1.一種巡線機器人感應取電裝置，其特征在于，包括由導磁材料構成的可閉合磁回路的環(huán)形鐵芯，所述環(huán)形鐵芯上纏繞著若干匝數(shù)的線圈，所述環(huán)形鐵芯的下方設置有開合控制機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的巡線機器人感應取電裝置，其特征在于，所述環(huán)形鐵芯包括主動半環(huán)形鐵芯和從動半環(huán)形鐵芯。
3.根據(jù)權利要求2所述的巡線機器人感應取電裝置，其特征在于，所述從動半環(huán)形鐵芯的末端設置有凸臺結(jié)構，所述主動半環(huán)形鐵芯的末端設置有與所述凸臺結(jié)構相嵌合的凹槽結(jié)構。
4.根據(jù)權利要求1所述的巡線機器人感應取電裝置，其特征在于，所述環(huán)形鐵芯的內(nèi)側(cè)均勻設置有用于防止磨損所述線圈外皮的滾輪，所述滾輪通過滾輪支架與所述環(huán)形鐵芯連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的巡線機器人感應取電裝置，其特征在于，所述開合控制機構包括底座，所述底座上設置有水平排列的鐵芯開合電機和齒輪傳動。
6.根據(jù)權利要求5所述的巡線機器人感應取電裝置，其特征在于，所述齒輪傳動采用不完全齒輪傳動。
7.一種巡線機器人感應取電系統(tǒng)，包括巡線機器人，其特征在于，所述巡線機器人上設置有整流充電模塊、電池和權利要求1-6任一所述的巡線機器人感應取電裝置，所述巡線機器人感應取電裝置的線圈的輸出端連接所述整流充電模塊，所述整流充電模塊的輸出端連接有用于為所述巡線機器人供電的電池。