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能夠產(chǎn)生咔噠感覺的振動驅(qū)動設(shè)備和圖像拾取裝置的制作方法

文檔序號:12486048閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種振動驅(qū)動設(shè)備,其特征在于,包括:

振動致動器,該振動致動器包含:

振動元件,該振動元件包含機電能量轉(zhuǎn)換元件和與所述機電能量轉(zhuǎn)換元件接合的彈性體,和

被驅(qū)動元件,該被驅(qū)動元件與所述彈性體壓力接觸;

位置檢測單元,該位置檢測單元被配置為檢測所述振動元件與所述被驅(qū)動元件之間的相對位置;以及

控制器,該控制器向所述機電能量轉(zhuǎn)換元件施加驅(qū)動信號,該驅(qū)動信號用于在所述彈性體中僅激勵與所述彈性體和所述被驅(qū)動元件之間的接觸表面垂直的方向上的第一振動,或者激勵第一振動和與接觸表面平行的第二振動,

其中,在相對位置處于第一區(qū)間外的情況下,所述控制器通過驅(qū)動信號在所述彈性體中僅激勵第一振動,而在相對位置處于第一區(qū)間內(nèi)的情況下,所述控制器通過驅(qū)動信號在所述彈性體中激勵第一振動和第二振動,以便使得相對位置更接近設(shè)定在第一區(qū)間內(nèi)的目標位置,

其中,第一區(qū)間包含第二區(qū)間,該第二區(qū)間包含目標位置,并且

其中,當相對位置處于第二區(qū)間內(nèi)達包含零時間段的預(yù)定時間段時,所述控制器停止向所述機電能量轉(zhuǎn)換元件施加驅(qū)動信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動驅(qū)動設(shè)備,其中,第一區(qū)間包含第三區(qū)間,該第三區(qū)間包含目標位置,并且

其中,在相對位置處于第三區(qū)間內(nèi)的情況下,所述控制器通過施加驅(qū)動信號在所述彈性體中僅激勵第一振動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動驅(qū)動設(shè)備,其中,第二區(qū)間包含第三區(qū)間,該第三區(qū)間包含目標位置,并且

其中,在相對位置處于第三區(qū)間內(nèi)的情況下,所述控制器通過驅(qū)動信號在所述彈性體中僅激勵第一振動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動驅(qū)動設(shè)備,包括目標位置設(shè)定單元,該目標位置設(shè)定單元被配置為設(shè)定目標位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動驅(qū)動設(shè)備,包括區(qū)間設(shè)定單元,該區(qū)間設(shè)定單元被配置為在多個第一區(qū)間中的每兩個相鄰的區(qū)間之間設(shè)定所述控制器通過驅(qū)動信號在所述彈性體中僅激勵第一振動的區(qū)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動驅(qū)動設(shè)備,其中,所述控制器改變第一振動的幅度值或第二振動的幅度值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動驅(qū)動設(shè)備,還包括確定單元,該確定單元被配置為確定相對位置是否處于第一區(qū)間內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動驅(qū)動設(shè)備,還包括確定單元,該確定單元被配置為確定相對位置是否處于第二區(qū)間內(nèi),并且

其中,當通過所述確定單元確定相對位置處于第二區(qū)間內(nèi)時,所述控制器停止向所述機電能量轉(zhuǎn)換元件施加驅(qū)動信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動驅(qū)動設(shè)備,還包括幅度檢測單元,該幅度檢測單元被配置為檢測在所述彈性體中激勵的第一振動的幅度或第二振動的幅度,并且

其中,所述控制器基于由所述幅度檢測單元檢測的幅度來控制驅(qū)動信號的幅度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動驅(qū)動設(shè)備,其中,所述控制器通過施加頻率、電壓和相位差中的一個被控制的驅(qū)動信號來改變用于使所述振動元件和所述被驅(qū)動元件相對于彼此移動的驅(qū)動力的大小。

11.一種圖像拾取裝置,其特征在于,包括:

振動驅(qū)動設(shè)備,該振動驅(qū)動設(shè)備包含振動致動器,

所述振動致動器包含:

振動元件,該振動元件包含機電能量轉(zhuǎn)換元件和與所述機電能量轉(zhuǎn)換元件接合的彈性體,和

被驅(qū)動元件,該被驅(qū)動元件與所述彈性體壓力接觸;以及

操作部件,該操作部件與包含在所述振動驅(qū)動設(shè)備中的所述振動致動器直接或間接地接合,并且由所述振動致動器驅(qū)動,

所述振動驅(qū)動設(shè)備還包含:

位置檢測單元,該位置檢測單元被配置為檢測所述振動元件與所述被驅(qū)動元件之間的相對位置,和

控制器,該控制器向所述機電能量轉(zhuǎn)換元件施加驅(qū)動信號,該驅(qū)動信號用于在所述彈性體中僅激勵與所述彈性體和所述被驅(qū)動元件之間的接觸表面垂直的方向上的第一振動,或者激勵第一振動和與接觸表面平行的第二振動,

其中,在相對位置處于第一區(qū)間外的情況下,所述控制器通過驅(qū)動信號在所述彈性體中僅激勵第一振動,而在相對位置處于第一區(qū)間內(nèi)的情況下,所述控制器通過驅(qū)動信號在所述彈性體中激勵第一振動和第二振動,以便使得相對位置更接近設(shè)定在第一區(qū)間內(nèi)的目標位置,

其中,第一區(qū)間包含第二區(qū)間,該第二區(qū)間包含目標位置,并且

其中,當相對位置處于第二區(qū)間內(nèi)達包含零時間段的預(yù)定時間段時,所述控制器停止向所述機電能量轉(zhuǎn)換元件施加驅(qū)動信號。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像拾取裝置,還包括開關(guān),該開關(guān)產(chǎn)生用于使得能夠通過減小摩擦保持力來手動操作所述操作部件的信號,該摩擦保持力作用于形成所述振動致動器的所述彈性體和所述被驅(qū)動元件之間,并且

其中,當所述開關(guān)被接通時,所述控制器向所述機電能量轉(zhuǎn)換元件施加用于在所述彈性體中僅激勵第一振動的驅(qū)動信號。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像拾取裝置,其中,所述操作部件具有圓環(huán)形狀,并且以繞光軸環(huán)繞包含在圖像拾取裝置中的拍攝光學(xué)系統(tǒng)的方式被布置,并且

其中,通過用于繞光軸旋轉(zhuǎn)所述操作部件的手動操作,拍攝模式或拍攝參數(shù)被設(shè)定。

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