本發(fā)明涉及電子控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種變換器并聯(lián)控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī)的容量越來越大，僅僅依靠單個(gè)逆變器已不能滿足各種型號(hào)電機(jī)的需求，而且由于受功率開關(guān)管的功率等級(jí)限制，單個(gè)變換器的容量是有限的，所以不能滿足大功率電機(jī)的需求。采用變換器并聯(lián)技術(shù)不僅可以提高系統(tǒng)的容量，而且可以大大提高系統(tǒng)的可靠性，在大容量高可靠性的場(chǎng)合有著巨大的優(yōu)勢(shì)。

變換器通常包括變頻器、逆變器等功率器件，以逆變器為例，目前逆變器并聯(lián)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于造紙加工機(jī)械、石油鉆機(jī)、船舶以及軋鋼設(shè)備中。

現(xiàn)有的并聯(lián)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括多個(gè)控制器、多個(gè)逆變器(圖1中以三個(gè)控制器和三個(gè)逆變器為例)和一個(gè)電機(jī)，多個(gè)逆變器并聯(lián)后連接電機(jī)，每一逆變器連接一控制器。多個(gè)控制器采用主從控制方式，如圖1所示，將多個(gè)控制器相連，并設(shè)定其中一個(gè)為主控制器(控制器1)，其它均為從控制器(控制器2和控制器3)。這種結(jié)構(gòu)要求所有的從控制器都具備基本矢量控制功能，主控制器也具備從控制器的基本矢量控制功能，且，所有控制器還必須保證足夠的裕量用于并聯(lián)協(xié)調(diào)控制，對(duì)控制器容量空間要求很高。系統(tǒng)工作時(shí)，主控制器需要通過環(huán)狀網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)組合傳動(dòng)系統(tǒng)中所有其它逆變器的同步工作，對(duì)同步的精準(zhǔn)度要求很高，否則并聯(lián)的逆變器之間會(huì)出現(xiàn)很大的環(huán)路電流。

因此，現(xiàn)有的逆變器并聯(lián)控制系統(tǒng)的控制方式較為復(fù)雜，控制器之間的通訊延時(shí)比較大，同步精度比較差，對(duì)單個(gè)控制器的容量空間要求較高，提高了系統(tǒng)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的主要目的在于提供一種變換器并聯(lián)控制系統(tǒng)和方法，旨在簡化控制方式，提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)性，降低系統(tǒng)成本。

為達(dá)以上目的，一方面提出一種變換器并聯(lián)控制系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)并聯(lián)的變換器、至少兩個(gè)從控制器和一個(gè)主控制器，每一所述變換器連接一所述從控制器，各從控制器連接所述主控制器，其中：

所述從控制器，用于將對(duì)應(yīng)的變換器的電流采樣后發(fā)送給所述主控制器；

所述主控制器，用于接收各從控制器發(fā)送的電流，將接收到的所有變換器的電流相加后轉(zhuǎn)換為空間矢量信號(hào)，將所述空間矢量信號(hào)發(fā)送給各從控制器；并且，對(duì)各從控制器的高頻載波進(jìn)行同步處理；

所述從控制器還用于：接收所述空間矢量信號(hào)，并根據(jù)所述空間矢量信號(hào)和自身的高頻載波生成驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，通過所述驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)控制對(duì)應(yīng)的變換器。

進(jìn)一步地，所述主控制器包括同步模塊，所述同步模塊用于：在每個(gè)載波周期起始點(diǎn)發(fā)送同步信號(hào)給各從控制器，以使所述各從控制器接收所述同步信號(hào)并根據(jù)所述同步信號(hào)調(diào)整自身的高頻載波周期。

進(jìn)一步地，所述主控制器包括：

電流環(huán)轉(zhuǎn)換模塊，用于將接收到的所有變換器的電流相加后進(jìn)行電流環(huán)控制，并輸出電流環(huán)控制后的信號(hào)；

矢量變換模塊，用于將所述電流環(huán)轉(zhuǎn)換模塊輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為正交矢量信號(hào)，并輸出所述正交矢量信號(hào)；

空間矢量生成模塊，用于將所述矢量變換模塊輸出的正交矢量信號(hào)轉(zhuǎn)換為空間矢量信號(hào)，并將所述空間矢量信號(hào)輸出至各從控制器。

進(jìn)一步地，所述主控制器包括：

速度環(huán)控制模塊，用于實(shí)現(xiàn)速度檢測(cè)和調(diào)節(jié)功能；或，

位置環(huán)控制模塊，用于實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)和調(diào)節(jié)功能。

進(jìn)一步地，所述主控制器或/和從控制器為數(shù)字信號(hào)處理器DSP、ARM處理器、微控制單元MCU或現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA，所述變換器為變頻器或逆變器。

另一方面，提出一種變換器并聯(lián)控制方法，所述變換器為并聯(lián)的至少兩個(gè)，每一變換器連接一從控制器，各從控制器連接一主控制器，所述方法包括以下步驟：

所述從控制器將對(duì)應(yīng)的變換器的電流采樣后發(fā)送給所述主控制器；

所述主控制器接收各從控制器發(fā)送的電流，將接收到的所有變換器的電流相加后轉(zhuǎn)換為空間矢量信號(hào)，將所述空間矢量信號(hào)發(fā)送給各從控制器；并且，對(duì)各從控制器的高頻載波進(jìn)行同步處理；

所述從控制器接收所述空間矢量信號(hào)，并根據(jù)所述空間矢量信號(hào)和自身的高頻載波生成驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，通過所述驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)控制對(duì)應(yīng)的變換器。

進(jìn)一步地，所述對(duì)各從控制器的高頻載波進(jìn)行同步處理包括：

主控制器在每個(gè)載波周期起始點(diǎn)發(fā)送同步信號(hào)給各從控制器；

所述從控制器接收所述同步信號(hào)，根據(jù)所述同步信號(hào)調(diào)整自身的高頻載波周期。

進(jìn)一步地，所述將接收到的所有變換器的電流相加后轉(zhuǎn)換為空間矢量信號(hào)包括：

所述主控制器將接收到的所有變換器的電流相加后用于電流環(huán)控制，將電流環(huán)控制后輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為正交矢量信號(hào)，將所述正交矢量信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述空間矢量信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：所述主控制器檢測(cè)速度，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述速度進(jìn)行調(diào)節(jié)；或，所述主控制器檢測(cè)位置，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種變換器并聯(lián)控制系統(tǒng)，通過采用將各從控制器與并聯(lián)的各變換器連接，各從控制器并聯(lián)后與主控制器連接的結(jié)構(gòu)，將變換器的基本矢量控制功能分別分配給主控制器和從控制器，使得從控制器只需具備電流采樣、驅(qū)動(dòng)脈沖生成等功能，弱化了從控制器的功能，提高了變換器并聯(lián)應(yīng)用的靈活性。在這種結(jié)構(gòu)下，所有并聯(lián)的從控制器的空間矢量信號(hào)均是由主控制器發(fā)出的相同信號(hào)，而高頻載波又通過主控制器的同步處理實(shí)現(xiàn)了同步，因此可以實(shí)現(xiàn)并聯(lián)的變換器之間的精確同步，減少了并聯(lián)換流，提高了并聯(lián)控制效果，降低了單個(gè)控制器容量空間的要求，節(jié)省了系統(tǒng)成本。采用本發(fā)明實(shí)施例的變換器并聯(lián)控制系統(tǒng)進(jìn)行并聯(lián)控制，具有控制方式簡單、實(shí)時(shí)性好、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中逆變器并聯(lián)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的變換器并聯(lián)控制系統(tǒng)一實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中的主控制器的模塊示意圖；

圖4是圖2中的從控制器的模塊示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中逆變器并聯(lián)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中逆變器的基本矢量控制環(huán)節(jié)示意圖；

圖7是本發(fā)明的變換器并聯(lián)控制方法一實(shí)施例的流程圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參見圖2，提出本發(fā)明的變換器并聯(lián)控制系統(tǒng)一實(shí)施例，所述系統(tǒng)包括至少兩個(gè)并聯(lián)的變換器、至少兩個(gè)從控制器和一個(gè)主控制器，從控制器分布于變換器中，即每一變換器通過電纜、光纖等連接一從控制器，各從控制器并聯(lián)后連接主控制器，主控制器與各從控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。主控制器或/和從控制器可以為數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor，DSP)、ARM處理器、微控制單元(Microcontroller Unit，MCU)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field-Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)等。其中：

主控制器：用于接收各從控制器發(fā)送的變換器的電流，將接收到的所有變換器的電流相加后轉(zhuǎn)換為空間矢量信號(hào)，將空間矢量信號(hào)發(fā)送給各從控制器；并且，對(duì)各從控制器的高頻載波進(jìn)行同步處理。

從控制器：用于將對(duì)應(yīng)的變換器的電流采樣后發(fā)送給主控制器；接收主控制器發(fā)送的空間矢量信號(hào)，并根據(jù)空間矢量信號(hào)和自身的高頻載波生成驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，將驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)發(fā)送給對(duì)應(yīng)的變換器以驅(qū)動(dòng)該變換器，從而通過驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)控制對(duì)應(yīng)的變換器。

本發(fā)明實(shí)施例中，主控制器不與變換器相連接，只與各從控制器連接，與各從控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，主控制器具有電流環(huán)、矢量變換、空間矢量生成、載波同步等功能。

如圖3所示，主控制器包括電流環(huán)轉(zhuǎn)換模塊、矢量變換模塊、空間矢量生成模塊和同步模塊，其中：

電流環(huán)轉(zhuǎn)換模塊：用于實(shí)現(xiàn)電流環(huán)調(diào)節(jié)器功能，以及電流的旋轉(zhuǎn)變換功能。具體的，本實(shí)施例中，電流環(huán)轉(zhuǎn)換模塊將接收到的所有變換器的電流相加后進(jìn)行電流環(huán)控制，并輸出電流環(huán)控制后的信號(hào)至矢量變換模塊。

矢量變換模塊：用于將電流環(huán)轉(zhuǎn)換模塊輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為正交矢量信號(hào)，并輸出正交矢量信號(hào)至空間矢量生成模塊。

空間矢量生成模塊：用于將矢量變換模塊輸出的正交矢量信號(hào)轉(zhuǎn)換為空間矢量信號(hào)，并將空間矢量信號(hào)輸出至各從控制器。

同步模塊：用于對(duì)各從控制器的高頻載波進(jìn)行同步處理，以保證所有逆變器之間的高頻載波保持同步狀態(tài)。

可選地，同步模塊在每個(gè)載波周期起始點(diǎn)發(fā)送同步信號(hào)給各從控制器，以使各從控制器接收同步信號(hào)并根據(jù)同步信號(hào)調(diào)整自身的高頻載波周期，從而實(shí)現(xiàn)各從控制器的高頻載波同步。

此外，同步模塊也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的其它同步方式進(jìn)行同步處理，在此不再贅述。

進(jìn)一步地，在某些實(shí)施例中，主控制器還包括速度環(huán)控制模塊，通過速度環(huán)控制模塊實(shí)現(xiàn)速度環(huán)功能，該速度環(huán)控制模塊用于：實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，以及速度的檢測(cè)或估算、磁鏈的估算、系統(tǒng)的邏輯控制等功能。通常的，速度換控制模塊主要是實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)器功能，本發(fā)明實(shí)施例的速度環(huán)控制模塊的功能更為廣泛，具備速度調(diào)節(jié)+檢測(cè)環(huán)節(jié)的功能，通常是先檢測(cè)，然后根據(jù)檢測(cè)結(jié)果再調(diào)節(jié)。

對(duì)于位置控制等應(yīng)用場(chǎng)合，速度環(huán)控制模塊可能會(huì)更換為位置環(huán)控制模塊，以實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)和調(diào)節(jié)功能，或者替換為更為復(fù)雜的位置和速度環(huán)控制模塊。

本發(fā)明實(shí)施例中，各從控制器與對(duì)應(yīng)的變換器連接，處于并聯(lián)狀態(tài)，同時(shí)與主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。從控制器不需要具備電流環(huán)、矢量變換、空間矢量生成等功能，只需要具備電流采樣、驅(qū)動(dòng)脈沖生成、載波調(diào)節(jié)等功能。

進(jìn)一步地，在某些實(shí)施例中，從控制器還可以包括速度的檢測(cè)或者估算、磁鏈的估算、系統(tǒng)的邏輯控制等功能。

如圖4所示，從控制器包括驅(qū)動(dòng)脈沖生成模塊、電流采樣模塊和載波調(diào)節(jié)模塊，其中：

電流采樣模塊：用于對(duì)變換器的電流進(jìn)行采樣，將采集的電流發(fā)送給主控制器。

驅(qū)動(dòng)脈沖生成模塊：用于接收主控制器發(fā)送的空間矢量信號(hào)，并對(duì)空間矢量信號(hào)與自身的高頻載波進(jìn)行比較后生成可以驅(qū)動(dòng)功率器件的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，并輸出驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)至變換器，實(shí)現(xiàn)對(duì)變換器的控制。

載波調(diào)節(jié)模塊：用于接收主控制器發(fā)送的同步信號(hào)，根據(jù)同步信號(hào)調(diào)整自身的高頻載波周期，以實(shí)現(xiàn)與其它從控制器的高頻載波同步，從而保證所有逆變器之間的高頻載波保持同步狀態(tài)。

各變換器并聯(lián)后可以連接各種負(fù)載(如電機(jī))，各變換器對(duì)驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理后輸出至負(fù)載，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的控制。

本發(fā)明實(shí)施例的變換器并聯(lián)控制系統(tǒng)，通過采用將各從控制器與并聯(lián)的各變換器連接，各從控制器并聯(lián)后與主控制器連接的結(jié)構(gòu)，將變換器的基本矢量控制功能分別分配給主控制器和從控制器，使得從控制器只需具備電流采樣、驅(qū)動(dòng)脈沖生成等功能，弱化了從控制器的功能，提高了變換器并聯(lián)應(yīng)用的靈活性。在這種結(jié)構(gòu)下，所有并聯(lián)的從控制器的空間矢量信號(hào)均是由主控制器發(fā)出的相同信號(hào)，而高頻載波又通過主控制器的同步處理實(shí)現(xiàn)了同步，因此可以實(shí)現(xiàn)并聯(lián)的變換器之間的精確同步，減少了并聯(lián)換流，提高了并聯(lián)控制效果，降低了單個(gè)控制器容量空間的要求，節(jié)省了系統(tǒng)成本。采用本發(fā)明實(shí)施例的變換器并聯(lián)控制系統(tǒng)進(jìn)行并聯(lián)控制，具有控制方式簡單、實(shí)時(shí)性好、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例的變換器，可以是變頻器或逆變器，也可以是其它的功率器件。以下以變換器為逆變器為例，對(duì)逆變器并聯(lián)控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖5所示，逆變器并聯(lián)控制系統(tǒng)包括三個(gè)并聯(lián)的逆變器、三個(gè)從控制器、一個(gè)主控制器和一個(gè)電機(jī)，從控制器分布于逆變器中，即每一逆變器通過電纜、光纖等連接一從控制器，三個(gè)從控制器并聯(lián)后連接主控制器，主控制器與各從控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，三個(gè)逆變器并聯(lián)后連接電機(jī)。本實(shí)施例的逆變器和從控制器為三個(gè)，實(shí)際上可以根據(jù)需要進(jìn)行增減，如兩個(gè)、四個(gè)、八個(gè)等。

如圖6所示，主控制器具有速度環(huán)、電流環(huán)、矢量變換、空間矢量生成等功能，此外還具有載波同步功能，對(duì)于位置控制等應(yīng)用場(chǎng)合，速度環(huán)可能會(huì)更換為位置環(huán)，或者更為復(fù)雜的位置和速度環(huán)。從控制器具有電流采樣、驅(qū)動(dòng)脈沖生成等功能，此外還具有載波調(diào)節(jié)功能。

從控制器將對(duì)應(yīng)的逆變器的橋臂電流采樣后發(fā)送給主控制器。

主控制器將接收到的所有變換器的電流相加后用于電流環(huán)控制，通過矢量變換環(huán)節(jié)將電流環(huán)輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為正交矢量信，通過空間矢量生成環(huán)節(jié)將矢量變換環(huán)節(jié)輸出的正交矢量信號(hào)轉(zhuǎn)換為需要的空間矢量信號(hào)，并將空間矢量信號(hào)輸出給各從控制器。

從控制器將接收到的空間矢量信號(hào)與自身的高頻載波進(jìn)行比較后生成需要的可以驅(qū)動(dòng)功率器件的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)逆變器的控制。

同時(shí)，并聯(lián)的從控制器之間的高頻載波必須同步，主控制器在每個(gè)載波周期起始點(diǎn)發(fā)送同步信號(hào)給各個(gè)從控制器，各從控制器根據(jù)接收到的同步信號(hào)調(diào)整自身的高頻載波周期，從而保證所有逆變器之間的高頻載波保持同步狀態(tài)。

本實(shí)施例中，所有并聯(lián)的從控制器的空間矢量信號(hào)均是由主控制器發(fā)出的相同信號(hào)，高頻載波又通過主控制器與各從控制器之間的同步信號(hào)實(shí)現(xiàn)了同步，因此可以實(shí)現(xiàn)很好的并聯(lián)控制效果，具有具有控制方式簡單、實(shí)時(shí)性好、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。

參見圖7，提出本發(fā)明的變換器并聯(lián)控制方法一實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例中，變換器為并聯(lián)的至少兩個(gè)，每一變換器連接一從控制器，各從控制器連接一主控制器，所述方法包括以下步驟：

S11、從控制器將對(duì)應(yīng)的變換器的電流采樣后發(fā)送給主控制器。

本發(fā)明實(shí)施例中，主控制器或/和從控制器可以為DSP、ARM、MCU、FPGA等。

S12、主控制器接收各從控制器發(fā)送的電流，將接收到的所有變換器的電流相加后轉(zhuǎn)換為空間矢量信號(hào)，將空間矢量信號(hào)發(fā)送給各從控制器，并對(duì)各從控制器的高頻載波進(jìn)行同步處理。

具體的，主控制器將接收到的所有變換器的電流相加后用于電流環(huán)控制，將電流環(huán)控制后輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為正交矢量信號(hào)，將正交矢量信號(hào)轉(zhuǎn)換為空間矢量信號(hào)。

主控制器可以通過以下方式對(duì)各從控制器的高頻載波進(jìn)行同步處理：

主控制器在每個(gè)載波周期起始點(diǎn)發(fā)送同步信號(hào)給各從控制器；

從控制器接收同步信號(hào)，根據(jù)同步信號(hào)調(diào)整自身的高頻載波周期，以實(shí)現(xiàn)與其它從控制器的高頻載波同步，從而保證所有逆變器之間的高頻載波保持同步狀態(tài)。

此外，主控制器也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的其它同步方式進(jìn)行同步處理，在此不再贅述。

S13、從控制器接收空間矢量信號(hào)，并根據(jù)空間矢量信號(hào)和自身的高頻載波生成驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)控制對(duì)應(yīng)的變換器。

進(jìn)一步地，主控制器還檢測(cè)速度，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)；或者，對(duì)于位置控制等應(yīng)用場(chǎng)合，主控制器還檢測(cè)位置，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本發(fā)明實(shí)施例中，變換器可以是變頻器或逆變器，也可以是其它的功率器件。

本發(fā)明實(shí)施例的變換器并聯(lián)控制方法，通過將各從控制器與并聯(lián)的各變換器連接，各從控制器并聯(lián)后與主控制器連接，將變換器的基本矢量控制功能分別分配給主控制器和從控制器，使得從控制器只需具備電流采樣、驅(qū)動(dòng)脈沖生成等功能，弱化了從控制器的功能，提高了變換器并聯(lián)應(yīng)用的靈活性。采用本發(fā)明的控制方法，所有并聯(lián)的從控制器的空間矢量信號(hào)均是由主控制器發(fā)出的相同信號(hào)，而高頻載波又通過主控制器的同步處理實(shí)現(xiàn)了同步，因此可以實(shí)現(xiàn)并聯(lián)的變換器之間的精確同步，減少了并聯(lián)換流，提高了并聯(lián)控制效果，降低了單個(gè)控制器容量空間的要求，節(jié)省了系統(tǒng)成本。采用本發(fā)明實(shí)施例的變換器并聯(lián)控制方法進(jìn)行并聯(lián)控制，具有控制方式簡單、實(shí)時(shí)性好、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。

需要說明的是：上述實(shí)施例提供的變換器并聯(lián)方法與變換器并聯(lián)控制系統(tǒng)實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，系統(tǒng)實(shí)施例中的技術(shù)特征在方法實(shí)施例中均對(duì)應(yīng)適用，這里不再贅述。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如ROM/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，不能因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。