1.一種單相永磁電機，包括定子和可相對定子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子；所述定子包括定子磁芯和繞設(shè)于定子磁芯上的繞組，所述定子磁芯包括外環(huán)部、從所述外環(huán)部向內(nèi)伸出的若干齒身、從每個齒身末端向周向兩側(cè)伸出來的極靴，所述繞組繞設(shè)于相應(yīng)的齒身上；所述轉(zhuǎn)子收容于所述極靴圍成的空間內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子包括沿所述轉(zhuǎn)子周向設(shè)置的若干個永磁極，其特征在于：每一極靴設(shè)有一定位槽，每一定位槽的中心偏離相鄰的一齒身的對稱中心以使得所述單相永磁電機工作時，輸出的轉(zhuǎn)矩波動小于50％。
2.如權(quán)利要求1所述的單相永磁電機，其特征在于：每一定位槽的中心偏離相鄰的一齒身的對稱中心40-50度電角度。
3.如權(quán)利要求2所述的單相永磁電機，其特征在于：每一定位槽的中心偏離相鄰的一齒身的對稱中心45度電角度，所述單相永磁電機輸出轉(zhuǎn)矩的波動率小于35％。
4.如權(quán)利要求1-3項中任意一項所述的單相永磁電機，其特征在于：每個永磁極的外側(cè)表面至轉(zhuǎn)子軸心的距離從其周向中心往周向兩側(cè)逐漸減小，從而使得所述永磁極的外側(cè)表面與所述極靴的內(nèi)周表面之間形成關(guān)于所述永磁極的中線對稱的非均勻氣隙。
5.如權(quán)利要求4所述的單相永磁電機，其特征在于：每個所述永磁極由一塊或多塊永磁體形成或所有永磁極由一塊環(huán)形磁體形成。
6.如權(quán)利要求5所述的單相永磁電機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子磁芯，所述永磁體安裝到所述轉(zhuǎn)子磁芯的外周表面；所述轉(zhuǎn)子磁芯的外周表 面設(shè)有若干軸向延伸的凹槽，每個凹槽位于兩個永磁極的分界處。
7.如權(quán)利要求6所述的單相永磁電機，其特征在于：所述永磁體的厚度是均勻的；所述轉(zhuǎn)子磁芯的外周表面與所述永磁體的形狀匹配。
8.如權(quán)利要求6所述的單相永磁電機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子磁芯的外周表面與所述永磁體的內(nèi)周表面位于同一圓柱面上；所述永磁體的厚度從周向中心向兩端逐漸減小。
9.如權(quán)利要求4所述的單相永磁電機，其特征在于：所述對稱非均勻氣隙最大厚度是其最小厚度的1.5倍以上。
10.如權(quán)利要求4所述的單相永磁電機，其特征在于：相鄰的所述極靴之間形成開槽，所述開槽的寬度大于0小于或等于所述對稱非均勻氣隙的最小厚度的4倍。
11.如權(quán)利要求10所述的單相永磁電機，其特征在于：所述開槽的寬度小于等于所述對稱非均勻氣隙的最小厚度的2倍。
12.如權(quán)利要求4所述的單相永磁電機，其特征在于：所述極靴的徑向厚度沿從所述齒身至遠離所述齒身的方向逐漸減小。
13.如權(quán)利要求1-3項中任意一項所述的單相永磁電機，其特征在于：所述定位槽為隱形定位槽。
14.如權(quán)利要求1-3項中任意一項所述的單相永磁電機，其特征在于：所述定位槽設(shè)在所述極靴的內(nèi)周表面。
15.一種單相永磁電機，包括定子和可相對定子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子；所述定子 包括定子磁芯和繞設(shè)于定子磁芯上的繞組，所述定子磁芯包括外環(huán)部、從所述外環(huán)部向內(nèi)伸出的若干齒身、從每個齒身末端向兩周側(cè)伸出來的極靴，所述繞組繞設(shè)于相應(yīng)的齒身上；所述轉(zhuǎn)子收容于所述極靴圍成的空間內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子包括沿所述轉(zhuǎn)子周向設(shè)置的若干個永磁極，其特征在于：每一極靴設(shè)有一定位槽，每一定位槽的中心偏離相鄰的一齒身的對稱中心40-45度電角度。