收模塊最近的所述充電位置進(jìn)行充電。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一控制裝置包括：第三控制單元，所述第三控制單元控制所述接收模塊隨機(jī)選擇充電位置進(jìn)行充電。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)射模塊向接收模塊所在位置發(fā)射能量。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)射模塊包括若干信號(hào)發(fā)射單元，分別位于所述充電位置，所述信號(hào)發(fā)射單元向位于對(duì)應(yīng)的充電位置的接收模塊發(fā)射充電信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述位置控制模塊包括：第二控制裝置，用于在所述接收模塊位于所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)控制所述發(fā)射模塊向所述接收模塊移動(dòng)。

一種智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)，包括：充電站，所述充電站上設(shè)

有無(wú)線電能發(fā)射模塊；

智能割草機(jī)，所述智能割草機(jī)上設(shè)有無(wú)線電能接收模塊，用于與無(wú)線電能發(fā)射模塊配接以對(duì)智能割草機(jī)進(jìn)行充電；還包括

引導(dǎo)模塊，用以引導(dǎo)智能割草機(jī)向充電位置移動(dòng)，所述充電位置至少有兩個(gè)，所述智能割草機(jī)可在任意一個(gè)充電位置上充電。

上述智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)利用引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)在至少兩個(gè)充電位置的任意一個(gè)充電位置進(jìn)行充電，使割草機(jī)不會(huì)重復(fù)的在同一個(gè)地方進(jìn)行充電，這樣便避免割草機(jī)長(zhǎng)期對(duì)同一個(gè)位置的草進(jìn)行碾壓導(dǎo)致影響此位置的草坪的生長(zhǎng)，而影響草坪的美觀。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述充電站凸出于所述工作區(qū)域的表面，且在所述充電站側(cè)面設(shè)有無(wú)線電能發(fā)射模塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述充電站包括一底盤，所述底盤具有一定的面積，所述智能割草機(jī)可在所述底盤上充電。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述至少兩個(gè)充電位置均位于所述充電站外。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述至少兩個(gè)充電位置均位于充電站上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)充電位置在所述充電站上，至少一個(gè)充電位置位于所述充電站外。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述無(wú)線電能發(fā)射模塊包括至少兩個(gè)無(wú)線電能發(fā)射單元，每個(gè)充電位置設(shè)有一個(gè)無(wú)線電能發(fā)射單元。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述引導(dǎo)模塊包括控制單元，用于控制所述智能割草機(jī)向所述充電位置移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)沿第一方向或第二方向到達(dá)充電位置，且第一方向和第二方向不同。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述引導(dǎo)模塊內(nèi)設(shè)有充電位置與智能割草機(jī)充電次數(shù)一一對(duì)應(yīng)的充電位次關(guān)系，所述引導(dǎo)模塊根據(jù)充電次數(shù)查詢充電位次關(guān)系中對(duì)應(yīng)的充電位置，并引導(dǎo)智能割草機(jī)到所述充電位置進(jìn)行充電。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)選擇距離智能割草機(jī)最近的充電位置進(jìn)行充電。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)隨機(jī)選擇充電位置進(jìn)行充電。

一種智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)，包括：充電站，所述充電站上設(shè)

有無(wú)線電能發(fā)射模塊；

智能割草機(jī)，所述智能割草機(jī)上設(shè)有無(wú)線電能接收模塊，用于與無(wú)線電能發(fā)射模塊配接以對(duì)智能割草機(jī)進(jìn)行充電；還包括

引導(dǎo)模塊，用以引導(dǎo)所述智能割草機(jī)沿第一方向或第二方向到達(dá)所述充電站，第一方向和第二方向不同。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一方向和第二方向形成的夾角為任意非零的角度。

一種智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)，包括：充電站，所述充電站上設(shè)

有無(wú)線電能發(fā)射模塊；

智能割草機(jī)，所述智能割草機(jī)上設(shè)有無(wú)線電能接收模塊，用于與無(wú)線電能發(fā)射模塊配接以對(duì)智能割草機(jī)進(jìn)行充電；還包括

引導(dǎo)模塊，用以引導(dǎo)所述智能割草機(jī)沿第一方向到達(dá)所述充電站，沿第二方向離開(kāi)所述充電站，且第一方向與第二方向不平行。

上述智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)利用引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)從不同的方向到達(dá)充電站，使割草機(jī)不會(huì)重復(fù)的在同一個(gè)地方充電，這樣便避免割草機(jī)長(zhǎng)期對(duì)同一個(gè)位置的草進(jìn)行碾壓導(dǎo)致影響此位置的草坪的生長(zhǎng)，而影響草坪的美觀。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)的模塊圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例的智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例的智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例的智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例的智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例的智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明另一實(shí)施例的智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)進(jìn)一步說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1及圖2，本發(fā)明公開(kāi)了一種智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)710，該智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)710包括發(fā)射模塊711、接收模塊712及位置控制模塊713。其中，發(fā)射模塊711發(fā)射充電信號(hào)至接收模塊712處，上述接收模塊712設(shè)置在智能割草機(jī)上，該智能割草機(jī)通過(guò)信號(hào)接收端712所接收到充電信號(hào)，對(duì)智能割草機(jī)內(nèi)的電池進(jìn)行充電。

上述位置控制模塊713可位于發(fā)射模塊711上，也可以設(shè)置在接收模塊712上，本發(fā)明不作限定，該位置控制模塊713可設(shè)定預(yù)設(shè)范圍，該預(yù)設(shè)范圍為接收模塊712可接收發(fā)射模塊711所發(fā)出的充電信號(hào)的范圍，位置控制模塊713可控制接收模塊712向預(yù)設(shè)范圍移動(dòng)，上述接收模塊712只要在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的任意一點(diǎn)，發(fā)射模塊711便可向接收模塊712發(fā)射充電信號(hào)，進(jìn)而對(duì)智能割草機(jī)進(jìn)行充電。上述發(fā)射模塊711可向接收模塊712所在的位置發(fā)射充電信號(hào)。具體而言，如圖2所示，例如該預(yù)設(shè)范圍可包括多個(gè)充電位置，分別為a、b、c、d點(diǎn)，上述充電位置a、b、c、d點(diǎn)均在發(fā)射模塊711附近的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，一般地，上述充電位置位于發(fā)射模塊711的外圍，更詳細(xì)的說(shuō)，充電位置設(shè)置在以發(fā)射模塊711為中心的圓弧上?？刂颇K713可檢測(cè)接收模塊712的位置，并控制智能割草機(jī)的接收模塊712向預(yù)設(shè)范圍移動(dòng)。具體地，該位置控制模塊713包括傳感裝置714及第一控制裝置715。傳感裝置714用于檢測(cè)接收模塊712的位置；第一控制裝置715用于控制接收模塊712向上述充電位置進(jìn)行移動(dòng)。更詳細(xì)的說(shuō)，上述傳感裝置714可以通過(guò)如下幾種方式實(shí)現(xiàn)檢測(cè)接收模塊712位置的功能：傳感裝置714包括霍爾傳感器，該霍爾傳感器利用電磁感應(yīng)檢測(cè)接收模塊712的位置；傳感裝置714也可以包括紅外傳感器，該紅外傳感器利用紅外感應(yīng)檢測(cè)接收模塊712的位置。具體上述霍爾傳感器或紅外傳感器怎樣利用其本身的特性檢測(cè)接收模塊712的位置，由于是現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在此不再贅述。

上述第一控制裝置715也有以下幾種方式控制接收模塊712向上述充電位置(a、b、c、d點(diǎn))移動(dòng)：第一控制裝置715包括第一控制單元，工作人員可事先設(shè)定規(guī)定的程序至第一控制單元內(nèi)，規(guī)定接收模塊712依次在充電位置的a點(diǎn)-b點(diǎn)-c點(diǎn)-d點(diǎn)進(jìn)行充電。當(dāng)然上述在充電位置充電的順序也可以根據(jù)實(shí)際的情況作適應(yīng)性更改，本發(fā)明在此不作限定；第一控制裝置715包括第二控制單元，該第二控制單元可控制接收模塊712就近的選擇充電位置的a、b、c、d點(diǎn)其中的一點(diǎn)讓發(fā)射模塊711對(duì)接收模塊712進(jìn)行充電；第一控制裝置715也可包括第三控制單元，該第三控制單元可控制接收模塊712隨機(jī)選擇充電位置a、b、c、d點(diǎn)其中的一點(diǎn)讓發(fā)射模塊711對(duì)接收模塊712進(jìn)行充電；

上述位置控制模塊713利用第一控制裝置714控制接收模塊712在不同的充電位置進(jìn)行充電。這樣，由于該充電位置是多個(gè)，割草機(jī)不會(huì)重復(fù)的在同一個(gè)地方進(jìn)行充電，這樣便避免割草機(jī)長(zhǎng)期對(duì)同一個(gè)位置的草進(jìn)行碾壓導(dǎo)致影響此位置的草坪的生長(zhǎng)，而影響草坪的美觀。

為了使發(fā)射模塊711更好地對(duì)接收模塊712傳輸充電信號(hào)，位置控制模塊713還包括第二控制裝置716，該第二控制裝置716可控制發(fā)射模塊711向接收模塊712所在充電位置移動(dòng)，使發(fā)射模塊711與接收模塊712的距離更近，這樣便使接收模塊712準(zhǔn)確地、更容易地接收發(fā)射模塊711所發(fā)出的充電信號(hào)。

上述控制模塊713的第一控制裝置715、第二控制裝置716可利用坐標(biāo)定位(gps)或邊界線引導(dǎo)等控制方法分別控制接收模塊712及發(fā)射模塊711向目標(biāo)位置進(jìn)行移動(dòng)，具體地，上述第一控制裝置715及第二控制裝置716利用gps定位特性，確定接收模塊712及發(fā)射模塊711的位置，并控制接收模塊712向發(fā)射模塊711處沿設(shè)定的路線進(jìn)行移動(dòng)；或利用上述邊界線引導(dǎo)技術(shù)，通過(guò)通過(guò)邊界線信號(hào)強(qiáng)度確定發(fā)射模塊711的位置，并按設(shè)定路線進(jìn)行移動(dòng)。由于該技術(shù)是本領(lǐng)域技術(shù)人員的常用技術(shù)手段，故本發(fā)明在此不再贅述。

當(dāng)然，如圖3所示，為了使接收模塊712準(zhǔn)確地、更容易地接收發(fā)射模塊711所發(fā)出的充電信號(hào)，該發(fā)射模塊711也可以包括若干個(gè)信號(hào)發(fā)射單元，這些發(fā)射單元分別位于上述充電位置(a、b、c、d點(diǎn))，當(dāng)接收模塊712位于某一充電位置時(shí)，位于該充電位置的發(fā)射單元便對(duì)該接收模塊712進(jìn)行充電，例如，當(dāng)接收模塊712選擇充電位置a點(diǎn)進(jìn)行對(duì)智能割草機(jī)進(jìn)行充電時(shí)，位于a點(diǎn)的信號(hào)發(fā)射單元向接收模塊712發(fā)射充電信號(hào)，而位于其他充電位置的充電單元?jiǎng)t不對(duì)接收模塊712發(fā)射充電信號(hào)；反之，當(dāng)接收模塊712選擇充電位置b點(diǎn)進(jìn)行對(duì)智能割草機(jī)進(jìn)行充電時(shí)，位于b點(diǎn)的信號(hào)發(fā)射單元向接收模塊712發(fā)射充電信號(hào)，而位于其他充電位置的充電單元?jiǎng)t不對(duì)接收模塊712發(fā)射充電信號(hào)；以此類推。本發(fā)明還公開(kāi)了一種智能割草機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括設(shè)置于充電站701上的無(wú)線電能發(fā)射模塊，設(shè)置于智能割草機(jī)上用來(lái)與無(wú)線電能發(fā)射模塊配接以給電池包充電的無(wú)線電能接收模塊，用以引導(dǎo)所述智能割草機(jī)向充電位置移動(dòng)的引導(dǎo)模塊，所述充電位置至少有兩個(gè)，為了防止智能割草機(jī)每次在一個(gè)位置進(jìn)行充電，導(dǎo)致該位置處的草被長(zhǎng)期碾壓而無(wú)草生長(zhǎng)，本發(fā)明中，所述智能割草機(jī)每次在不同的充電位置上充電。

本發(fā)明中所述充電站701可以凸出于所述工作區(qū)域的表面，且在其側(cè)面設(shè)有無(wú)線電能發(fā)射模塊，此時(shí)所述充電站701為立式的，如充電樁或者無(wú)線電能發(fā)射模塊置于墻上或其他豎直地方。

本發(fā)明中所述充電站701也可包括底盤，所述底盤具有一定的面積，所述智能割草機(jī)可在所述底盤上充電。

請(qǐng)參閱圖4，在本發(fā)明第一實(shí)施例中，充電站701外有三個(gè)充電位置，分別為a、b、c點(diǎn)，上述充電站701可以為充電樁等立式的，也可以為具有底盤的充電站701，上述充電位置a、b、c點(diǎn)均在充電站上無(wú)線電能發(fā)射模塊附近的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，一般地，上述充電位置位于無(wú)線電能發(fā)射模塊的外圍，所述引導(dǎo)模塊引導(dǎo)所述智能割草機(jī)每次充電時(shí)，在不同的充電位置處進(jìn)行充電。如圖4所示，當(dāng)所述智能割草機(jī)前一次在充電位置a點(diǎn)充電，再次充電時(shí)，智能割草機(jī)引導(dǎo)模塊則引導(dǎo)智能割草機(jī)到充電位置b、c點(diǎn)中任意一個(gè)充電位置上充電。當(dāng)然，充電位置也可位于無(wú)線電能發(fā)射模塊上。例如圖4所示的位置d點(diǎn)。

本實(shí)施例中，工作人員可事先設(shè)定規(guī)定的程序至引導(dǎo)模塊的控制單元內(nèi)，規(guī)定智能割草機(jī)依次在充電位置的a點(diǎn)-b點(diǎn)-c點(diǎn)-d點(diǎn)進(jìn)行充電。當(dāng)然上述在充電位置充電的順序也可以根據(jù)實(shí)際的情況作適應(yīng)性更改，本發(fā)明在此不作限定。具體的，所述引導(dǎo)模塊中的控制單元內(nèi)可預(yù)先設(shè)置有充電位次關(guān)系，所述充電位次關(guān)系將充電次數(shù)與充電位置(例如a、b、c、d點(diǎn))一一對(duì)應(yīng)，所述控制單元根據(jù)充電次數(shù)到充電位次關(guān)系中查詢對(duì)應(yīng)的充電位置，并引導(dǎo)智能割草機(jī)到所述充電位置充電。例如，控制單元中充電位次關(guān)系為a點(diǎn)-b點(diǎn)-c點(diǎn)-d點(diǎn)…的順序，當(dāng)智能割草機(jī)第一次進(jìn)行充電時(shí)，到表中查詢第一次充電次數(shù)對(duì)應(yīng)的充電位置為a點(diǎn)，則引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)到所述充電位置a點(diǎn)充電，當(dāng)智能割草機(jī)第三次進(jìn)行充電時(shí)，到充電位次關(guān)系中查詢第三次充電次數(shù)對(duì)應(yīng)的充電位置為c點(diǎn)，則引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)到所述充電位置c點(diǎn)充電。

本實(shí)施例中，所述引導(dǎo)模塊可利用坐標(biāo)定位(gps)或邊界線引導(dǎo)等控制方法引導(dǎo)智能割草機(jī)向目標(biāo)充電位置進(jìn)行移動(dòng)，具體地，控制單元利用gps定位特性，確定智能割草機(jī)和充電位置的位置坐標(biāo)，控制智能割草機(jī)沿設(shè)定的路線進(jìn)行移動(dòng)；或利用上述邊界線引導(dǎo)技術(shù)，通過(guò)通過(guò)邊界線信號(hào)強(qiáng)度確定無(wú)線電能發(fā)射模塊的位置，并按設(shè)定路線進(jìn)行移動(dòng)。由于該技術(shù)是本領(lǐng)域技術(shù)人員的常用技術(shù)手段，故本發(fā)明在此不再贅述。

本實(shí)施例中，控制單元利用gps或電子羅盤定位，確定智能割草機(jī)的位置坐標(biāo)和充電位置a、b、c、d點(diǎn)的位置坐標(biāo)，充電位置和位置坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)，引導(dǎo)模塊根據(jù)gps或電子羅盤引導(dǎo)智能割草機(jī)向所述充電位置的具體坐標(biāo)移動(dòng)，進(jìn)行充電。

當(dāng)然，本實(shí)施例中，充電位置a、b、c、d點(diǎn)上可設(shè)置發(fā)射不同頻率的紅外線信號(hào)或其他信號(hào)的發(fā)射單元，所述不同頻率的紅外線信號(hào)對(duì)不同的充電位置進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

當(dāng)然，本實(shí)施例中，所述引導(dǎo)模塊也可以引導(dǎo)所述智能割草機(jī)選擇距離智能割草機(jī)最近的充電位置進(jìn)行充電。由于智能割草機(jī)每次從不同的位置回歸充電站701充電，每次選擇距離所述智能割草機(jī)最近的充電位置充電可以避免割草機(jī)重復(fù)的在同一個(gè)地方進(jìn)行充電，對(duì)同一個(gè)位置的草進(jìn)行碾壓導(dǎo)致影響此位置的草坪的生長(zhǎng)。

當(dāng)然，本實(shí)施例中，所述引導(dǎo)模塊也可以引導(dǎo)所述智能割草機(jī)隨機(jī)算則充電位置進(jìn)行充電。由于智能割草機(jī)每次從不同的位置回歸充電站701充電，每次選擇距離所述智能割草機(jī)最近的充電位置充電可以避免割草機(jī)重復(fù)的在同一個(gè)地方進(jìn)行充電，對(duì)同一個(gè)位置的草進(jìn)行碾壓導(dǎo)致影響此位置的草坪的生長(zhǎng)。

請(qǐng)參閱圖6，本發(fā)明的第二實(shí)施例中，所述引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)在不同的充電位置上充電與第一實(shí)施例基本相同，差異在于，所述充電站701的底盤面積較大，所述充電位置a、b、c、d點(diǎn)均位于充電站701的底盤上。所述引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)每次充電時(shí)，在充電站701底盤上的不同充電位置上充電。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可知的，所述充電位置也可位置所述底盤的外圍，此處不再詳細(xì)描述。

請(qǐng)參閱圖7，本發(fā)明的第三實(shí)施例中，所述引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)在不同的充電位置上充電與第一實(shí)施例基本相同，差異在于，本實(shí)施例中的兩個(gè)充電位置，一個(gè)充電位置a點(diǎn)在所述充電站701的底盤上，一個(gè)充電位置b點(diǎn)位于所述充電站701的底盤外，所述引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)每次充電時(shí)，在充電站701底盤上的不同充電位置上充電。

請(qǐng)參閱圖8，本發(fā)明的第四實(shí)施例中，所述引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)在不同的充電位置上充電與第一實(shí)施例基本相同，差異在于，為了使智能割草機(jī)準(zhǔn)確地、更容易地接收無(wú)線電能發(fā)射模塊所發(fā)出的充電信號(hào)，該無(wú)線電能發(fā)射模塊也可以包括至少兩個(gè)無(wú)線電能發(fā)射單元，每個(gè)充電位置設(shè)有一個(gè)無(wú)線電能發(fā)射單元，所述智能割草機(jī)可在任意一個(gè)無(wú)線電能發(fā)射單元充電。如圖8所示，三個(gè)無(wú)線電能發(fā)射單元對(duì)應(yīng)充電位置a、充電位置b和充電位置c。所述智能割草機(jī)可在充電位置a充電，也可在充電位置b或充電位置c上充電。具體的，當(dāng)智能割草機(jī)位于某一充電位置時(shí)，位于該充電位置的發(fā)射單元便對(duì)智能割草機(jī)進(jìn)行充電，例如，當(dāng)智能割草機(jī)選擇充電位置a點(diǎn)進(jìn)行對(duì)智能割草機(jī)進(jìn)行充電時(shí)，位于a點(diǎn)的信號(hào)發(fā)射單元向智能割草機(jī)發(fā)射充電信號(hào)，而位于其他充電位置的充電單元?jiǎng)t不對(duì)智能割草發(fā)射充電信號(hào)；反之，當(dāng)智能割草機(jī)選擇充電位置b點(diǎn)進(jìn)行對(duì)智能割草機(jī)進(jìn)行充電時(shí)，位于b點(diǎn)的信號(hào)發(fā)射單元向智能割草機(jī)發(fā)射充電信號(hào)，而位于其他充電位置的充電單元?jiǎng)t不對(duì)智能割草機(jī)發(fā)射充電信號(hào)；以此類推。

如此，智能割草機(jī)每次在其中一個(gè)充電位置的充電站底盤上充電，可以防止智能割草機(jī)每次在同一位置充電，導(dǎo)致該位置處的草被長(zhǎng)期碾壓而無(wú)草生長(zhǎng)。

上述實(shí)施例一至實(shí)施例四，引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)在不同的充電位置進(jìn)行充電。這樣，由于該充電位置是多個(gè)，割草機(jī)不會(huì)重復(fù)的在同一個(gè)地方進(jìn)行充電，這樣便避免割草機(jī)長(zhǎng)期對(duì)同一個(gè)位置的草進(jìn)行碾壓導(dǎo)致影響此位置的草坪的生長(zhǎng)，而影響草坪的美觀。

本發(fā)明中，所述引導(dǎo)模塊引導(dǎo)所述智能割草機(jī)沿第一方向或第二方向到達(dá)所述充電站，且第一方向和第二方向不同，具體的，所述第一方向和第二方向形成的夾角為任意非零的角度。

請(qǐng)參閱圖5，本發(fā)明的第五實(shí)施例中，所述充電站701的底盤面積較小，此時(shí)，所述引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)每次從不同方向到達(dá)充電站701的底盤上充電。如圖5所示，所述引導(dǎo)模塊引導(dǎo)所述智能割草機(jī)前后四次分別沿第一方向、第二方向、第三方向和第四方向到達(dá)充電站701充電。其中，第二方向和第一方向形成的夾角為90^°，第三方向和第一方向形成的夾角為180°，第四方向和第一方向形成的夾角為270°，如此，引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)從不同的方向到達(dá)充電位置701，且每次回歸充電站的路徑也不相同，這樣，由于智能割草機(jī)可以從任意非零角度到達(dá)充電站701，充電回歸路徑可以有多個(gè)，割草機(jī)不會(huì)重復(fù)的從同一路徑到達(dá)充電站充電，這樣便避免割草機(jī)長(zhǎng)期對(duì)同一個(gè)位置的草進(jìn)行碾壓導(dǎo)致影響此位置的草坪的生長(zhǎng)，而影響草坪的美觀。本實(shí)施例中，第二方向和第一方向形成的夾角為90°，第三方向和第一方向形成的夾角為180°，第四方向和第一方向形成的夾角為270°，本領(lǐng)域技術(shù)人員可知的，第一方向、第二方向、第三方向和第四方向分別形成的夾角可為任意非零角度。

當(dāng)然，所述引導(dǎo)模塊可以引導(dǎo)所述智能割草機(jī)沿第一方向到達(dá)所述充電站，并沿第二方向離開(kāi)所述充電站，且第一方向與第二方向不平行，如此，進(jìn)入充電站的路徑和離開(kāi)充電站的路徑不同，可避免割草機(jī)長(zhǎng)期對(duì)同一個(gè)位置的草進(jìn)行碾壓導(dǎo)致影響此位置的草坪的生長(zhǎng)，而影響草坪的美觀。

請(qǐng)參閱圖4，本發(fā)明的第六實(shí)施例中，所述引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)在不同的充電位置上充電與第一實(shí)施例基本相同，差異在于，所述引導(dǎo)模塊還可以引導(dǎo)所述智能割草機(jī)沿第一方向或第二方向到達(dá)所述充電位置，第一方向和第二方向不同，所述第一方向和第二方向形成的夾角為任意非零的角度。如圖4中，所述引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)分別從第一方向、第二方向、第三方向和第四方向到達(dá)充電位置b點(diǎn)，第二方向和第一方向形成的夾角為90°，第三方向和第一方向形成的夾角為180°，第四方向和第一方向形成的夾角為270°，本領(lǐng)域技術(shù)人員可知的，第一方向、第二方向、第三方向和第四方向分別形成的夾角可為任意非零角度。如此，引導(dǎo)模塊不但可以引導(dǎo)智能割草機(jī)在不同的充電位置充電，還能引導(dǎo)智能割草機(jī)從不同的方向到充電位置充電，可避免割草機(jī)長(zhǎng)期對(duì)同一個(gè)位置的草進(jìn)行碾壓導(dǎo)致影響此位置的草坪的生長(zhǎng)，而影響草坪的美觀。

當(dāng)然，所述引導(dǎo)模塊可以引導(dǎo)所述智能割草機(jī)沿第一方向到達(dá)所述充電站，并沿第二方向離開(kāi)所述充電站，且第一方向與第二方向不平行，如此，進(jìn)入充電站的路徑和離開(kāi)充電站的路徑不同，可避免割草機(jī)長(zhǎng)期對(duì)同一個(gè)位置的草進(jìn)行碾壓導(dǎo)致影響此位置的草坪的生長(zhǎng)，而影響草坪的美觀。

請(qǐng)參閱圖6，本發(fā)明的第七實(shí)施例中，所述引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)在不同的充電位置上充電與第六實(shí)施例基本相同，差異在于，所述充電站701的底盤面積較大，所述充電位置a、b、c、d點(diǎn)均位于充電站701的底盤上。所述引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)每次充電時(shí)，在充電站701底盤上的不同充電位置上充電。

請(qǐng)參閱圖7，本發(fā)明的第八實(shí)施例中，所述引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)在不同的充電位置上充電與第六實(shí)施例基本相同，差異在于，本實(shí)施例中的兩個(gè)充電位置，一個(gè)充電位置a點(diǎn)在所述充電站701的底盤上，一個(gè)充電位置b點(diǎn)位于所述充電站701的底盤外，所述引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)每次充電時(shí)，在充電站701底盤上的不同充電位置上充電。

請(qǐng)參閱圖8，本發(fā)明的第九實(shí)施例中，所述引導(dǎo)模塊引導(dǎo)智能割草機(jī)在不同的充電位置上充電與第六實(shí)施例基本相同，差異在于，為了使智能割草機(jī)準(zhǔn)確地、更容易地接收無(wú)線電能發(fā)射模塊所發(fā)出的充電信號(hào)，該無(wú)線電能發(fā)射模塊也可以包括至少兩個(gè)無(wú)線電能發(fā)射單元，每個(gè)充電位置設(shè)有一個(gè)無(wú)線電能發(fā)射單元，所述智能割草機(jī)可在任意一個(gè)無(wú)線電能發(fā)射單元充電。如圖8所示，三個(gè)無(wú)線電能發(fā)射單元對(duì)應(yīng)充電站701、充電站702和充電站703。充電位置a上有充電站701的底盤，充電位置b上有充電站702的底盤，充電位置c上有充電站703的底盤。所述智能割草機(jī)可在充電位置a充電，也可在充電位置b或充電位置c上充電。具體的，當(dāng)智能割草機(jī)位于某一充電位置時(shí)，位于該充電位置的發(fā)射單元便對(duì)智能割草機(jī)進(jìn)行充電，例如，當(dāng)智能割草機(jī)選擇充電位置a點(diǎn)進(jìn)行對(duì)智能割草機(jī)進(jìn)行充電時(shí)，位于a點(diǎn)的信號(hào)發(fā)射單元向智能割草機(jī)發(fā)射充電信號(hào)，而位于其他充電位置的充電單元?jiǎng)t不對(duì)智能割草發(fā)射充電信號(hào)；反之，當(dāng)智能割草機(jī)選擇充電位置b點(diǎn)進(jìn)行對(duì)智能割草機(jī)進(jìn)行充電時(shí)，位于b點(diǎn)的信號(hào)發(fā)射單元向智能割草機(jī)發(fā)射充電信號(hào)，而位于其他充電位置的充電單元?jiǎng)t不對(duì)智能割草機(jī)發(fā)射充電信號(hào)；以此類推。

上述充電位置a、b、c、d點(diǎn)僅是為了更好的說(shuō)明本實(shí)施例的發(fā)明內(nèi)容而設(shè)定，上述充電位置的數(shù)量、位置及相互之間的位置關(guān)系可根據(jù)實(shí)際情況而作出改變，本發(fā)明對(duì)此并不作限定。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。