技術(shù)總結(jié)
一種振動(dòng)馬達(dá)控制器，用于控制振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)速度，該振動(dòng)馬達(dá)使振動(dòng)器和與振動(dòng)器接觸的接觸器相對(duì)運(yùn)動(dòng)，振動(dòng)器通過機(jī)電換能器而振蕩，具有相位差的第一頻率信號(hào)和第二頻率信號(hào)施加給所述機(jī)電換能器；振動(dòng)馬達(dá)控制器包括：相位差確定器，儲(chǔ)存在頻率與所述第一頻率信號(hào)和第二頻率信號(hào)之間的相位差之間的關(guān)系，并根據(jù)所述關(guān)系來確定相對(duì)于頻率的相位差；以及控制器，根據(jù)第一頻率信號(hào)和第二頻率信號(hào)的頻率以及由相位差確定器根據(jù)該頻率確定的相位差而控制振動(dòng)馬達(dá)的速度，其中，儲(chǔ)存在相位差確定器中的頻率與相位差之間的所述關(guān)系不包括在低于振動(dòng)馬達(dá)的頻率?速度特性中的諧振頻率的頻率與相位差之間的關(guān)系。以及一種透鏡裝置和圖像拾取裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：宮島俊輔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佳能株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201610685344
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.18
技術(shù)公布日：2017.03.01