技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器拓?fù)?，包括n相電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制器，所述n≥3且n為正整數(shù)，所述n相電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)器連接電源，所述控制器通過驅(qū)動(dòng)器控制n相電機(jī)的工作狀態(tài)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)器包括逆變器，所述逆變器采用橋式結(jié)構(gòu)，所述橋式結(jié)構(gòu)為單級多相橋式結(jié)構(gòu)或多級多相橋式結(jié)構(gòu)，所述單級多相橋式結(jié)構(gòu)由多個(gè)單級單相橋式結(jié)構(gòu)并聯(lián)形成，所述多級多相橋式結(jié)構(gòu)由多個(gè)單級多相橋式結(jié)構(gòu)串聯(lián)形成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器拓?fù)洌涮卣髟谟冢核鰡渭墕蜗鄻蚴浇Y(jié)構(gòu)包括電壓輸入端U1、電源輸入端U2,所述單級多相橋式結(jié)構(gòu)即單級n相橋式結(jié)構(gòu)由n個(gè)單級單相橋式結(jié)構(gòu)并聯(lián)形成，所述n個(gè)單級單相橋式結(jié)構(gòu)的電源輸入端U1相連在一起為單級多相橋式結(jié)構(gòu)第一輸入端，所述n個(gè)單級單相橋式結(jié)構(gòu)的電源輸入端U2相連在一起為單級多相橋式結(jié)構(gòu)第二輸入端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器拓?fù)?，其特征在于：所述多級多相橋式結(jié)構(gòu)即k級n相橋式結(jié)構(gòu)可由k個(gè)單級多相橋式結(jié)構(gòu)串聯(lián)形成；

所述驅(qū)動(dòng)器包括第三直流電源，所述第三直流電源的正極與所述第一級單級多相橋式結(jié)構(gòu)第一輸入端相連，所述第一級單級多相橋式結(jié)構(gòu)第二輸入端與第二級單級多相橋式結(jié)構(gòu)第一輸入端相連，依次類推，所述第K-1級單級多相橋式結(jié)構(gòu)第二輸入端與第K級的單極多相橋式結(jié)構(gòu)第一輸入端相連；所述第K級單級多相橋式結(jié)構(gòu)第二輸入端與第三直流電源的負(fù)極相連；所述第一級的多相橋式結(jié)構(gòu)有y₁相，所述第二級的多相橋式結(jié)構(gòu)有y₂相；所述第三級的多相橋式結(jié)構(gòu)有y₃相，依次類推，所述第k級的多相橋式結(jié)構(gòu)有y_k相；有y₁+y₂+...+y_k＝n，其中y₁、y₂...y_k、k均為正整數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器拓?fù)洌涮卣髟谟冢核鰡渭墕蜗鄻蚴浇Y(jié)構(gòu)包括單級單相普通橋式結(jié)構(gòu)，當(dāng)單級單相橋式結(jié)構(gòu)為單級單相普通橋式結(jié)構(gòu)時(shí)，所述單級單相普通橋式結(jié)構(gòu)還包括電壓輸出端O，所述單級n相普通橋式結(jié)構(gòu)的n個(gè)輸出端O_n分別與n相電機(jī)繞組的第一端對應(yīng)相連，所述n相電機(jī)繞組的第二端短接在一起，或所述n相電機(jī)繞組的第二端至少兩個(gè)任意組合短接在一起；所述K級n相普通橋式結(jié)構(gòu)的n個(gè)輸出端O₁₁～O_y1、O₂₁～O_y2、...O_k1～O_yK分別與n相電機(jī)的繞組的第一端對應(yīng)相連，所述n相電機(jī)的繞組的第二端短接在一起，或所述n相電機(jī)的繞組的第二端至少兩個(gè)任意組合短接在一起。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器拓?fù)洌涮卣髟谟冢核鰡渭墕蜗嗥胀蚴浇Y(jié)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)信號輸入端G1、驅(qū)動(dòng)信號輸入端G2、功率開關(guān)管Q1和功率開關(guān)管Q2，所述功率開關(guān)管Q1的集電極為橋式結(jié)構(gòu)的電源輸入端U1，所述功率開關(guān)管Q1的門極為驅(qū)動(dòng)信號輸入端G1，所述功率開關(guān)管Q1的發(fā)射極與所述功率開關(guān)管Q2的集電極相連且相連處為橋式結(jié)構(gòu)輸出端O，所述功率開關(guān)管Q2的門極為驅(qū)動(dòng)信號輸入端G2，所述功率開關(guān)管Q2的發(fā)射極為橋式結(jié)構(gòu)的電源輸入端U2。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器拓?fù)?，其特征在于：所述?qū)動(dòng)器還包括功率開關(guān)管驅(qū)動(dòng)模塊，當(dāng)逆變器為單級n相普通橋式結(jié)構(gòu)或k級n相普通橋式結(jié)構(gòu)時(shí)，所述控制器傳遞2n個(gè)控制信號到功率開關(guān)管驅(qū)動(dòng)模塊中，所述功率開關(guān)管驅(qū)動(dòng)模塊輸出2n個(gè)控制信號分別與單級n相普通橋式結(jié)構(gòu)或k級n相普通橋式結(jié)構(gòu)對應(yīng)的2n個(gè)驅(qū)動(dòng)信號輸入端G1、驅(qū)動(dòng)信號輸入端G2相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器拓?fù)?，其特征在于：所述單級單相橋式結(jié)構(gòu)還包括單級單相H型橋式結(jié)構(gòu)，當(dāng)單級單相橋式結(jié)構(gòu)為單級單相H型橋式結(jié)構(gòu)時(shí)，所述單級單相H型橋式結(jié)構(gòu)還包括電壓輸出端Va和Vb，所述單級n相H型橋式結(jié)構(gòu)n對電壓輸出端Van和Vbn分別與n相電機(jī)的每相繞組的首末兩端對應(yīng)相連；所述多級多相H型橋式結(jié)構(gòu)即K級n相H型橋式結(jié)構(gòu)的n對電壓輸出端Va11和Vb11、Va12和Vb12、...VaY1和VbY1、Va21和Vb21、Va22和Vb22、...VaY2和VbY2、...VaK1和VbK1、VaK2和VbK2、...VaYK和VbYK分別與n相電機(jī)的每相繞組的首末兩端對應(yīng)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器拓?fù)?，其特征在于：所述單級單相H型橋式結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)信號輸入端Z1～驅(qū)動(dòng)信號輸入端Z4、第一功率開關(guān)管P1～第四功率開關(guān)管P4，第一二極管D1～第四二極管D4，所述第一功率開關(guān)管P1～第四功率開關(guān)管P4的門極分別為橋式結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號輸入端Z1～Z4；所述第一功率開關(guān)管P1的集電極、第三功率開關(guān)管P3的集電極、第一二極管D1的負(fù)極、第三二極管D3的負(fù)極相互連接后為第三電源輸入端U1；所述第一功率開關(guān)管P1的發(fā)射極、所述第二功率開關(guān)管P2的集電極、第一二極管D1的正極、第二二極管D2的負(fù)極相互連接且連接處為H型橋式結(jié)構(gòu)的電壓輸出端Va；所述第三功率開關(guān)管P3的發(fā)射極、所述第四功率開關(guān)管P4的集電極、第三二極管D3的正極、第四二極管D4的負(fù)極相互連接且連接處為H型橋式結(jié)構(gòu)的電壓輸出端Vb；所述第二功率開關(guān)管P2的發(fā)射極、第四功率開關(guān)管P4的發(fā)射極、第二二極管D2的正極、第四二極管D4的正極相互連接后為電源輸入端U2。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器拓?fù)?，其特征在于：所述?qū)動(dòng)器還包括功率開關(guān)管驅(qū)動(dòng)模塊，當(dāng)逆變器為單級n相H型橋式結(jié)構(gòu)或k級n相H型橋式結(jié)構(gòu)時(shí)，所述控制器傳遞4n個(gè)控制信號到功率開關(guān)管驅(qū)動(dòng)模塊中，所述功率開關(guān)管驅(qū)動(dòng)模塊輸出4n控制信號分別與單級n相H型橋式結(jié)構(gòu)或k級n相H型橋式結(jié)構(gòu)對應(yīng)的4n個(gè)驅(qū)動(dòng)信號輸入端Z1～驅(qū)動(dòng)信號輸入端Z4相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種電機(jī)控制算法，其特征在于：通過使用N/2變換實(shí)現(xiàn)空間矢量解耦，將n相空間電壓矢量解耦為dq坐標(biāo)系下的兩相電壓矢量，實(shí)現(xiàn)對多相電機(jī)勵(lì)磁、轉(zhuǎn)矩的獨(dú)立控制。

所述控制算法包括以下步驟：

(1)確定n相電機(jī)額定角速度ω：根據(jù)n相電機(jī)參數(shù)額定頻率f和公式ω＝2πf，通過計(jì)算可得電機(jī)額定角速度ω；

(2)確定磁鏈?zhǔn)噶糠郸?sub>max：根據(jù)n相電機(jī)參數(shù)額定相電壓幅值u_max和公式通過計(jì)算可得磁鏈?zhǔn)噶糠郸?sub>max；

(3)確定磁鏈電流給定值I_dref：根據(jù)n相電機(jī)參數(shù)勵(lì)磁電感L_m和公式φ_max＝L_m×I_dref，可以得到磁鏈電流給定值I_dref；

(4)確定轉(zhuǎn)矩電流給定值I_qref：根據(jù)n相電機(jī)參數(shù)額定定子相電流幅值I_m、上述磁鏈電流給定值I_dref和公式可以算出I_qref。

(5)確定兩個(gè)電流閉環(huán)：通過電流傳感器得到n相電機(jī)各相瞬時(shí)電流，根據(jù)公式得到n/2變換后的勵(lì)磁電流反饋I_d'和轉(zhuǎn)矩電流反饋I_q'，利用步驟(3)和步驟(4)所得I_dref和I_qref，形成兩個(gè)電流閉環(huán)，所述的電流傳感器共有n個(gè)，分別串接在n相電機(jī)的每一相定子繞組所在的電線上。

(6)確定轉(zhuǎn)速閉環(huán)：根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置速度給定n_ref，通過轉(zhuǎn)速傳感器或無速度估計(jì)算法得到電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，形成速度閉環(huán)，所述的轉(zhuǎn)速傳感器并接在n相電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上。