1.一種交流伺服測角振動機組，包括轉(zhuǎn)軸、銅套、內(nèi)定子鐵心、永磁磁鋼、輸出繞組、霍爾元件、無槽轉(zhuǎn)子、隔磁枕套、外定子鐵心、激磁繞組、機殼、前后端蓋和配套軸承；
其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸依次穿過前端蓋軸承、無槽轉(zhuǎn)子、銅套中心孔和后端蓋軸承，分別通過前、后端蓋與機殼固定；
所述銅套固定在后端蓋的內(nèi)側(cè)，中心設(shè)有通孔；
所述內(nèi)定子鐵心同心地固定在銅套的外側(cè)，設(shè)有夾槽和繞組槽，且夾槽和繞組槽在空間上均勻分布；所述永磁磁鋼嵌放在內(nèi)定子鐵心的夾槽中；所述霍爾元件嵌放在內(nèi)定子鐵心的夾槽中；所述輸出繞組嵌放在內(nèi)定子鐵心的繞組槽中；
所述外定子鐵心固定在機殼的內(nèi)側(cè)，且設(shè)有繞組槽；
所述激磁繞組為兩相，嵌放在外定子鐵心的繞組槽中；
所述無槽轉(zhuǎn)子為固化一體式結(jié)構(gòu)，整體為杯形，其杯體置于內(nèi)、外定子鐵心之間的空氣隙中；所述無槽轉(zhuǎn)子的杯底與轉(zhuǎn)軸固定，跟隨轉(zhuǎn)軸一同旋轉(zhuǎn)；所述無槽轉(zhuǎn)子包括鐵心和內(nèi)、外兩層繞組，且直接短路，分別固定在鐵心的內(nèi)側(cè)和外側(cè)；
所述隔磁枕套為圓筒形，置于無槽轉(zhuǎn)子的鐵心中，將無槽轉(zhuǎn)子的鐵心分為內(nèi)、外兩層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交流伺服測角振動機組，其特征在于：內(nèi)定子鐵心的夾槽為六個，繞組槽為兩個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交流伺服測角振動機組，其特征在于：永磁磁鋼為四片，置于內(nèi)定子鐵心四個均勻分布的夾槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交流伺服測角振動機組，其特征在于：霍爾元件為兩片，安裝位置在空間上錯開90°角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交流伺服測角振動機組，其特征在于：輸出繞組為單相繞組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交流伺服測角振動機組，其特征在于：兩相激磁繞組的安裝位置在空間上錯位對稱排列，且分別通入兩相錯開90°電角度的交流電壓。