本發(fā)明涉及供電網(wǎng)維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種飄掛物清除設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電力事業(yè)的快速發(fā)展，輸電線路越來(lái)越長(zhǎng)，相應(yīng)地輸電線路上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)異物掛接，如風(fēng)箏、塑料袋、布條等，若不及時(shí)處理將產(chǎn)生線路跳閘故障。

傳統(tǒng)的輸電線路飄掛物清除方式需要先斷電，然后人工爬到異物所在部分進(jìn)行處理，人工清理導(dǎo)線上異物容易產(chǎn)生自身安全隱患，且作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度高，操作安全風(fēng)險(xiǎn)大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種操作安全可靠的飄掛物清除設(shè)備。

一種飄掛物清除設(shè)備，包括無(wú)人機(jī)載體、儲(chǔ)油裝置、清除裝置和遠(yuǎn)程控制終端，所述清除裝置和所述儲(chǔ)油裝置設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)載體上，所述清除裝置包括遙控器接收機(jī)、供電裝置、第一遙控電子開(kāi)關(guān)、第二遙控電子開(kāi)關(guān)、直流脈沖高壓裝置、直流水泵和噴火頭，

所述遙控器接收機(jī)連接所述第一遙控電子開(kāi)關(guān)、所述第二遙控電子開(kāi)關(guān)和所述供電裝置；所述供電裝置通過(guò)所述第一遙控電子開(kāi)關(guān)連接所述直流脈沖高壓裝置，并通過(guò)所述第二遙控電子開(kāi)關(guān)連接所述直流水泵；所述直流水泵連接所述儲(chǔ)油裝置，所述噴火頭連接所述直流脈沖高壓裝置和所述直流水泵；

所述遙控器接收機(jī)用于接收所述遠(yuǎn)程控制終端發(fā)送的遙控信號(hào)，根據(jù)所述遙控信號(hào)控制第一遙控電子開(kāi)關(guān)和第二遙控電子開(kāi)關(guān)的通斷，并返回所述第一遙控電子開(kāi)關(guān)和第二遙控電子開(kāi)關(guān)的狀態(tài)信息至所述遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行顯示；所述供電裝置在第一遙控電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)輸出電壓至直流脈沖高壓裝置，在第二遙控電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)輸出電壓至直流水泵；所述直流水泵在通電時(shí)從所述儲(chǔ)油裝置抽取燃油并由所述噴火頭噴出，所述直流脈沖高壓裝置在通電時(shí)產(chǎn)生電弧，對(duì)所述噴火頭噴出的燃油進(jìn)行點(diǎn)火。

上述飄掛物清除設(shè)備，遙控器接收機(jī)根據(jù)遠(yuǎn)程控制終端發(fā)送的遙控信號(hào)控制第一遙控電子開(kāi)關(guān)和第二遙控電子開(kāi)關(guān)的通斷，并返回第一遙控電子開(kāi)關(guān)和第二遙控電子開(kāi)關(guān)的狀態(tài)信息至遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行顯示，以便操作人員實(shí)時(shí)得知第一遙控電子開(kāi)關(guān)和第二遙控電子開(kāi)關(guān)的通斷狀態(tài)。供電裝置在第一遙控電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)輸出電壓至直流脈沖高壓裝置，在第二遙控電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)輸出電壓至直流水泵。直流水泵通電時(shí)從儲(chǔ)油裝置抽取燃油并由噴火頭噴出，直流脈沖高壓裝置通電時(shí)產(chǎn)生電弧，對(duì)噴火頭噴出的燃油進(jìn)行點(diǎn)火。通過(guò)遠(yuǎn)程控制終端遠(yuǎn)程發(fā)送遙控信號(hào)進(jìn)行控制，對(duì)第一遙控電子開(kāi)關(guān)和第二遙控電子開(kāi)關(guān)的通斷狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，以無(wú)人機(jī)為載體靠近飄掛物，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)遙控噴火，對(duì)飄掛物進(jìn)行快速清理，操作安全可靠，故障處理效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例中飄掛物清除設(shè)備的清除裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為另一實(shí)施例中飄掛物清除設(shè)備的清除裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

在一個(gè)實(shí)施例中，一種飄掛物清除設(shè)備，適用于清除供電網(wǎng)的線路和變電設(shè)備上的飄掛物。飄掛物具體可以是塑料袋、布條鳥窩等可然性飄掛物。該設(shè)備包括無(wú)人機(jī)載體、儲(chǔ)油裝置、清除裝置和遠(yuǎn)程控制終端，清除裝置和儲(chǔ)油裝置設(shè)置于無(wú)人機(jī)載體上，如圖1所示，清除裝置包括遙控器接收機(jī)110、供電裝置120、第一遙控電子開(kāi)130、第二遙控電子開(kāi)關(guān)140、直流脈沖高壓裝置150、直流水泵160和噴火頭170。

遙控器接收機(jī)110連接第一遙控電子開(kāi)關(guān)130、第二遙控電子開(kāi)關(guān)140和供電裝置120；供電裝置120通過(guò)第一遙控電子開(kāi)關(guān)130連接直流脈沖高壓裝置150，并通過(guò)第二遙控電子開(kāi)關(guān)140連接直流水泵160；直流水泵160連接儲(chǔ)油裝置，噴火頭170連接直流脈沖高壓裝置150和直流水泵160。

具體地，遙控器接收機(jī)110用于接收遠(yuǎn)程控制終端發(fā)送的遙控信號(hào)，根據(jù)遙控信號(hào)控制第一遙控電子開(kāi)關(guān)130和第二遙控電子開(kāi)關(guān)140的通斷，并返回第一遙控電子開(kāi)關(guān)130和第二遙控電子開(kāi)關(guān)140的狀態(tài)信息至遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行顯示，以便操作人員實(shí)時(shí)得知第一遙控電子開(kāi)關(guān)130和第二遙控電子開(kāi)關(guān)140的通斷狀態(tài)。當(dāng)開(kāi)關(guān)的實(shí)際狀態(tài)與操作人員所控制的狀態(tài)不一致時(shí)可及時(shí)知曉，便于快速對(duì)清除裝置進(jìn)行檢修，提高了操作可靠性。

供電裝置120在第一遙控電子開(kāi)關(guān)130導(dǎo)通時(shí)輸出電壓至直流脈沖高壓裝置150，在第二遙控電子開(kāi)關(guān)140導(dǎo)通時(shí)輸出電壓至直流水泵160。直流水泵160通電時(shí)從儲(chǔ)油裝置抽取燃油并由噴火頭170噴出，直流脈沖高壓裝置150通電時(shí)產(chǎn)生電弧，對(duì)噴火頭170噴出的燃油進(jìn)行點(diǎn)火。直流脈沖高壓裝置150可通過(guò)特斯拉線圈的原理制作得到，在通電后產(chǎn)生電弧對(duì)噴火頭170噴出的燃油進(jìn)行點(diǎn)火，形成無(wú)人機(jī)噴火，燃油具體可以是汽油等。

在一個(gè)實(shí)施例中，直流水泵160為直流微型隔膜水泵。直流微型隔膜水泵對(duì)儲(chǔ)油裝置中的燃油進(jìn)行過(guò)濾，然后快速往外抽油，在噴火頭170形成直線噴出。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，供電裝置120包括電源122、第一降壓裝置124和第二降壓裝置126，電源122通過(guò)第一降壓裝置124連接第一遙控電子開(kāi)關(guān)130和第二遙控電子開(kāi)關(guān)140，電源122通過(guò)第二降壓裝置126連接遙控器接收機(jī)110。

第一降壓裝置124對(duì)電源122輸出的電壓進(jìn)行降壓處理，并將降壓后的電壓輸出至第一遙控電子開(kāi)關(guān)130和第二遙控電子開(kāi)關(guān)140。第二降壓裝置126對(duì)電源122輸出的電壓進(jìn)行降壓處理，將降壓后的電壓輸出至遙控器接收機(jī)110，對(duì)遙控器接收機(jī)110進(jìn)行供電。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一降壓裝置124和第二降壓裝置126均為DC-DC(直流-直流)可調(diào)降壓裝置，可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)DC-DC可調(diào)降壓裝置的輸出電壓的幅值。本實(shí)施例中，第一降壓裝置124輸出12V直流電至第一遙控電子開(kāi)關(guān)130和第二遙控電子開(kāi)關(guān)140，第二降壓裝置126輸出5V直流電。

在一個(gè)實(shí)施例中，繼續(xù)參照?qǐng)D2，清除裝置還包括單向保護(hù)裝置180，第一遙控電子開(kāi)關(guān)130通過(guò)單向保護(hù)裝置180連接直流脈沖高壓裝置150。單向保護(hù)裝置180的具體類型并不唯一，本實(shí)施例中，單向保護(hù)裝置180為二極管，二極管的陽(yáng)極連接第一遙控電子開(kāi)關(guān)130，陰極連接直流脈沖高壓裝置150。通過(guò)單向保護(hù)裝置180防止電流倒流，提高電路穩(wěn)定性。

在一個(gè)實(shí)施例中，清除裝置還包括連接遙控器接收機(jī)110的流量速度調(diào)節(jié)遙控開(kāi)關(guān)190，第二遙控電子開(kāi)關(guān)140通過(guò)流量速度調(diào)節(jié)遙控開(kāi)關(guān)190連接直流水泵160。具體地，遙控器接收機(jī)110還可根據(jù)接收的遙控信號(hào)，輸出PWM(Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)至流量速度調(diào)節(jié)遙控開(kāi)關(guān)190，控制流量速度調(diào)節(jié)遙控開(kāi)關(guān)190的通斷，調(diào)節(jié)輸送至直流水泵160的電壓大小，從而控制直流水泵160往外抽油的速度，提高控制便利性。

此外，在一個(gè)實(shí)施例中，清除裝置還包括連接供電裝置120的充電裝置，可通過(guò)充電裝置接入市電進(jìn)行轉(zhuǎn)換后對(duì)供電裝置120充電，避免供電裝置120電量不足，提高了操作便利性。

在一個(gè)實(shí)施例中，飄掛物清除設(shè)備還包括設(shè)置于無(wú)人機(jī)載體上的攝像頭，攝像頭連接遙控器接收機(jī)。攝像頭用于對(duì)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)拍攝，生成視頻信號(hào)輸出至遙控器接收機(jī)，遙控器接收機(jī)接收攝像頭輸出的視頻信號(hào)并發(fā)送至遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行顯示。操作人員可通過(guò)攝像頭拍攝的畫面對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行控制以便靠近飄掛物，提高了操作便利性。

此外，在一個(gè)實(shí)施例中，飄掛物清除設(shè)備還包括設(shè)置于無(wú)人機(jī)載體上的無(wú)人機(jī)控制裝置和電機(jī)，無(wú)人機(jī)載體包括機(jī)體和螺旋槳，螺旋槳設(shè)置于機(jī)體，無(wú)人機(jī)控制裝置連接遙控器接收機(jī)和電機(jī)，電機(jī)連接螺旋槳。

無(wú)人機(jī)控制裝置通過(guò)遙控器接收機(jī)110接收遠(yuǎn)程控制終端發(fā)送的飛行控制指令，并根據(jù)飛行控制指令通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳工作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)飛行控制。

此外，在一個(gè)實(shí)施例中，飄掛物清除設(shè)備還包括設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)載體上且連接無(wú)人機(jī)控制裝置的測(cè)距裝置。

測(cè)距裝置用于測(cè)量飄掛物與無(wú)人機(jī)載體的距離，得到距離信號(hào)并發(fā)送至無(wú)人機(jī)控制裝置。無(wú)人機(jī)控制裝置通過(guò)遙控器接收機(jī)110將距離信號(hào)發(fā)送至遠(yuǎn)程控制終端，遠(yuǎn)程控制終端根據(jù)接收的距離信號(hào)顯示距離值。操作人員可通過(guò)遠(yuǎn)程控制終端顯示的距離值知道飄掛物與無(wú)人機(jī)載體的距離，便于對(duì)控制無(wú)人機(jī)靠近飄掛物，避免無(wú)人機(jī)與飄掛物距離過(guò)遠(yuǎn)無(wú)法清除飄掛物，還可避免無(wú)人機(jī)與飄掛物距離過(guò)進(jìn)撞到變電設(shè)備，提高操作便利性和安全性。

上述飄掛物清除設(shè)備，通過(guò)遠(yuǎn)程控制終端遠(yuǎn)程發(fā)送遙控信號(hào)進(jìn)行控制，以無(wú)人機(jī)為載體靠近飄掛物，并對(duì)第一遙控電子開(kāi)關(guān)130和第二遙控電子開(kāi)關(guān)140的通斷狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)遙控噴火，不斷電，不上塔，對(duì)飄掛物進(jìn)行快速清理，操作安全可靠，故障處理效率高。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。