本文描述了包括渦流拖曳元件并且在此情況下用于控制或調(diào)整構(gòu)件之間移動的傳動機構(gòu)和使用方法。

背景技術(shù)：

申請人在渦流相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域中的共同待審專利和授權(quán)專利包括us8,851,235、us8,490,751、nz619034、nz627617、nz627619、nz627633、nz627630和其它等同物，這些均通過引用合并至本文。例如由于這些專利/申請中所描述的設(shè)備提供了控制移動的無摩擦方法，因此所述設(shè)備可能是有用的。然而，也可以獲得其它改變渦流相互作用并傳遞渦流相互作用的方法或者至少向大眾提供選擇。

根據(jù)下面僅以示例方式給出的描述，傳動機構(gòu)和使用方法的其它方面和優(yōu)點將變得明顯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本文描述了一種傳動機構(gòu)和使用方法，用于對構(gòu)件之間的相對移動進行制動，構(gòu)件的移動和制動通過一個或多個傳動元件引導(dǎo)。該傳動機構(gòu)和使用方法允許增強制動/阻滯性能，從而與在渦流元件直接耦接至外部動力源的情況下觀察到的性能相比，提供更好的性能。

在第一方面，提供了一種傳動機構(gòu)，包括：

至少一個驅(qū)動構(gòu)件(動力源)；以及

至少一個從動構(gòu)件，該至少一個從動構(gòu)件的移動經(jīng)由來自該至少一個驅(qū)動構(gòu)件的移動傳動被推動；

以不同相對速率移動的拖曳力引發(fā)元件，包括至少一個電導(dǎo)體和至少一個磁體，每個元件均與傳動機構(gòu)耦接成允許元件在移動時相互作用并產(chǎn)生渦流拖曳力，元件因此用以調(diào)節(jié)驅(qū)動構(gòu)件與從動構(gòu)件之間移動的比率。

在第二方面，提供了一種在構(gòu)件之間通過下述步驟傳送渦流拖曳力的方法，所述步驟為：

(a)選擇基本上如本文描述的傳動機構(gòu)；

(b)在至少一個驅(qū)動構(gòu)件上施加動力，該至少一個驅(qū)動構(gòu)件轉(zhuǎn)而在至少一個從動構(gòu)件上施加動力；

(c)通過引起該至少一個從動構(gòu)件的運動，在該至少一個驅(qū)動構(gòu)件或該至少一個從動構(gòu)件上引發(fā)渦流拖曳力，從而直接地或經(jīng)由傳動機構(gòu)間接地阻滯一個或多個構(gòu)件的移動。

上述傳動機構(gòu)和使用方法的優(yōu)點包括直接或間接引導(dǎo)并傳送渦流拖曳力的能力。渦流引發(fā)的力的傳動機構(gòu)還給予使制動效應(yīng)加倍的能力，從而相比于直接耦接的渦流制動機構(gòu)提高了機構(gòu)的效率。

附圖說明

根據(jù)下文僅以示例方式給出的并參考附圖的描述，傳動機構(gòu)和使用方法的其它方面將變得明顯，在附圖中：

圖1示出了錐齒輪傳動機構(gòu)的實施例；

圖2示出了包括渦流拖曳元件的錐齒輪傳動機構(gòu)的實施例；

圖3示出了線軸和齒輪傳動機構(gòu)實施方案的示圖；

圖4a示出了蝸桿驅(qū)動裝置和線軸實施方案的立體圖和正視圖；

圖4b示出了也使用與活塞元件接合的蝸桿驅(qū)動裝置的一種活塞裝置的示圖的正視圖；以及

圖4c示出了也使用與活塞元件脫離的蝸桿驅(qū)動裝置的一種活塞裝置的示圖的正視圖。

具體實施方式

如上所述，本文描述了傳動機構(gòu)和使用方法，用于制動構(gòu)件之間的相對移動，構(gòu)件的移動和制動通過一個或多個傳動元件引導(dǎo)。該傳動機構(gòu)和使用方法允許增強制動/阻滯性能，從而與在渦流元件直接耦接至外部動力源的情況下觀察到的性能相比提供更好的性能。

為了本說明書之目的，術(shù)語“約”或“大致”及它們的語法變體是指相對于參考數(shù)量、參考水平、參考程度、參考值、參考數(shù)字、參考頻率、參考百分比、參考尺寸、參考大小、參考量、參考重量或參考長度變化了差不多30％、25％、20％、15％、10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％或1％的數(shù)量、水平、程度、值、數(shù)字、頻率、百分比、尺寸、大小、量、重量或長度。

術(shù)語“基本上”或其語法變體指的是至少約50％，例如75％、85％、95％或98％。

術(shù)語“包括”及其語法變體應(yīng)當(dāng)具有包含的意思，即，該術(shù)語將被認為是指不僅包括直接提及的所列部件，而且包括其他未指定的部件或元件。

在第一方面，提供了一種傳動機構(gòu)，包括：

至少一個驅(qū)動構(gòu)件(動力源)；以及

至少一個從動構(gòu)件，該至少一個從動構(gòu)件的移動經(jīng)由來自該至少一個驅(qū)動構(gòu)件的移動傳動被推動；

渦流拖曳力引發(fā)元件，以不同相對速率移動，包括至少一個電導(dǎo)體和至少一個磁體，每個元件均與傳動機構(gòu)耦接成允許元件在移動時相互作用并產(chǎn)生渦流拖曳力，因此元件用以調(diào)節(jié)驅(qū)動構(gòu)件與從動構(gòu)件之間的移動的比率。

傳動可以將驅(qū)動構(gòu)件的移動轉(zhuǎn)移到至少一個第二從動構(gòu)件的移動。例如，將驅(qū)動構(gòu)件的軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至從動構(gòu)件的軸的旋轉(zhuǎn)。傳動可以經(jīng)由齒輪箱聯(lián)接器進行，如一個或多個輪齒。傳遞可以經(jīng)由聯(lián)接器進行，該聯(lián)接器沒有利用緊固件，因此驅(qū)動構(gòu)件和/或從動構(gòu)件可以可釋放地連接在一起。

如上所述，可以將渦流拖曳力引發(fā)元件結(jié)合到機構(gòu)中。當(dāng)導(dǎo)電元件移入磁場(或反之亦然)時引發(fā)渦流拖曳，然后引發(fā)的渦流拖曳力減緩導(dǎo)電元件與磁場之間的相對移動。

該至少一個導(dǎo)體可以直接耦接至該至少一個驅(qū)動構(gòu)件(動力源)，并且該至少一個磁體經(jīng)由傳動機構(gòu)間接耦接至該至少一個驅(qū)動構(gòu)件(動力源)，并且其中：

(a)傳動機構(gòu)使兩個元件旋轉(zhuǎn)地移動；

(b)由元件引發(fā)的反作用扭矩(渦流拖曳力效應(yīng))被傳送到傳動機構(gòu)的驅(qū)動構(gòu)件中。

可替代地，該至少一個磁體可以直接耦接至該至少一個驅(qū)動構(gòu)件(動力源)，并且該至少一個導(dǎo)體經(jīng)由傳動機構(gòu)間接耦接至該至少一個驅(qū)動構(gòu)件(動力源)，并且其中：

(a)傳動機構(gòu)使兩個元件旋轉(zhuǎn)地移動；

(b)由元件引發(fā)的反作用扭矩(渦流拖曳力效應(yīng))被傳送到傳動機構(gòu)的驅(qū)動構(gòu)件中。

該至少一個電導(dǎo)體和該至少一個磁體可以獨立于彼此，并通過傳動機構(gòu)間接耦接至該至少一個驅(qū)動構(gòu)件。采用這種布置的一種類型的傳動機構(gòu)可能是錐齒輪驅(qū)動裝置。還可以理解，這種布置還允許使該至少一個電導(dǎo)體和該至少一個磁體兩者具有不同的傳動比例的可能。

該至少一個驅(qū)動構(gòu)件可以是旋轉(zhuǎn)的軸或聯(lián)接器。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動扭矩可以通過力來施加。例如，可以由連接至驅(qū)動構(gòu)件的物體產(chǎn)生力，非限制性的示例包括經(jīng)由繩連接至線軸的輪或物體，當(dāng)物體使繩從線軸上放出時(如自動栓繩或墜落安全裝置的情況)，該線軸旋轉(zhuǎn)。下面更詳細地描述這些設(shè)備。

該至少一個第二從動構(gòu)件可以是也旋轉(zhuǎn)的軸或聯(lián)接器。

在上述實施方案中，該至少一個驅(qū)動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)移動推動至少兩個從動構(gòu)件沿相反方向旋轉(zhuǎn)。在一個實施方案中，旋轉(zhuǎn)實施方案中的驅(qū)動構(gòu)件和至少一個從動構(gòu)件可以相對于彼此呈一定角度，通過沿不同(相反)方向的傳動來傳遞移動。平移的角度可以在至少1或5或10或15或20或25或30或35或40或45或50或55或60或65或70或75或80或85或90度變動。在這種實施方案中，可以使用錐齒輪箱來驅(qū)動角度變化。雖然不是必要的，但從動構(gòu)件經(jīng)由渦流相互作用一起工作的這種布置在上述實施方案中可以提供特別強的制動作用——從動構(gòu)件之間發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)，因為磁場和導(dǎo)體之間的相反相對移動，有效地增大(引起加倍)渦流拖曳力。

不應(yīng)將上述單獨的旋轉(zhuǎn)移動視為限制性的，因為例如，作為替代，一個或多個從動構(gòu)件也可以經(jīng)歷線性和/或軸向平移，下文會進一步描述這種情況的實施例。

傳動機構(gòu)可以使兩個構(gòu)件圍繞固定軸線旋轉(zhuǎn)地移動。在一個實施方案中，固定軸線可以是元件之間的公共軸線，但是也可以使用偏移軸線。

可以預(yù)定或預(yù)設(shè)置驅(qū)動構(gòu)件與從動構(gòu)件之間的移動的比率。可以例如經(jīng)由輪齒和嵌齒齒輪布置實現(xiàn)這一點。在一個實施方案中，驅(qū)動構(gòu)件與從動構(gòu)件之間的移動的比率可以從大致1:0.001到1:1000變動。驅(qū)動構(gòu)件與從動構(gòu)件之間的比例可以從大致1:0.001或1:0.005或1:0.01或1:0.05或1:0.1或1:0.5或1:1或1:5或1:10或1:50或1:100或1:500或1:1000變動，但是取決于機構(gòu)的最終應(yīng)用，也可以使用其它比例。在一個實施方案中，驅(qū)動構(gòu)件與從動構(gòu)件之間的移動的比率可以為大致1:1，但是取決于機構(gòu)的最終應(yīng)用，可以使用其它比例。

在一個實施例中，傳動機構(gòu)可以布置成使得：

(a)該至少一個導(dǎo)體以由傳動比例和驅(qū)動構(gòu)件(動力源)的速度調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)；并且

(b)該至少一個磁體以由傳動比例和驅(qū)動構(gòu)件的速度調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度沿與導(dǎo)體的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。

一旦引發(fā)渦流拖曳力，驅(qū)動構(gòu)件和從動構(gòu)件的移動的比率可以變化，并繼續(xù)變化直到達到臨界速度，臨界速度是渦流拖曳力不隨著作用在該至少一個驅(qū)動構(gòu)件上的旋轉(zhuǎn)速度增加而增加的速度。

在開始產(chǎn)生渦流拖曳力直至臨界速度施加于該至少一個驅(qū)動構(gòu)件，渦流元件之間的制動扭矩使傳動比例增加兩倍。

在開始產(chǎn)生渦流拖曳力直至臨界速度施加于該至少一個驅(qū)動構(gòu)件，渦流元件之間的制動扭矩可以經(jīng)由傳動作用在該至少一個從動構(gòu)件和該至少一個驅(qū)動構(gòu)件上。

可替代地，在開始產(chǎn)生渦流拖曳力直至臨界速度施加于該至少一個驅(qū)動構(gòu)件，渦流元件之間的制動扭矩可以經(jīng)由傳動機構(gòu)和至少一個從動構(gòu)件作用在該至少一個驅(qū)動構(gòu)件上。在該實施方案中，渦流元件可以不直接耦接至該至少一個驅(qū)動構(gòu)件?？梢栽谙率銮闆r下使用該實施方案：可能期望在該至少一個驅(qū)動構(gòu)件耦接至僅一個渦流元件(至少一個導(dǎo)體或至少一個磁體)的情況下通過渦流制動效應(yīng)實現(xiàn)扭矩進一步成倍地增加。

在臨界速度以上，反作用扭矩可相對于直接耦接的系統(tǒng)保持成倍地增加，并且反作用扭矩隨著在臨界速度以上的速度的變化而維持大致恒定。

根據(jù)上文可以理解，與直接耦接的渦流拖曳機構(gòu)相比，所描述的機構(gòu)允許大幅增強拖曳力效應(yīng)。換言之，直至臨界速度和渦流拖曳力效應(yīng)的扭矩，本文所描述的機構(gòu)可以：

·直到作用在傳動構(gòu)件上的渦流拖曳力的臨界速度，以旋轉(zhuǎn)速度使制動扭矩大致翻倍；

·使渦流元件上的大致翻倍的扭矩在兩個位置中作用在驅(qū)動構(gòu)件(動力源)上，從而進一步使扭矩翻倍；

·可以看出，與相同渦流元件直接耦接至驅(qū)動構(gòu)件(動力源)的情況相比，這種機構(gòu)向動力源提供大致四倍的反作用扭矩。此外，動力輸入處的臨界速度是直接耦接的系統(tǒng)的動力輸入處的臨界速度的一半。

如上所述，臨界速度是渦流拖曳力不隨旋轉(zhuǎn)速度增加而增加并且反作用扭矩相比于直接耦接的系統(tǒng)保持加倍并大致恒定和/或受控的點。即，在臨界速度以上時，向驅(qū)動構(gòu)件輸入的額外的力會導(dǎo)致相同的渦流拖曳力輸出。

傳動機構(gòu)可以是蝸桿驅(qū)動裝置。術(shù)語“蝸桿驅(qū)動裝置”指其中蝸桿(螺旋形式的齒輪)與匹配齒輪嚙合的齒輪布置。該術(shù)語也涵蓋具有類似機構(gòu)的其它類型的驅(qū)動裝置，包括具有成角度偏移軸線的螺旋齒輪和/或具有彼此呈角度地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線的螺旋正齒輪。在該實施方案中，傳動可以以下述模式運行：提供從驅(qū)動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度到一個或多個渦流引發(fā)元件的旋轉(zhuǎn)速度的速度增加，從而向驅(qū)動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度提供阻力。

齒輪界面處的傳動比例和/或摩擦系數(shù)可以選擇成使得傳動以規(guī)定的機械效率水平運行。規(guī)定的機械效率水平可以足夠低以相對于由所引發(fā)的渦流拖曳力和齒數(shù)比單獨提供的阻滯扭矩提供補充阻滯扭矩。在實踐中，可以想到，機構(gòu)可能具有低機械效率——即，在傳動中可能會存在大量機械損失。規(guī)定的機械效率水平(如果低的話)導(dǎo)致在動力源上的反作用扭矩增加得超過渦流拖曳力和齒數(shù)比單獨所給予的反作用力。這樣的益處是蝸桿系統(tǒng)中的機械損失可以用作補充阻滯扭矩，如摩擦定律規(guī)定的，該補充阻滯扭矩與渦流拖曳力成比例，從而相比于與非常高效的傳動系統(tǒng)耦接的渦流制動系統(tǒng)，降低了渦流拖曳力所要求的扭矩需求。

在上述蝸桿驅(qū)動裝置實施方案中，摩擦扭矩可以保持與渦流元件引發(fā)的制動扭矩大致成比例。可以理解，這種布置可以用于增大渦流引發(fā)的制動扭矩。

傳動機構(gòu)可以被構(gòu)造成包括使用軸向固定的渦流元件保持蝸桿的蝸桿驅(qū)動裝置。可以理解，這是非常簡單的布置，但這實現(xiàn)了用渦流引發(fā)的對移動的制動效應(yīng)來使驅(qū)動元件和從動元件傳動的期望目的。

傳動機構(gòu)可以被構(gòu)造成包括：

包括壁以及限定在該壁中的空隙的管；

裝進管的空隙中的柱體，該柱體是與提供輸入扭矩的驅(qū)動構(gòu)件連接的從動構(gòu)件，響應(yīng)于驅(qū)動構(gòu)件上的輸入扭矩，該柱體通過柱體相對于管的軸向平移而相對于管移動，使得柱體可以至少部分地穿入或穿出管的空隙；以及柱體圍繞縱向軸線相對于管旋轉(zhuǎn)，該軸線穿過管的空隙；

其中，一個或多個渦流引發(fā)元件耦接至管和柱體，并且在使用中，柱體和管具有彼此不同的相對旋轉(zhuǎn)速度，使得當(dāng)管和/或柱體通過由從動構(gòu)件引起的軸向平移被移動成使得柱體至少部分地進入管的空隙時，由于產(chǎn)生所引發(fā)的渦流拖曳力，出現(xiàn)作用于從動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的制動反作用力，從而減緩驅(qū)動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度。

在上述構(gòu)造中，管和柱體之間重疊的程度可以決定渦流引發(fā)的拖曳力的程度。

向柱體施加的軸向力可以由從動構(gòu)件施加，所施加的軸向力的程度與作用在驅(qū)動構(gòu)件上的扭矩成比例?？梢越?jīng)由作用在從動構(gòu)件上使從動構(gòu)件移動的反作用力進行施加，如，使蝸桿沿作為從動構(gòu)件的軸的線延伸使從動構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。該實例不應(yīng)被視為限制性的，因為應(yīng)當(dāng)理解，為了適合最終應(yīng)用，可以以許多不同方式施加要施加的軸向力。

上述管和柱體實施方案中使用的傳動可以是蝸桿驅(qū)動裝置，除了將蝸桿驅(qū)動裝置結(jié)合到管和柱體布置中的情況以外，以與上文所述類似的方式定義術(shù)語“蝸桿驅(qū)動裝置”。

渦流元件可以選擇性地耦接至從動構(gòu)件(或蝸桿元件，如果使用的話)，因此施加至從動構(gòu)件的軸向力可以用于接合和脫離將從動構(gòu)件連接至渦流元件的聯(lián)接器。響應(yīng)于已達到力閾值而發(fā)生接合。響應(yīng)于已達到力閾值而發(fā)生脫離。接合效應(yīng)可以用于允許在使用了該機構(gòu)的設(shè)備的一系列“正?！鼻闆r下的移動，但在施加預(yù)定力時，就會發(fā)生接合和制動(在接合之后一旦達到預(yù)定力也將發(fā)生脫離)?？梢越?jīng)由機構(gòu)(諸如偏置機構(gòu))推動渦流元件(磁體和導(dǎo)體)接合在一起或脫離開。

在第二方面，提供了一種在構(gòu)件之間傳送渦流拖曳力的方法，所述方法具有下述步驟：

(a)選擇基本上如本文描述的傳動機構(gòu)；

(b)在至少一個驅(qū)動構(gòu)件上施加動力，該至少一個驅(qū)動構(gòu)件又向至少一個從動構(gòu)件施加動力；

(c)通過引起該至少一個從動構(gòu)件的運動，在該至少一個驅(qū)動構(gòu)件或該至少一個從動構(gòu)件上引發(fā)渦流拖曳力，從而直接地或經(jīng)由傳動間接地阻滯一個或多個構(gòu)件的移動。

用于本文描述的傳動機構(gòu)的最終實施方案可以進行變化。例如，自動栓繩或自動收回救生索(srl)實施方案可以使用所描述的傳動機構(gòu)和使用方法。在srl實施方案中，繩可以從srl設(shè)備延伸和收回，并且當(dāng)繩以超過預(yù)定閾值的速率從srl設(shè)備延伸時，傳動機構(gòu)接合繩并向繩的延伸速率施加阻滯力。srl和自動栓繩應(yīng)用不應(yīng)被視為限制性的，因為所描述的傳動機構(gòu)可以用于各種其它應(yīng)用，非限制性示例包括對下述的速度控制或負載控制：

·旋轉(zhuǎn)渦輪機中的轉(zhuǎn)子；

·鍛煉設(shè)備，如，劃船機、周轉(zhuǎn)訓(xùn)練器、舉重訓(xùn)練器材；

·過山車和其它游樂設(shè)施；

·升降機和自動扶梯系統(tǒng)；

·疏散下降器和火災(zāi)逃生設(shè)備；

·傳送系統(tǒng)；

·工廠生產(chǎn)設(shè)施中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；

·材料搬運設(shè)備，諸如傳送帶或斜槽中的制動裝置；

·路邊安全系統(tǒng)，如，可以在系統(tǒng)中連接的能量吸收器，以經(jīng)由能量吸收器通過能量耗散提供撞擊衰減；

·車輛中的座椅安全帶；

·飛索；

·用于手推車和拖板的制動機構(gòu)；

·運輸應(yīng)用中的緩沖限制器；

·吊車應(yīng)用中的緩沖限制器；

·機械驅(qū)動鏈中的限矩或限力設(shè)備；

·風(fēng)力渦輪機中的結(jié)構(gòu)過載保護裝置；

·構(gòu)筑物、建筑物和橋梁中的負載限制和能量耗散裝置。

上述傳動機構(gòu)和使用方法的優(yōu)點包括直接或間接引導(dǎo)并傳送渦流拖曳力的能力。渦流引發(fā)的力的傳遞還給予使制動效應(yīng)加倍的能力，從而與直接耦接的渦流制動機構(gòu)相比提高了機構(gòu)的效率。

上述實施方案還可以被廣泛地說成包括單獨地或共同地在本申請的說明書中提及或指示的部分、元件和特征，以及任何兩個或更多個所述部分、元件或特征的任何一種或所有組合。

另外，在本文提及在實施方案涉及的領(lǐng)域中具有已知的等同物的具體整體的情況下，這些已知的等同物被認為如同單獨闡述的一樣被合并到本文。

工作實例

現(xiàn)在通過參考具體實例描述上述傳動機構(gòu)和使用方法。

實例1

圖1示出了錐齒輪傳動機構(gòu)1。驅(qū)動構(gòu)件2經(jīng)由嵌齒裝置5驅(qū)動從動構(gòu)件3、4的移動。驅(qū)動構(gòu)件2的旋轉(zhuǎn)移動驅(qū)動從動構(gòu)件3、4的反向旋轉(zhuǎn)移動，如由箭頭a和b所示的?？梢栽谇洱X裝置上使用齒輪裝置，以增強或減弱從動構(gòu)件的相對反向旋轉(zhuǎn)。

圖2示出了如何可以將渦流拖曳引發(fā)元件整合到圖1所示的錐齒輪傳動機構(gòu)1中。圖2示出了旋轉(zhuǎn)以在從動構(gòu)件3、4上施加旋轉(zhuǎn)移動的驅(qū)動構(gòu)件2。通過約90度彎曲的傳動裝置5來傳遞移動。通過這種力傳遞，從動構(gòu)件3、4彼此相對并且它們相對于彼此反向旋轉(zhuǎn)。通過使用磁體6和軸7可以將渦流拖曳元件整合到傳動機構(gòu)中，該磁體位于第一從動構(gòu)件3的軸線周圍，該軸從第二從動構(gòu)件4的軸線延伸，并且用作導(dǎo)體7，與由第一從動構(gòu)件3上的磁體6產(chǎn)生的磁場相互作用。由于從動構(gòu)件3、4定位成彼此相對，因此公共旋轉(zhuǎn)軸線可以整合渦流拖曳元件。如上所述，錐齒輪傳動裝置5施加從動構(gòu)件3、4的反向旋轉(zhuǎn)移動。這具有使渦流引發(fā)力有效翻倍的優(yōu)點，因為從動構(gòu)件3、4之間的相對運動是可以相等的且相反的旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，磁體6和導(dǎo)體7可以顛倒，使磁體6位于第二從動構(gòu)件4的軸上，而使導(dǎo)體7位于第一從動構(gòu)件3的周圍。

實例2

圖3示出了可能的產(chǎn)品實施方案，其中，驅(qū)動構(gòu)件耦接至繩11的線軸10，繩11附接至諸如人(未示出)的對象上。在繩11從線軸10拉出的情況下，發(fā)生線軸10旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)而引起從動構(gòu)件12、13的旋轉(zhuǎn)。從動構(gòu)件12、13整合成渦流拖曳元件14，并且當(dāng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)由傳動機構(gòu)15向線軸10施加拖曳力。在圖3中，渦流拖曳元件包括從第一從動構(gòu)件12延伸的軸向軸16和位于軸16上的導(dǎo)電構(gòu)件17，該導(dǎo)電構(gòu)件可隨軸16旋轉(zhuǎn)移動并且基于推力(未示出)軸向地移動。第二從動構(gòu)件13包括中空柱狀延伸部18，該中空柱狀延伸部定位成具有與第二從動構(gòu)件13(以及與第一從動構(gòu)件12)共同的旋轉(zhuǎn)軸線x。中空柱體18內(nèi)側(cè)可以襯有磁體19，以在中空柱體18內(nèi)部產(chǎn)生磁場。驅(qū)動構(gòu)件10的移動經(jīng)由傳動機構(gòu)15引起從動構(gòu)件12、13的反向旋轉(zhuǎn)移動?？梢园l(fā)生導(dǎo)電構(gòu)件17在第一從動構(gòu)件12上的軸向移動，將導(dǎo)電構(gòu)件17移入中空柱體18，從而引發(fā)渦流拖曳相互作用。這轉(zhuǎn)而制動從動構(gòu)件12、13之間的相對移動，從動構(gòu)件經(jīng)由傳動裝置15制動驅(qū)動構(gòu)件10的移動。

實例3

圖4a示出了將蝸桿驅(qū)動裝置30用作從動構(gòu)件并將具有繩32的線軸31用作驅(qū)動構(gòu)件的可替代實施方案。蝸桿驅(qū)動裝置30用作將線軸31的旋轉(zhuǎn)移動轉(zhuǎn)換為蝸桿驅(qū)動裝置30的旋轉(zhuǎn)和軸向移動的傳動機構(gòu)。蝸桿驅(qū)動裝置30可以包括渦流拖曳元件35。

在圖4b中，渦流拖曳元件包括具有磁場的中空柱體33和導(dǎo)電構(gòu)件(活塞)34，該磁場由磁體33a產(chǎn)生，該導(dǎo)電構(gòu)件(活塞)旋轉(zhuǎn)地并可選地軸向移入和移出該磁場。當(dāng)活塞34處于磁場中時，引發(fā)渦流拖曳力，從而減緩蝸桿驅(qū)動裝置30的旋轉(zhuǎn)和/或軸向平移。這轉(zhuǎn)而減緩線軸31或驅(qū)動構(gòu)件的移動?；钊?4可以響應(yīng)于由蝸桿驅(qū)動裝置30提供的軸向推力軸向地移動。圖4c示出了活塞34和柱體33可以如何經(jīng)由沿公共旋轉(zhuǎn)軸線的軸向平移分離。一旦分離，零件可以不引起渦流制動效應(yīng)，但一旦達到預(yù)定力閾值，零件就可以接合。

已經(jīng)通過僅示例性的方式對傳動機構(gòu)和使用方法的各個方面進行了描述，并且應(yīng)當(dāng)理解的是，在不脫離本文的權(quán)利要求范圍的情況下，可以對上述方面進行修改和添加。